《机械设计第十三章》PPT课件.ppt

13-1 概述 13-2 滚动轴承的主要类型和代号 13-3 滚动轴承的类型选择 13-4 滚动轴承的工作情况 13-5 滚动轴承尺寸的选择 13-6 轴承装置的设计 13-7 其他,第十三章 滚动轴承,概述,滚动轴承的作用：依靠主要元件间的滚动接触来支承 转动零件,滚动轴承的特点：旋转精度高、启动力矩小、标准 件，选用方便,滚动轴承的构成：内圈、外圈、滚动体、保持架等,13-1概 述,常用滚动体：球、圆柱滚子、圆锥滚子、球面滚子、 非对称球面滚子、滚针,保持架作用：均匀地隔开滚动体，防止滚动体接触磨损 保持架类型：低碳钢板+冲压 铜合金、铝合金或塑料+切削,内、外圈和滚动体材料：高碳铬轴承钢(如GCr15)或渗碳轴 承钢(如G20Cr2Ni4A) 硬度：不低于60 HRC+工作温度 120，硬度不下降 无内圈或外圈情况：轴颈或轴承座作为内圈或外圈，工作 表面应具备相应的硬度和粗糙度,类型和代号1,一、滚动轴承的分类,接触角：滚动体与外圈滚道接触点法线与半径方向夹角 载荷角：径向载荷Fr与轴向载荷Fa合力与半径方向夹角,13-2滚动轴承的主要类型及其代号,向心轴承,推力轴承,向心推力轴承,常用滚动轴承的类型、主要性能和特点,深沟球轴承,主要承受径向载荷，也可同时承受小的轴向载荷。当量摩擦系数最小。在高转速且有轻量化要求的场合，可用来承受单向或双向的轴向载荷。工作中允许内、外圈轴线偏斜量816，大量生产，价格最低。,圆柱滚子轴承,有较大的径向承载能力。外圈(或内圈)可以分离，故不能承受轴向载荷，滚子由内圈(或外圈)的挡边轴向定位，工作时允许内、外圈有少量的轴向错动。内外圈轴线的允许偏斜量很小(24)。此类轴承还可以不带外圈或内圈。,推力球轴承,工作时必须加有一定的轴向载荷。轴线必须与轴承座底面垂直，载荷必须与轴线重合，以保证钢球载荷的均匀分配。,角接触球轴承,可同时承受径向载荷及轴向载荷，也可以单独承受轴向载荷。能在较高转速下正常工作由于一个轴承只能承受单向的轴向力，一般成对使用。承受轴向载荷的能力与接触角有关。接触角大的，承受轴向载荷的能力也高。,圆锥滚子轴承,可以同时承受径向载荷及轴向载荷(30000型以径向载荷为主，30000B型以轴向载荷为主)。外圈可分离，安装时可调整轴承的游隙。一般成对使用。,调心球轴承,外圈滚道表面是以轴承中点为中心的球面，能自动调心，允许内圈(轴)相对外圈(外壳)轴线偏斜量23，一般不宜承受纯轴向载荷。,类型和代号3,(二)滚动轴承的主要类型和代号 在常用的各类滚动轴承中，每一种类型又可做成几种不同的结构、尺寸和公差等级，以便适应不同的技术要求。为了统一表征各类轴承的特点，便于组织生产和选用，GB/T 272-1993规定了轴承代号的表示方法。,1.基本代号 1)轴承的内径代号 位置：基本代号右起第一、二位数字 常用：内径d =20480 mm的轴承，内径一般为5的倍数，这两位数字表示轴承内径尺寸被5除得的商数，如04表示d=20mm，12表示d=60mm等。 特例1：对于内径为10、12、15和17的轴承，内径代号依次为00、01、02和03。 特例2：对于d500 mm的特大型轴承和d10 mm的微型轴承，内径代号不在此列。,2)轴承的直径系列 位置：基本代号右起第三位数字 直径系列代号：7、8、9、 0、1、2、3、4和5，相同内 径时的外径尺寸递增,3)轴承的宽度系列 位置：基本代号右起第四位数字 宽度系列代号：8、0、1、2、3、4、5和6，依次递增。 “0”的标注：多数轴承在代号中不标出，对于调心滚子 轴承和圆锥滚子轴承代号0应标出,4)轴承类型代号用基本代号右起第五位数字(或字母),2.后置代号,3.前置代号 轴承的前置代号用于表示轴承的分部件，用字母表示。 如用L表示可分离轴承的可分离套圈。