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第二章 电气控制系统基本控制电路 第一节：第一节： 电器控制图的基本知识电器控制图的基本知识 第二节：第二节： 基本控制基本控制 第三节：第三节： 常用基本控制电路常用基本控制电路 第四节：第四节： 电气控制电路读图电气控制电路读图 1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程 （如电机启动、停车、正反转等控制） 。 4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。 本章要求：本章要求： 第一节第一节 电器控制图的基本知识电器控制图的基本知识 电气图的符号 为了表达电气控制系统的设计意图，便于分 析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统 ，必须采用统一的图形符号和文字符号来表达 。 P43 v电气控制图的分类： 电气原理图 电气元件布置图 电气安装接线图 电气控制图的绘制规则 电气图的读图方法 1.1 1.1 电器控制原理图的绘制规则电器控制原理图的绘制规则 按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。 原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从 电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电 路、照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接 触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮 、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。 控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件， 都应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心 、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按 其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必 须标注相同的文字符号。 电器控制原理图的绘制规则（续前）电器控制原理图的绘制规则（续前） 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下 的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点， 按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于 零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力 作用时的状态画等）。 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布 置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目 应纵向对齐。 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。 分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点： (1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠 ； (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路； (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。 机床系统控制电路图 1.2 1.2 电器控制图的读图方法电器控制图的读图方法 主电路分析 控制电路分析 辅助电路分析 联锁和保护环节分析 总体检查 第二节第二节 常用基本控制电路常用基本控制电路 2.1 2.1 笼型异步电动机直接起动控制线路笼型异步电动机直接起动控制线路 2.2 2.2 笼型异步电动机串电阻起动控制线笼型异步电动机串电阻起动控制线 路路 2.3 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 2.4 2.4 鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路 2.5 2.5 行程控制线路行程控制线路 2.6 2.6 电路图电路图 1.1.直接起动直接起动 （a a）结构图）结构图 2.1 2.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路 3 3 熔断器熔断器FUFU 交流接触器交流接触器KMKM 组合开关组合开关QSQS 按扭按扭SBSB SB1 SB2 3 3 5 热继电器热继电器FRFR MM 4 21 主 电 路 控制电路 SB1 KM SB2 FR KM F R KM FU QS 3 M . . 熔断器 热继电器 发热元件 开关 接触器 主触点 起动按钮 停止按钮 接触器 线圈 接触器 辅助触点 热继电器 动断触点 (b)(b)原理图原理图 (1) (1) 电路电路 合上开关合上开关QSQS 起动起动 KMKM辅助触点闭合，辅助触点闭合，自锁自锁。 按下起动按钮按下起动按钮SBSB 2 2 , KM, KM线圈线圈通电通电， KMKM主触头主触头闭合闭合， 电动机运转。电动机运转。 KMKM FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 控制电路控制电路 通电 转动 KM 主主 电电 路路 F F R R 3 M FUFU QSQS （2 2） 控制原理控制原理 自锁 利用自身辅助触点利用自身辅助触点，维维 持线圈通电的作用称持线圈通电的作用称自锁自锁 松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2， ，线圈仍保持通电状态， 线圈仍保持通电状态， 电机连续运转。电机连续运转。 起动起动 FRFR KMKM . . KMKM SBSB 1 1 SBSB 2 2 控制电路控制电路 通电 KM 转动 主主 电电 路路 F F R R 3 M FUFU QSQS （2 2） 控制原理控制原理I I 停车停车 转动 停转停转 FRFR KMKM . . SBSB 1 1 SBSB 2 2 KMKM 控制电路控制电路 通电 主主 电电 路路 F F R R FUFU QSQS 3 M 断电断电 KMKM 去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点, , 实现点动控制。实现点动控制。 KM线圈断电 电动机停转。 KM辅助触头断开，取消自锁。 按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1 主触头（KM）断开 （2 2） 控制原理控制原理IIII 零压、欠压保护零压、欠压保护 控制电路控制电路 一、直接起动一、直接起动 SB1 KM SBSB 2 2 FRFR KM F F R R KMKM FUFU QSQS 3 M . . 