第十六章 转向系汽车构造 课件

第十六章第十六章概述概述转向器和转向传动机构转向器和转向传动机构动力转向器动力转向器汽车转向系汽车转向系16.1概述概述一、转向系的功用：一、转向系的功用：改变或恢复汽车行驶方向。改变或恢复汽车行驶方向。三、转向系的类型：三、转向系的类型：机械转向系机械转向系动力转向系动力转向系二、转向系的二、转向系的组成：组成：转向操纵机构转向操纵机构 转向器转向器 转向传动机构转向传动机构1.1.机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，又称为人力转向系。又称为人力转向系。机械转向系机械转向系转向操纵机构转向操纵机构转向器转向器转向传动机构转向传动机构转向盘转向盘转向轴转向轴转向传动轴转向传动轴转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向横拉杆转向横拉杆左右梯形臂左右梯形臂转向万向节转向万向节转向摇臂转向摇臂机械转向系结构图机械转向系结构图转向盘转向盘转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向节转向节梯形臂梯形臂横拉杆横拉杆转向梯形机械转向系机械转向系2.2.动力转向系兼用驾驶员体力和发动机动力动力转向系兼用驾驶员体力和发动机动力 作为转向能源，并且以发动机动力作为主作为转向能源，并且以发动机动力作为主 要能源。要能源。转向加力装置转向加力装置转向油罐转向油罐转向油泵转向油泵转向控制阀转向控制阀转向动力缸转向动力缸转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向摇臂转向摇臂转向器转向器转向减振器转向减振器转向横拉杆转向横拉杆转向油罐转向油罐转向油泵转向油泵转向控制阀转向控制阀转向油管转向油管1、要求工作可靠，操纵轻便。要求工作可靠，操纵轻便。2、转向机构还应能减小地面传到转向盘上的转向机构还应能减小地面传到转向盘上的 冲击，并保持适当的冲击，并保持适当的路感路感。3、当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或 避免对驾驶员的伤害。避免对驾驶员的伤害。cot=cot+B/LB两侧主销轴线与地两侧主销轴线与地 面交点之间的距离，面交点之间的距离，也称为轮距（也称为轮距（m）L汽车轴距（汽车轴距（m）Rmin=L/sinmaxRmin 最小转弯半径（最小转弯半径（m）max 前外转向轮最大偏前外转向轮最大偏 转角（转角（）L 汽车轴距（汽车轴距（m）ii1i2 转向系的角传动比（转向系的角传动比（i）：）：转向盘的转角增量与转向盘的转角增量与同侧转向节转角的相应增量之比。同侧转向节转角的相应增量之比。转向器角传动比（转向器角传动比（i1）：）：转向盘转角增量与转转向盘转角增量与转向摇臂转角相应增量之比。向摇臂转角相应增量之比。转向传动机构角传动比（转向传动机构角传动比（i2）：）：转向摇臂转角转向摇臂转角增量与同侧转向节转角相应增量之比增量与同侧转向节转角相应增量之比 对于一般汽车来说，由于转向传动机构角对于一般汽车来说，由于转向传动机构角传动比传动比i2多为多为1左右，所以转向系角传动比左右，所以转向系角传动比i主主要由转向器角传动比要由转向器角传动比i1决定。决定。转向系角传动比转向系角传动比i越大，驾驶员操纵转向越大，驾驶员操纵转向盘就越省力，但转向操纵机构就会不够灵敏，盘就越省力，但转向操纵机构就会不够灵敏，所以在选取所以在选取i时应适当兼顾转向省力和转向灵时应适当兼顾转向省力和转向灵敏的要求。重型载货汽车和中级以上轿车普遍敏的要求。重型载货汽车和中级以上轿车普遍采用动力转向系，以满足上述要求。采用动力转向系，以满足上述要求。一般载货一般载货汽车的转向系角传动比汽车的转向系角传动比i为为1632，而轿车的，而轿车的i为为1220。