,类型和代号5,三、轴承代号示例,6308：,6深沟球轴承，3中系列，08 内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙组为0组；,N105/P5：,N圆柱滚子轴承，1特轻系列，05内径d=20mm，公差等级为 5级，游隙组为0组；,7214AC/P4：,7角接触球轴承，2轻系列，14内径d=70mm，公差等级为4级，游隙组为0组，公称接触角=25；,30213：,3圆锥滚子轴承，2轻系列，13内径d=65mm，0正常宽度(0不可省略)，公差等级为0级，游隙组为0组；,6103：,6深沟球轴承，1特轻系列，03内径d=17mm，公差等级为0级，游隙组为0组；,注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。 具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93。,类型选择1,13-3滚动轴承的类型选择 (一)轴承的载荷 滚子轴承线接触承受较大的载荷 球轴承点接触承受较轻的或中等的载荷 纯轴向载荷推力轴承 较小的纯轴向载荷推力球轴承 纯径向载荷深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承 径向+不大轴向载荷深沟球轴承、接触角不大的角接触球轴承、 圆锥滚子轴承 径向+较大轴向载荷接触角较大的角接触球轴承、圆锥滚子轴 承、向心轴承和推力轴承组合,2. 轴承的转速 转速过高温度 润滑失效滚动体回火、胶合 极限转速滚动轴承在一定载荷与润滑条件下，允许 的最高转速 选用原则 (1)球轴承比滚子轴承的极限转速高 (2)高速时，选用超轻、特轻及轻系列的轴承 (3)转速：青铜实体保持架实体保持架冲压保持架 (4)推力轴承极限转速很低，工作转速高时，若轴向载荷不大，采用角接触球轴承 (5)若工作转速超过了轴承样本，可以提高公差等级、适当增大游隙、循环冷却,3. 轴承的调心行性能 轴承由于安装误差或轴的变形等都会引起内外圈中心线发生相对倾斜。倾斜角称为角偏差。,滚针轴承对轴线倾斜最敏感，应紧可能避免在轴线有倾斜的情况下使用。,可采用调心轴承,(四)轴承的安装和拆卸 轴承座没有剖分面、沿轴向安装拆卸内外圈可分离轴承,当轴承在长轴上安装时，为了便于装拆，可以选用内圈孔为1:12的圆锥孔的轴承，用以安装在紧定衬套上。,13-4滚动轴承的工作情况,(一)轴承工作时轴承元件上的载荷分布 径向载荷Fr通过轴颈作用于内圈 上半圈的滚动体不承载 下半圈的滚动体承载 Fr作用线上的接触点接触载荷最大 两侧载荷逐渐变小,(二)轴承工作时轴承元件上的载荷及应力的变化,当滚动体进入承载区后，载荷由0逐渐增加到FN2、FN1、直到最大值FN0，然后再逐渐降低到FN1、FN2而至0。,固定套圈，对于每一个位置的点，每当一个滚动体滚过时，便承受一次载荷，大小是不变的，也就是承受稳定的脉动循环载荷的作用,转动套圈上各点的受载情况，类似于滚动体的受载情况。,(三)轴向载荷对载荷分布的影响,以圆锥滚子轴承为例，假设承受径向载荷Fr 滚动体反力分解为径向分力FNi和轴向分力Fdi 径向分力FNi的矢量和=径向载荷Fr 轴向分力Fdi的代数和派生轴向力Fd=轴向力Fa,当只有最下面一个滚动体受载时,当受载的滚动体数目增多时，虽然在同样的径向载荷Fr的作用下，但派生的轴向力Fd将增大，即,上式表明n个FNi的代数和大于向量和,径向力为Fr时，轴向力为Frtan，一个滚动体受载,径向力为Fr时，轴向力大于Frtan，多个滚动体受载,轴向力Fa=Frtan时单个滚动体受载 轴向力Fa受载滚动体数目 Fa1.25Frtan约半数的滚动体同时受载 Fa1.7Frtan全部的滚动体同时受载,为了可靠工作，应使轴承至少达到下半圈的滚动体全部受载。在安装这类轴承时，不能有较大的轴向窜动量。,13-5滚动轴承尺寸的选择,(一)滚动轴承的失效形式及基本额定寿命,疲劳点蚀最基本和常见的失效形式寿命计算依据,胶合,断裂,常见的失效形式：,磨损,点蚀,滚动轴承的寿命：轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之 前，轴承的转数。 