热继电器热继电器 过载保护过载保护 熔断器熔断器 短路保护短路保护 接触器接触器 热继电器热继电器 动断触点动断触点 主主 电电 路路 控制电路控制电路 电动机的保护电动机的保护 电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产 生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏 ，故要求迅速、可靠切断电源。，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器通常采用熔断器 FUFU和和 过流继电器过流继电器等。等。 欠压欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机 停转，停转，失压失压( (零压零压) )是指电源电压消失而使电动机停转，在是指电源电压消失而使电动机停转，在 电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动( (亦称自起动亦称自起动) ) ，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制 进行保护。进行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁 ；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流增 大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应 进行过载保护。常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护，也可采用自动保护，也可采用自动 开关和电流继电器保护。开关和电流继电器保护。 返回 2. 2. 点动的控制电路点动的控制电路 触头（KM）打开 松开按钮线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； SBSB FRFR KMKM F F R R KMKM FUFU QSQS 3 M . . 2. 2. 点动点动+ +连续运行的控制电路连续运行的控制电路 I I 按下起动按钮按下起动按钮SB2SB2，电动机运转，松开起动按，电动机运转，松开起动按 钮钮 SB2SB2，电动机继续连续运行。，电动机继续连续运行。 点动按钮点动按钮SBSB 3 3 的作用：的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 复合按钮 控制 关系 SB2：连续运行 SB3：点动 方法一： 加复合按钮 后闭合后闭合 先断开先断开 按下按下SBSB 3 3 闭合闭合 电机运转电机运转点动时：点动时： 自锁触点不起作用自锁触点不起作用 通电通电 2. 2. 点动点动+ +连续运行的控制电路连续运行的控制电路 I I KMKM FRFR SBSB 2 2 SBSB 1 1 KMKM SB3 松开松开SBSB 3 3 电机停转电机停转 实现点动 用途用途: :试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。 KMKM SBSB 2 2 FRFR KMKMSB SB 1 1 SB3 先断开先断开 后闭合后闭合断开 断电断电 该电路缺点：动作不够可靠。 2. 2. 点动点动+ +连续运行的控制电路连续运行的控制电路 I I M 3 A B C KM FU 按下按下SB2SB2 SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA 2. 2. 点动点动+ +连续运行的控制电路连续运行的控制电路 IIII 方法二：加中间继电器（KA） 线圈线圈KAKA通电通电电动机连续运转 电动机连续运转 按下按下SBSB电机运转电机运转 松开松开SBSB电机停转电机停转 SBSB：点动：点动 SB2SB2：连续运行：连续运行 点动+连续运行控制规律： 电动机连续运行与点动控制的关键环电动机连续运行与点动控制的关键环 节是节是自锁触点自锁触点是否接入：若能实现自锁，是否接入：若能实现自锁， 则电动机连续运转；若断开自锁回路，则则电动机连续运转；若断开自锁回路，则 电动机实现点动控制。电动机实现点动控制。 以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行 思考 不能点动！ KM SB1 KM SB2 KH SB KMKM 1 1 FUFU QS KMKM 2 2 MM 1 1 MM 2 2 3333 . SBSB SBSB 1 1 KMKM 1 1 KMKM1 SBSB 2 2 KMKM 2 2 KMKM 2 2 按按SBSB 1 1 通电通电 闭合闭合 再按再按SBSB 2 2 闭合闭合 通电通电闭闭合合 闭合闭合 1. 1. 控制顺序：控制顺序：MM 1 1 起动后起动后MM 2 2 才能起动。才能起动。 MM 2 2 既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。 MM 1 1 转动转动 3. 3. 电机的顺序控制电机的顺序控制 MM 2 2 转动转动 . . . . M1 3 这样的顺序控 制是否合理？ 两电机各自两电机各自 要有独立的要有独立的 电源；这样电源；这样 接，主触头接，主触头 (KM1)(KM1)的负的负 荷过重。荷过重。 KM1KM1 KM2KM2 M2 3 思考 例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时起动时: : MM 1 1 起动后起动后 MM 2 2 才能起动；才能起动； 停车时停车时: : MM 2 2 停车后停车后MM 1 1 才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？ 起动：起动： KM2KM2 SB KM2KM2 SB KM1KM1 FR1 FR2 KM1KM1 通电通电 通电通电 闭合闭合 闭合闭合 SBKM1KM1 FR1 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动 ，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在 运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ KM2KM2 SB KM2KM2 FR2 KM1KM1 停止：停止： 断电断电 断电断电 断开 断开 顺序控制的顺序控制的控制规律：控制规律： 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工 作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器的常开触点。器的常开触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触 器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并 联在甲接触器的停止按钮两端。联在甲接触器的停止按钮两端。 2.2 2.2 笼型异步电机串电阻降压起动控制线路笼型异步电机串电阻降压起动控制线路 (a):KM1(a):KM1线圈及线圈及KTKT线圈始终得电，既不安全也无必要。