为了使汽车能够为了使汽车能够顺利地转向，并保持顺利地转向，并保持汽车转向时，转向轮汽车转向时，转向轮只有向前的滚动而没只有向前的滚动而没有横向的滑动，转向有横向的滑动，转向传动机构必须使转向传动机构必须使转向轮的滚动轨迹符合一轮的滚动轨迹符合一定的规律，就是定的规律，就是前内前内转向轮偏转角转向轮偏转角大于大于前外转向轮偏转角前外转向轮偏转角（）如果汽车在转向时，两前如果汽车在转向时，两前转向轮的偏转角相同。那么各转向轮的偏转角相同。那么各轴轴线就不可能相交于一点，轴轴线就不可能相交于一点，而是交于两点，这时各车轮也而是交于两点，这时各车轮也就不可能绕同一中心滚动，运就不可能绕同一中心滚动，运动轨迹也将发生改变。若使两动轨迹也将发生改变。若使两转向轮自由滚动，它们的运动转向轮自由滚动，它们的运动轨迹就有逐渐相互靠近的趋势。轨迹就有逐渐相互靠近的趋势。但是两车轮是安装在同一轴的两端，轮距但是两车轮是安装在同一轴的两端，轮距B是不变的，是不变的，这样当汽车转向时，转向轮就要产生边滚边滑的现象，这样当汽车转向时，转向轮就要产生边滚边滑的现象，使行驶阻力增加，转向困难，并加速轮胎的磨损。使行驶阻力增加，转向困难，并加速轮胎的磨损。汽车转向时两转向轮汽车转向时两转向轮内转角内转角与外转角与外转角之差之差(一一)称为前称为前展。为了产生前展，展。为了产生前展，将转向传动机构设计将转向传动机构设计成梯形。这样，在汽成梯形。这样，在汽车转向时，就可以使车转向时，就可以使转向内前轮与外前轮转向内前轮与外前轮产生不同的偏转角，产生不同的偏转角，实现车轮的纯滚动实现车轮的纯滚动。汽车机械转向系的组成汽车机械转向系的组成:机械转向系机械转向系转向操纵机构转向操纵机构转向器转向器转向传动机构转向传动机构转向盘转向盘转向轴转向轴转向柱管转向柱管转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向横拉杆转向横拉杆左右梯形臂左右梯形臂齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器循环球式转向器循环球式转向器一、转向操纵机构一、转向操纵机构1.1.转向盘转向盘转向盘上都装有喇叭转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控向盘上还装有车速控制开关和撞车时保护制开关和撞车时保护驾驶员的气囊装置。驾驶员的气囊装置。组成：轮缘组成：轮缘 轮辐轮辐 轮毂轮毂转向盘在驾驶室的安装位置与各国的交通法规规转向盘在驾驶室的安装位置与各国的交通法规规定车辆是靠道路的左侧还是右侧通行有关。包括定车辆是靠道路的左侧还是右侧通行有关。包括我国在内的大多数国家规定车辆右侧通行，相应我国在内的大多数国家规定车辆右侧通行，相应的转向盘安置在驾驶室的左侧，这样驾驶员的左的转向盘安置在驾驶室的左侧，这样驾驶员的左方视野较宽阔，有利于两车安全交会。相反，在方视野较宽阔，有利于两车安全交会。相反，在一些规定车辆靠左侧通行的国家和地区使用的汽一些规定车辆靠左侧通行的国家和地区使用的汽车转向盘则安置在驾驶室的右侧。车转向盘则安置在驾驶室的右侧。2.2.转向轴转向轴 转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定力传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。连接，下部装有转向器。转向轴与转向器连接的方式有两种：一种是转向轴与转向器连接的方式有两种：一种是与转向器的输入轴直接连接；另一种是通过十字与转向器的输入轴直接连接；另一种是通过十字轴万向节或者挠性万向节间接与转向器的输入轴轴万向节或者挠性万向节间接与转向器的输入轴相连接。相连接。作用：作用：连接转向盘和转向器，并传递他们之间的力矩。