点蚀的后果：出现较强烈的振动、噪声和发热,生产批次、尺寸、材料、工作条件完全相同 制造精度、材料的均质程度差异 寿命差异很大,以同一批试验轴承中的最长寿命作为标准过于不安全 以同一批试验轴承中的最短寿命作为标准过于保守 基本额定寿命：一组在相同条件下运转的近于相同的轴 承，将可靠度为90%时的寿命，记为L10,5年,17年,其他形式的失效：润滑油不足使轴承烧伤 润滑油不清洁而使滚动体和滚道磨损 装配不当而使轴承卡死 胀破内圈 挤碎内外圈和保持架 失效计算：目前尚不能根据这些失效形式来建立轴承的计 算理论和公式 解决办法： 一般的轴承装配质量控制和完善使用条件 重要用途轴承线监测及故障诊断发现故障并更换,(二)滚动轴承的基本额定动载荷 工作载荷接触应力在发生点蚀破坏前所能经受的应力变化次数轴承的寿命 基本额定动载荷：轴承的基本额定寿命恰好为l06(转)时 承受的载荷，用字母C代表。 基本额定动载荷承载特性 基本额定动载荷的获得：大量的试验+理论分析,(三)滚动轴承寿命的计算公式,实际计算时用小时数表示寿命比较方便，将上式改写,如果载荷P和转速n为已知，预期计算寿命Lh又已取定，则所需轴承应具有的基本额定动载荷C可计算得出,高于120温度下工作的轴承需乘以温度系数ft，即,考虑温度系数后的计算公式,(四)滚动轴承的当量动载荷,基本额定动载荷测定时的假设： 向心轴承仅承受径向载荷 推力轴承仅承受轴向载荷,轴承寿命计算时的转换 当量动载荷=折算公式（径向力，轴向力）,X、Y为径向动载荷系数与轴向动载荷系数，见表13-5 f d为载荷系数，见表13-6,(五)角接触球轴承和圆锥滚子轴承的径向载荷与轴向载荷,角接触球轴承和圆锥滚子轴承承受径向载荷时，要产生派生的轴向力，为保证正常工作，通常是成对使用的。,根据平衡条件，由径向力Fre的位置和大小可计算出两个轴承上的径向载荷Fr1、Fr2。,派生的轴向力Fd1、Fd2的大小可按照表13 -7中的公式计算,计算所得的Fd值，相当于正常的安装情况，即大致相当于下半圈的滚动体全部受载(轴承实际的工作情况不允许比这样更坏)。,派生轴向力：轴承对轴的力 轴向力：轴对轴承的力,把派生轴向力的方向与外加轴向载荷Fae的方向一致的轴承标为轴承2，另一端标为轴承1。,当FaeFd2Fd1，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”,Fa1FaeFd2 Fa2Fd2,当FaeFd2Fd1，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”,Fa1Fd1 Fa2Fd1Fae,(六)不稳定载荷和不稳定转速时轴承的寿命计算,对于金属切削机床、起重机等机械中的轴承工作载荷和转速频繁改变以疲劳损伤累积理论求轴承寿命 设轴承顺次地在当量动载荷P1、P2、.Ps，相应的转速为n1、n2、. ns，轴承在每种工作状态下的运转时间与总运转时间之比为q1、q2、.qs。,在Pi作用下实际的载荷循环次数,在Pi作用下极限的载荷循环次数,根据疲劳损伤累积理论，在寿命达到极限状态时，有,假定轴承在P1、P2、.Ps作用下总共工作了H时间后，元件寿命达到了极限状态，则轴承失效前在Pi作用下实际载荷循环次数可按下式计算,将所有载荷作用次数的总和记为zm,假定作用一个相当的载荷Pm来代替所有的载荷的作用，并在作用Zm次后，轴承达到极限状态，满足,寿命计算公式为,再有,滚动轴承尺寸的选择7,(七)滚动轴承的静承载能力,对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的塑性变形。,在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过得载荷界限基本额定静载荷，用C0表示。,轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0,P0=X0Fr+Y0Fa,X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承手册查取。,S0为静强度安全系数，可由设计手册查取。,按轴承静承载能力选择轴承的公式为：,(八)不同可靠度时滚动轴承寿命的计算,一般的工程问题，以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量承载能力，对应的可靠度为90%。