线圈始终得电，既不安全也无必要。 (b):(b):在在KM2KM2得电后，用其常闭触点断开得电后，用其常闭触点断开KM1KM1及及KTKT线圈，同时线圈，同时KM2KM2自自 锁。锁。 工作过程 2.3 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。即可使电动机反转。 当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。 SBSB F F 和和SBSB R R 决不允许同时按下决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。 (1)(1)正反转的控制线路：正反转的控制线路： 3 M FR FU 正转触点正转触点 KMKM R R KMKM F F KMKM F F . KMKM R R FR Q KMKM F F SBSB SBSB F F KMKM F F 正转接触器正转接触器正转按钮 正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。 反转接触器反转接触器 SBSB R R KMKM R R KMKM R R . . . . . . . . 反转按钮反转按钮 反转触点反转触点 按下按下SBSB F F SBSB KMKM F F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为作的控制作用，称为“ “互锁互锁” ”，也称，也称“ “联锁联锁” ”。 “ “联锁联锁” ”触点触点 利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁电气联锁。 缺点：缺点： 改变转向时必须改变转向时必须 先按停止按钮。先按停止按钮。 解决措施：在控制电路中加入解决措施：在控制电路中加入机械联锁机械联锁。 KMKM R R SBSB F F KMKM F F KMKM F F SBSB R R KMKM R R KMKM R R . 通电 断开 断电 电机正转电机正转 闭合 机械联锁机械联锁 电气联锁电气联锁 利用复合利用复合 按钮的触按钮的触 点实现联点实现联 锁控制称锁控制称 为：为： 机械联锁机械联锁 KMF KMKM F F SBSB R R SBSB KMKM R R SBSB F F KMF KMKM R R KMKM R R KMF KMKM F F SBSB R R SBSB KMKM R R SBSB F F KMKM F F KMKM R R KMKM R R 当电机正转时，当电机正转时， 按下反转按钮按下反转按钮SBSB R R 先断开先断开 断电断电 闭合闭合 通电 断开断开 停止正转停止正转 闭合 闭合 电机反转电机反转 联锁的控制规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工 作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲 接触器的常闭触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时 应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的 常闭触点。 正反转控制线路正反转控制线路 3 M FRFR FU Q . . . . . . KMKM F F FR KMKM R R SBSB 1 1 SBSB F F KMKM F F SBSB R R KMKM R R KMR KMKM F F KMKM R R 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。 改错 2.4 2.4 时间控制线路时间控制线路 工作原理 对于正常运行为三 角形接法的电动机，在 启动时，定子绕组先接 成星形，当转速上升到 接近额定转速时，再改 成三角形接法。 KM3为星形连接接触器 ，KM2为三角形连接接 触器。 1. Y1. Y 降压起动降压起动 2. Y2. Y 降压起动控制线路降压起动控制线路 Y Y接法接法 KM KM 1 1 KM KM FU QQ 接法接法 KMKM 2 2 . . KMKM 2 2 SB1 SB2 KTKT KMKM KMKM 2 2 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KMKM KTKT KMKM 2 2 KTKT FR KMKM接通电源接通电源 KMKM 1 1 绕组绕组Y Y连接连接 KMKM 2 2 绕组绕组 连接连接 按按SBSB 2 2 KTKT通电通电 常开延时闭合 常闭延时断开 绕组绕组Y Y接接 常开闭合常开闭合（自锁）（自锁） KMKM 1 1 通电通电 松开松开SBSB 2 2 , , 电机仍处于电机仍处于Y Y 接起动状态。接起动状态。 . . KMKM 2 2 SB1 SB2 KTKT KMKM KMKM 2 2 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KMKM KTKT KMKM 2 2 KTKT FR 通通 电电 断断 电电 通通 电电 常闭断开 通通 电电 KMKM通电通电 起动过程：起动过程： KMKM接通电源接通电源 KMKM 1 1 绕组绕组Y Y连接连接 KMKM 2 2 绕组绕组 连接连接 . . KMKM 2 2 SB1 SB2 KTKT KMKM KMKM 2 2 KMKM 1 1 KMKM 1 1 KMKM KTKT KMKM 2 2 KTKT FR 通通 电电 通通 电电 通通 电电 KT KT 延时时间到：延时时间到： KMKM 1 1 常闭闭合常闭闭合KMKM 2 2 通电通电 常闭断开 KTKT断电断电 电机电机 接运行接运行 绕组绕组 接接 KT KT 常闭触点延时断开，常开触点延时闭合常闭触点延时断开，常开触点延时闭合: : KMKM 1 1 断电断电 断断 电电 通通 电电 断断 电电 工作过程 2.5 2.5 鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路 整流电路 断电延时断开 . . . . 3 M FR KM1 Q FU1 断电延时 继电器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 . . KM2 FU2 正常运行：正常运行： 按按SBSB 2 2 KMKM 1 1 通电通电 KMKM 1 1 主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转 常开闭合常开闭合 自锁自锁 常闭断开常闭断开KM KM 2 2 断电断电 KTKT通电通电, , 常开闭合常开闭合 KMKM 1 1 接通电机电源接通电机电源 KMKM 2 2 接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始 KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间 断电延断电延 时断开时断开 通 电 通 电 断 电 断电延时断电延时 继电器继电器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 KMKM 1 1 接通电机电源接通电机电源 KMKM 2 2 接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始 KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间 通 电 通 电 断 电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 断电延断电延 时断开时断开 制动时：制动时： 按SB1KMKM 1 1 断电断电 KM1主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源 常开断开 常闭闭合 断 电 KMKM 1 1 接通电机电源接通电机电源 KMKM 2 2 接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始 KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间 断电延断电延 时断开时断开 通 电 通 电 断 电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 断 电 通 电 断 电 KTKT断电断电 KMKM 2 2 通电通电制动开始制动开始 制动时：制动时： 按SB1KMKM 1 1 断电断电 KM1主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源 KM1常闭闭合 KM1常开断开 KMKM 1 1 接通电机电源接通电机电源 KMKM 2 2 接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始 KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间 通 电 通 电 通 电 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 断 电 断 电 KTKT断电断电 KMKM 2 2 通电通电制动开始制动开始 制动时：制动时： 按SB1KMKM 1 1 断电断电 KM1主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源 常闭闭合 常开断开 延时延时 KTKT触点断开触点断开KMKM 2 2 断电断电 制动结束制动结束 断电延断电延 时断开时断开 断 电 2.6 2.6 行程控制线路行程控制线路 KMR M 3 ABC KMF FU QS KH 正程正程 限位开关 STST a a STST b b 逆程逆程 行程控制：行程控制：控制某些机械的行程控制某些机械的行程 ，当运动部件到达一定行程位置，当运动部件到达一定行程位置 时利用行程开关进行控制。时利用行程开关进行控制。 行程控制实质为电机的正反 转控制，只是在行程的终端要 加限位开关。 行程控制电路（I） 控制回路 KMF KH KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 正程 限位开关 STASTB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 工作要求：工作要求： 1. 1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回 STASTB 电机 正程逆程 行程控制(II) -自动往复运动 STASTA STBSTB 前进前进( (正转）正转） 后退后退 12 按按SB2SB2时时 KMFKMF通电通电 (STB(STB常开的闭合，常开的闭合， 常闭的断开常闭的断开) ) KMF断电 KMRKMR通电通电 行程开关行程开关 挡块挡块 电机正转电机正转 工作台前进工作台前进 到达预定位置，到达预定位置， 挡块挡块1 1撞击撞击STBSTB SBSB KMRKMR SB2SB2 KMFKMF KMFKMF KMRKMR STBSTB STASTA KMFKMF KMRKMR SBRSBR 停止正转停止正转 电机反转电机反转 ( (工作台后退工作台后退) ) (KMF(KMF常开触头闭合常开触头闭合 ，常闭触头断开，常闭触头断开) ) 例(1)-运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 2.7 控制电路综合举例 运料小车控制电路 M 3 A B C KMF FU Q S KH KMR STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路 KMF KMF KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 该电路的问题：小车除了在两极端位置外 ，不能停车。 动作过程 SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 反运行。 KH KMF KMF KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 加中间继电器（KA）实现任 意位置停车的要求 KMF KMF SBF KMR KH STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA SBR -工作台位置控制控制电路综合举例：例(2) 起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 ST3ST4ST2ST1 1234 工作台位置控制电路 (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。 设计步骤： KH KMAF ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAFST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR ST2 ST3 工作台位置控制电路 KH ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 KMAF SB2 KMARST2 ST3 该电路有何 问题？ 小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。 电路的改进方法同前： KH KH ST4 KMBR ST2KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1KMBRST3 KMBF KMAF KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 SB1SB3 KA KA KA 加中间继电器（KA） 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题： 小小 结结 1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。 习题 笼型异步电动机降压起动控制方式有哪几种？分别画出它们的控制 线路图（包括主电路图和必要的保护环节）。 笼型异步电动机常用的电气制动方式有哪几种？画出它们的控制线 路图（包括主电路图和必要的保护环节）。 设计控制一台电动机正反转的电气控制电路。要求： （1）可正反转； （2）有短路和过载保护。 （3） 画出主电路和控制电路。 4. 什么叫自锁？试设计一简单带自锁的电机起动与停止控制电路 ？ 什么叫互锁？有几种形式？ 5. 设计一控制线路，实现异步电动机点动、连续运行的混合控制线 路。