连接转向盘和转向器，并传递他们之间的力矩。以前汽车的转向器一般是与转向盘同轴线的，以前汽车的转向器一般是与转向盘同轴线的，因而采用第一种连接方式。但是，为了兼顾汽车底因而采用第一种连接方式。但是，为了兼顾汽车底盘和车身总体布置的要求，往往需要将转向器与转盘和车身总体布置的要求，往往需要将转向器与转向盘的轴线布置得相交成一定角度，为此，许多国向盘的轴线布置得相交成一定角度，为此，许多国内外生产的新车型在转向操纵机构中采用了万向传内外生产的新车型在转向操纵机构中采用了万向传动装置。即使在转向盘与转向器同轴线的情况下，动装置。即使在转向盘与转向器同轴线的情况下，也采用万向传动装置，以补偿由于部件在车上的安也采用万向传动装置，以补偿由于部件在车上的安装误差和安装基体的变形所造成的二者轴线实际上装误差和安装基体的变形所造成的二者轴线实际上的不重合。采用柔性万向节间接连接，还可以有效的不重合。采用柔性万向节间接连接，还可以有效地阻止路面对轮胎的冲击经过转向器传到转向器，地阻止路面对轮胎的冲击经过转向器传到转向器，从而可以显著减轻转向盘上的冲击和振动。从而可以显著减轻转向盘上的冲击和振动。奥迪轿车转向操纵机构的奥迪轿车转向操纵机构的转转向轴分为上下两段向轴分为上下两段，当发生，当发生碰撞时，上下两段相互分离碰撞时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害。止转向盘对驾驶员的伤害。正常行驶时，上下转向轴通正常行驶时，上下转向轴通过销钉配合来传递转向力矩；过销钉配合来传递转向力矩；当撞车时，上下转向轴及时当撞车时，上下转向轴及时分开，避免了转向盘随车身分开，避免了转向盘随车身后移，从而保证了驾驶员的后移，从而保证了驾驶员的安全。像桑塔纳轿车、红旗安全。像桑塔纳轿车、红旗轿车就是采用的这种转向操轿车就是采用的这种转向操纵机构。纵机构。奥迪轿车转向操纵机构奥迪轿车转向操纵机构功用是将驾驶员加在转向盘上的力矩放大，功用是将驾驶员加在转向盘上的力矩放大，并降低速度，然后传给转向传动机构。并降低速度，然后传给转向传动机构。齿轮齿条式齿轮齿条式循环球一齿条齿扇式循环球一齿条齿扇式循环球一曲柄指销式循环球一曲柄指销式蜗杆曲柄指销式蜗杆曲柄指销式1、转向器的传动效率、转向器的传动效率为了减轻驾驶员操纵转向盘的体力消耗，应尽量提为了减轻驾驶员操纵转向盘的体力消耗，应尽量提高转向器的传动效率，特别是其正效率。高转向器的传动效率，特别是其正效率。转向器的传动效率：转向器的传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比。转向器的输出功率与输入功率之比。正效率：正效率：功率由转向轴输入、由转向摇臂输出的情功率由转向轴输入、由转向摇臂输出的情 况下求得的传动效率；况下求得的传动效率；逆效率：逆效率：功率由转向摇臂输入、由转向轴输出的情功率由转向摇臂输入、由转向轴输出的情 况下求得的传动效率。况下求得的传动效率。根据逆效率的高低，转向器分为可逆式转向器、根据逆效率的高低，转向器分为可逆式转向器、不可逆式转向器、极限可逆式转向器。不可逆式转向器、极限可逆式转向器。可逆式转向器可逆式转向器有利于汽车转向结束后转向轮和转有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘自动回正，但也能将坏路面对车轮的冲击力向盘自动回正，但也能将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘，发生传到转向盘，发生“打手打手”情况。情况。不可逆式转向器：不可逆式转向器：不平道路对转向轮的冲击载荷不平道路对转向轮的冲击载荷输入到这种转向器中，即由其中各传动零件来承输入到这种转向器中，即由其中各传动零件来承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力距同样也不能传到转向盘。这就使得驾的回正力距同样也不能传到转向盘。这就使得驾驶员不能得到路面反馈信息，丧失驶员不能得到路面反馈信息，丧失“路感路感”，从，从而无法根据行驶情况来调节转向力矩。转向盘也而无法根据行驶情况来调节转向力矩。转向盘也没有自动回正作用。没有自动回正作用。现代汽车上一般不用不可逆式转向器。经常在良现代汽车上一般不用不可逆式转向器。经常在良好路面上行驶的汽车多采用可逆式转向器。极限好路面上行驶的汽车多采用可逆式转向器。极限可逆式转向器多用于中型以上越野汽车和工程用可逆式转向器多用于中型以上越野汽车和工程用自卸汽车。自卸汽车。极限可逆式转向器极限可逆式转向器的反向传力性能介于可逆式和的反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间，接近于不可逆式。采用这种转向不可逆式之间，接近于不可逆式。采用这种转向器时，驾驶员能有一定的路感，转向轮和转向盘器时，驾驶员能有一定的路感，转向轮和转向盘也具有一定的回正力矩，而且只有在路面冲击力也具有一定的回正力矩，而且只有在路面冲击力很大时，才能部分地传到转向盘上。很大时，才能部分地传到转向盘上。由于转向器各机件间都会有一定的装配间隙，由于转向器各机件间都会有一定的装配间隙，这些间隙还会随着机件的磨损而增大，反映到转向这些间隙还会随着机件的磨损而增大，反映到转向盘上就会产生一定的空转角度。盘上就会产生一定的空转角度。转向盘在空转阶段转向盘在空转阶段中的角行程称为转向盘自由行程。中的角行程称为转向盘自由行程。一定的转向盘自一定的转向盘自由行程对缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张是有由行程对缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张是有利的，但如果转向盘自由行程过大，就会影响其转利的，但如果转向盘自由行程过大，就会影响其转向灵敏性。因此，转向盘自由行程应限制在一定的向灵敏性。因此，转向盘自由行程应限制在一定的范围以内，并应经常进行调整。一般说来，转向盘范围以内，并应经常进行调整。一般说来，转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向任一方向的自从相应于汽车直线行驶的中间位置向任一方向的自由行程最好不超过由行程最好不超过1015。当零件磨损严重到使。当零件磨损严重到使转向盘自由行程超过转向盘自由行程超过2530时，必须进行调整。时，必须进行调整。2、转向盘自由行程转向盘自由行程 齿轮齿条式转向器结构简单，制造方便。它齿轮齿条式转向器结构简单，制造方便。它的传动方式是齿轮齿条直接啮合，操纵灵敏度非的传动方式是齿轮齿条直接啮合，操纵灵敏度非常高，滑动和转动阻力小，转矩传递性能较好，常高，滑动和转动阻力小，转矩传递性能较好，转向力非常轻，并且还可以安装转向助力机构。转向力非常轻，并且还可以安装转向助力机构。齿轮齿条式转向器的正效率与逆效率都很高，属齿轮齿条式转向器的正效率与逆效率都很高，属于可逆式转向器，自动回正能力强，因此常用于于可逆式转向器，自动回正能力强，因此常用于轻型轿车的转向系中但由于其传动比较小，在轻型轿车的转向系中但由于其传动比较小，在使用中受到一定的限制。使用中受到一定的限制。组成：组成：齿轮、齿条、转向器壳齿轮、齿条、转向器壳1.转向横拉杆转向横拉杆 2.防尘套防尘套 3.球头座球头座 4.转向齿条转向齿条 5.转向器壳体转向器壳体 6.调整螺塞调整螺塞 7.压紧弹簧压紧弹簧 8.锁紧螺母锁紧螺母 9.压块压块 10.万向节万向节 11.转向齿轮轴转向齿轮轴 12.向心球轴承向心球轴承 13.滚针轴承滚针轴承转向过程：转向过程：转向盘转向轴转向盘转向轴万向节转向器万向节转向器转向轮转向轮齿轮齿条式转向齿轮齿条式转向器结构简单，加器结构简单，加工方便、工作可工方便、工作可靠、使用寿命长，靠、使用寿命长，所以得到了广泛所以得到了广泛的应用。的应用。天津夏利轿车天津夏利轿车奥迪奥迪100100型轿车型轿车一汽捷达一汽捷达南京依维柯南京依维柯上海桑塔纳轿车上海桑塔纳轿车第一级螺杆螺第一级螺杆螺母传动副母传动副第二级齿条齿第二级齿条齿扇传动副扇传动副转向器的正传动效率很高，操纵轻转向器的正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆效率也高，便，使用寿命长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到转向盘上。容易将路面冲击力传到转向盘上。不过，对于前轴轴载质量不大而又不过，对于前轴轴载质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而言，影响不大，故广泛载货汽车而言，影响不大，故广泛应用于各类各级汽车。应用于各类各级汽车。功用是将转向器输出的力和运动传功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，并且到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，并且使两转向轮偏转角按一定关系变化，从而实现汽车使两转向轮偏转角按一定关系变化，从而实现汽车顺利转向。顺利转向。转向传动机构的组成与布置形式取决于转向器的位转向传动机构的组成与布置形式取决于转向器的位置和转向轮悬架的类型。置和转向轮悬架的类型。与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构与独立悬架配用的转向传动机构与独立悬架配用的转向传动机构转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂梯形臂梯形臂转向横拉杆转向横拉杆在前桥仅为转向桥在前桥仅为转向桥的情况下，由转向的情况下，由转向横拉杆和左右梯形横拉杆和左右梯形臂组成的转向梯形臂组成的转向梯形一般布置在前桥之一般布置在前桥之后。当转向轮处于后。当转向轮处于与汽车直线行驶相与汽车直线行驶相应的中立位置时，应的中立位置时，梯形臂与横拉杆在梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面与道路平行的平面内的交角内的交角 90 在发动机位置较在发动机位置较低或转向桥兼充低或转向桥兼充驱动桥的情况下，驱动桥的情况下，为避免运动的干为避免运动的干涉，往往将转向涉，往往将转向梯形布置在前桥梯形布置在前桥之前。之前。此时，此时，90。若转向摇臂不是若转向摇臂不是在汽车纵向平面在汽车纵向平面内前后摆动，而内前后摆动，而是在与道路平行是在与道路平行的平面内左右摆的平面内左右摆动，则可将转向动，则可将转向直拉杆横置，并直拉杆横置，并借球头销直接带借球头销直接带动转向横拉杆，动转向横拉杆，从而推动两侧梯从而推动两侧梯形臂转动。形臂转动。注意：摇臂与摇臂注意：摇臂与摇臂轴安装时要对正记轴安装时要对正记号，以保证摇臂从号，以保证摇臂从中间向两边摆动时中间向两边摆动时摆角大致相同。摆角大致相同。转向摇臂轴转向摇臂轴转向摇臂转向摇臂球头销球头销转向摇臂的作用是把转向器输出的力和运动传给转转向摇臂的作用是把转向器输出的力和运动传给转向直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转。向直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转。1、转向摇臂、转向摇臂带锥度的带锥度的细齿花键细齿花键转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂或转向节臂。传给转向梯形臂或转向节臂。转向节臂球头销转向节臂球头销螺塞螺塞压缩弹簧压缩弹簧转向摇臂球头销转向摇臂球头销油嘴油嘴螺母螺母橡胶防橡胶防尘垫尘垫弹簧座弹簧座直拉杆体直拉杆体球头座球头座转向横拉杆是联系左、右梯形外臂并使其协调工作的转向横拉杆是联系左、右梯形外臂并使其协调工作的连接杆。它在汽车行驶过程中反复承受拉力和压力，连接杆。它在汽车行驶过程中反复承受拉力和压力，因此多用高强度冷拉钢管制造。因此多用高强度冷拉钢管制造。转向转向横拉杆两端的螺纹，横拉杆两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，转动横拉杆体，就就可可以以改改变横拉杆的总长度，来调变横拉杆的总长度，来调节前轮前束节前轮前束。随着车速提高，现代汽车的转向轮有时会产生随着车速提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆摆振振，也就是，也就是转向轮绕主销轴线往复摆动转向轮绕主销轴线往复摆动，进而引起整，进而引起整车车身的振动，这不仅影响汽车行驶的稳定性，而且车车身的振动，这不仅影响汽车行驶的稳定性，而且还影响汽车的舒适性，加剧前轮轮胎的磨损。所以我还影响汽车的舒适性，加剧前轮轮胎的磨损。所以我们一般在转向传动机构中们一般在转向传动机构中设置转向减振器来克服转向设置转向减振器来克服转向轮往复摆振轮往复摆振。转向减振器的一端与车身或前桥铰接，。转向减振器的一端与车身或前桥铰接，另一端与转向直拉杆或转向器铰接。转向减振器的结另一端与转向直拉杆或转向器铰接。转向减振器的结构类似于悬架减振器，但二者的特性却不同。前者的构类似于悬架减振器，但二者的特性却不同。前者的特性是对称的，即压缩和伸张时的特性相同；而后者特性是对称的，即压缩和伸张时的特性相同；而后者的特性是非对称性的，即压缩和伸张时的特性不同。的特性是非对称性的，即压缩和伸张时的特性不同。摇杆摇杆前端固定与车架横梁前端固定与车架横梁中部，后端借球头销与转中部，后端借球头销与转向直拉杆和左、右横拉杆向直拉杆和左、右横拉杆相连接。相连接。转向直拉杆转向直拉杆外端外端与转向摇臂球头销相连。与转向摇臂球头销相连。左、右横拉杆左、右横拉杆外端也用球外端也用球头销分别与梯形臂铰接，头销分别与梯形臂铰接，所以能随同侧车轮相对于所以能随同侧车轮相对于车架和摇杆在横向平面内车架和摇杆在横向平面内上下摆动。上下摆动。转向直拉杆转向直拉杆仅仅在外端有球头座，所以有在外端有球头座，所以有必要在两球头座背面各设必要在两球头座背面各设一个压缩弹簧，分别吸收一个压缩弹簧，分别吸收由横拉杆传来的两个方向由横拉杆传来的两个方向上的路面冲击，并自动消上的路面冲击，并自动消除球头与座之间的间隙。除球头与座之间的间隙。红旗红旗CA7560型轿车转向传动机构型轿车转向传动机构 如果齿轮齿条式转向器如果齿轮齿条式转向器为两端输出式，为两端输出式，转向器转向器齿条本身就是转向传动齿条本身就是转向传动机构的一部分机构的一部分。转向横。转向横拉杆的内端通过球头销拉杆的内端通过球头销与齿条铰接，外端通过与齿条铰接，外端通过螺纹与连接转向节的球螺纹与连接转向节的球头销总成相连。头销总成相连。当需要调前束时，松开当需要调前束时，松开锁紧螺母，转动拉杆体，锁紧螺母，转动拉杆体，达到合理的前束值时，达到合理的前束值时，再将锁紧螺母锁死。再将锁紧螺母锁死。与两端输出的齿轮齿条式与两端输出的齿轮齿条式转向器配用的转向横拉杆转向器配用的转向横拉杆 横拉杆的内端通过托架横拉杆的内端通过托架和螺栓与转向器齿条的和螺栓与转向器齿条的一端相连，外端通过球一端相连，外端通过球头销与转向节铰接。由头销与转向节铰接。由于横拉杆体不能绕自身于横拉杆体不能绕自身轴线转动，为了调整前轴线转动，为了调整前束，在横拉杆体与球头束，在横拉杆体与球头销之间装有双头螺栓，销之间装有双头螺栓，螺栓两端的螺纹旋向相螺栓两端的螺纹旋向相反，并各自转动调节螺反，并各自转动调节螺栓，达到合理的前束值栓，达到合理的前束值时，再将锁紧螺母锁死。时，再将锁紧螺母锁死。与中间输出的齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构与中间输出的齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构 动力转向动力转向就是将发动机输出的部分机械能转就是将发动机输出的部分机械能转化为压力能化为压力能,并在驾驶员控制下并在驾驶员控制下,对转向传动装置或转对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力力,以帮助驾驶员进行转向的一系列零部件的总称。以帮助驾驶员进行转向的一系列零部件的总称。一动力转向器的类型一动力转向器的类型按传能介质按传能介质 气压式气压式液压式液压式 气压式动力转向器气压式动力转向器主要应用于一部分前轴最大轴主要应用于一部分前轴最大轴载质量为载质量为37t并采用气压制动系统的货车和客车。并采用气压制动系统的货车和客车。装载质量过大的货车不宜采用气压式动力转向器，因装载质量过大的货车不宜采用气压式动力转向器，因为气压系统的工作压力较低（一般不高于为气压系统的工作压力较低（一般不高于0.7MPa），），如果用在重型汽车上，它的部件尺寸将过于庞大。如果用在重型汽车上，它的部件尺寸将过于庞大。液压动力转向器液压动力转向器的工作压力可高达的工作压力可高达10MPa以上，以上，并且部件尺寸很小。同时液压系统工作时没有噪声，并且部件尺寸很小。同时液压系统工作时没有噪声，工作滞后时间短，还能吸收来自不平路面的冲击。所工作滞后时间短，还能吸收来自不平路面的冲击。所以，液压动力转向器已广泛应用在各类各级汽车上。以，液压动力转向器已广泛应用在各类各级汽车上。根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同分类：三者在转向装置中的布置和联接关系的不同分类：液压动力转向装置液压动力转向装置整体式整体式组合式组合式分离式分离式 整体式液压动力转向装置整体式液压动力转向装置的转向控制阀、转向动力缸与机械转的转向控制阀、转向动力缸与机械转向器组合成一个整体，安装在转向轴的下端。这种转向装置结向器组合成一个整体，安装在转向轴的下端。这种转向装置结构紧凑，输油管路简单，在汽车上布置也容易，但要从汽车上构紧凑，输油管路简单，在汽车上布置也容易，但要从汽车上将它拆下修理较为困难。另外，转向传动装置的所有零件都要将它拆下修理较为困难。另外，转向传动装置的所有零件都要承受由转向动力缸增强了的转向力，因此这些零件的结构强度承受由转向动力缸增强了的转向力，因此这些零件的结构强度要加大，转向器本身对密封性能的要求也要提高。因此，要加大，转向器本身对密封性能的要求也要提高。因此，整体整体式转向器在高级轿车上应用广泛，最近重型汽车上也有应用。式转向器在高级轿车上应用广泛，最近重型汽车上也有应用。组合式液压动力转向装置组合式液压动力转向装置是将机械转向器、转向动力缸及转向是将机械转向器、转向动力缸及转向控制阀三者中的两者组合制成一个整体。常见的有两种型式：控制阀三者中的两者组合制成一个整体。常见的有两种型式：一是将转向动力缸与转向控制阀组合成一个整体一是将转向动力缸与转向控制阀组合成一个整体（称为（称为转向加转向加力器力器）布置在转向传动机构中，而机械转向器作为独立部件；）布置在转向传动机构中，而机械转向器作为独立部件；另一种是将转向控制阀与机械转向器组合成一个部件另一种是将转向控制阀与机械转向器组合成一个部件（称为（称为半半整体式动力转向器整体式动力转向器），转向动力缸则作为独立部件。），转向动力缸则作为独立部件。分离式液压动力转向装置分离式液压动力转向装置的转向动力缸、转向控制阀与机械转的转向动力缸、转向控制阀与机械转向器都是单独设置的。这种转向装置在结构紧凑、安装位置狭向器都是单独设置的。这种转向装置在结构紧凑、安装位置狭窄的轻型载货汽车和轿车上有所采用，但应用范围很小。窄的轻型载货汽车和轿车上有所采用，但应用范围很小。二、液压动力转向系的一般组成及工作原理二、液压动力转向系的一般组成及工作原理l.转向操纵机构转向操纵机构 2.转向控制阀转向控制阀 3.机械转向器与转向机械转向器与转向动力缸总成动力缸总成4.转向传动结构转向传动结构 5.转向油罐转向油罐 6.转向油泵转向油泵 R.转向动力缸右腔转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔转向动力缸左腔 三、液压动力转向系的类型和结构三、液压动力转向系的类型和结构压力状态压力状态常压式液压动力转向系常压式液压动力转向系常流式液压动力转向系常流式液压动力转向系液压动力转向装置液压动力转向装置整体式整体式组合式组合式分离式分离式常常压压式式液液压压动动力力转转向向系系示示意意图图常常流流式式液液压压动动力力转转向向系系示示意意图图 常压式液压动力转向系的优点常压式液压动力转向系的优点在于有储能器积在于有储能器积蓄液压能，可以使用流量较小的转向油泵，而且还蓄液压能，可以使用流量较小的转向油泵，而且还可以在油泵不运转的情况下保持一定的转向加力能可以在油泵不运转的情况下保持一定的转向加力能力，这一点对于重型汽车而言尤为重要，所以常压力，这一点对于重型汽车而言尤为重要，所以常压式液压动力转向系主要应用在重型汽车上。式液压动力转向系主要应用在重型汽车上。常流式液压动力转向系的优点常流式液压动力转向系的优点是结构简单、油是结构简单、油泵寿命长、泄露少，消耗功率小等优点。所以常流泵寿命长、泄露少，消耗功率小等优点。所以常流式液压动力转向系广泛的应用于各种汽车上。式液压动力转向系广泛的应用于各种汽车上。四、整体式液压动力转向器四、整体式液压动力转向器1液液压压动动力力转转向向器器的的结结构构 转向轴转向轴 短轴短轴 阀心阀心扭杆扭杆下端轴盖下端轴盖阀体阀体锁销锁销花键花键销销钉钉花键花键锁销锁销螺杆螺杆阀套及阀心的结构阀套及阀心的结构 扭杆扭杆阀心阀心阀体阀体2、动力转向的工作原理：、动力转向的工作原理：直直线线行行驶驶右转向时右转向时左转向时左转向时动力转向工作演示动力转向工作演示捷达轿车转阀式整体动力转向器捷达轿车转阀式整体动力转向器1.转向动力缸转向动力缸 2.动力缸活塞动力缸活塞 3.转向齿轮转向齿轮 4.转向齿条转向齿条 5.流量控制阀流量控制阀 6.转向油泵转向油泵 7.转向油罐转向油罐 8.回油管路回油管路 9.进油管路进油管路 10.扭杆扭杆 11.转向轴转向轴 12.阀芯阀芯 13.阀套阀套PO 转向液压泵是动力转向系统的动力源。转转向液压泵是动力转向系统的动力源。转向液压泵的作用是将输入的机械能转化为液压向液压泵的作用是将输入的机械能转化为液压能，经转向控制阀向转向动力缸提供一定压力能，经转向控制阀向转向动力缸提供一定压力和流量的工作油液。目前，转向油泵大多采用和流量的工作油液。目前，转向油泵大多采用双作用式叶片泵，这种油泵有两种结构形式，双作用式叶片泵，这种油泵有两种结构形式，一种为潜没式，另一种为非潜没式。潜没式油一种为潜没式，另一种为非潜没式。潜没式油泵潜没在储液罐的油液中。非潜没式转向油泵泵潜没在储液罐的油液中。非潜没式转向油泵的储液罐与转向油泵分开安装，用转向油管与的储液罐与转向油泵分开安装，用转向油管与转向油泵相连接。转向油泵相连接。转转 向向 液液 压压 泵泵叶片叶片转子转子定子定子双作用叶片泵双作用叶片泵进油口进油口出油口出油口双作用叶片泵工作原理双作用叶片泵工作原理进油口进油口出油口出油口叶片式转向油泵工作过程叶片式转向油泵工作过程