对于航空航天产品、国防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求。引入可靠性系数a1，修正寿命为：,可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-2010),滚动轴承尺寸的选择8,滚动轴承选择的过程,轴承装置的设计1,13-6轴承装置的设计,轴承装置的设计主要是正确解决轴承的安装、配置、紧固、调节、润滑、密封等问题。下面提出一些设计中的注意要点以供参考。,(一)支承部分的刚性和同心度 轴和安装轴承的外壳或轴承座，轴承 装置中的其他受力零件必须有足够的刚性。 外壳及轴承座孔壁足够的厚度,外壳上轴承座的悬臂应尽可能地缩短，并用肋板来增强支承部位的刚性。,外壳是用轻合金或非金属制成的，安装轴承处应采用钢或铸铁制的套杯,一根轴上两个支承的座孔，必须尽可能地保持同心 整体结构的外壳，并把安装轴承的两个孔一次镗出。当两个轴承孔分在两个外壳上时，则应把两个外壳组合在一起进行镗孔。,(二)轴承的配置,1.双支点各单向固定,左边的悬臂较长，支承刚性较差，轴向和径向热膨胀时易卡死。,采用深沟球轴承的双支点各单向固定,轴向间隙,轴向间隙适当补偿轴受热伸长 轴向间隙存在不能做精确的轴向定位 轴向间隙不能过大避免窜动 轴向间隙不能过大不能用于工作温度较高时,2.一支点双向固定，另一端支点游动(跨距大、温度高),固定,游动,用可分离型的圆柱滚子轴承或滚针轴承时，内外圈都固定。,轴向载荷较大固定的支点：向心轴承+推力轴承,采用两个角接触球轴承(或圆锥滚子轴承)“背对背”或“面对面”组合的结构。,3.两端游动支承,(三)滚动轴承的轴向紧固 内圈紧固的常用方法有： 1)弹性挡圈轴向力不大及转速不高时,2)螺钉固定的轴端挡圈高转速、大的轴向力,钢丝串联防松,3)圆螺母和止动垫圈转速高、较大的轴向力,4)紧定衬套、止动垫圈和圆螺母 用于光轴、轴向力和转速不大、内圈为圆锥孔,内圈的另一端，常以轴肩作为定位面。为了便于轴承拆卸，轴肩的高度应低于轴承内圈的厚度。,拆卸轴承,外圈轴向紧固的常用方法有: 1)弹性挡圈轴向力不大及转速不高时,2)弹性挡圈嵌入轴承外圈的止动槽内,3)轴承盖紧固用于高转速及很大轴向力时的各类轴承,4)用螺纹环紧转速高、轴向载荷大，不便使用轴承盖,紧固螺钉,(四)轴承游隙及轴上零件位置的调整,垫片调整(操作简单),圆螺母调整(操作复杂),1)锥齿轮装配，要调整轴向位置； 2)轴承装在套杯中，套杯装在外壳孔中； 3)通过增减垫片，可调整锥齿轮轴向位置。,(六)滚动轴承的预紧 定义：安装时产生并保持一轴向力，消除轴向游隙 意义：内外圈径向及轴向相对移动量要比未预紧大大减少,1)夹紧一对圆锥滚子轴承的外圈而预紧,2)用弹簧预紧，可以得到稳定的预紧力,3)轴承中间装入长度不等的套筒而预紧，预紧力可由两套筒的长度差控制,长,短,4)磨窄外圈并夹紧,(七)滚动轴承的润滑,d滚动轴承内径，mm n轴承转速，r/min,1.脂润滑 适用：不便经常添加润滑剂、不允许润滑油流失而致污 染产品 限制：较低的dn值 所占容积：1/32/3内部空间 锥入度：dn值大、载荷小选锥入度较大粘度小 反之，选锥入度较大 滴点：工作温度滴点； 矿物油润滑脂，应低1020 合成润滑脂，应低2030,2.油润滑,润滑油选择图,(1)油浴润滑 把轴承局部浸入润滑油中，当轴承静止时，油面应不高于最低滚动体的中心。 不适于高速，搅动油液剧烈时能量损失大，油液和轴承的严重过热。,(2)滴油润滑 适用于需要定量供应润滑油的轴承部件 滴油量应适当控制，过多的油量将引起轴承温度增高。 常使用粘度较小(粘度等级不高于15)的润滑油。,(3)飞溅润滑 利用齿轮的转动把润滑齿轮的油甩到四周壁面上，然后通过适当的沟槽把油引入轴承中去。,(4)喷油润滑 适用于转速高、载荷大、要求润滑可靠的轴承。,(5)油雾润滑,适用：当dn6105 mmr/min时 优点：避免其他润滑方法由于供油过多，油的内摩擦增大 而增高轴承的工作温度。,压强图,流速图,3.固体润滑 用途：高温中使用的轴承、真空环境中工作的轴承 方法： 1)用粘结剂将固体润滑剂粘结在滚道和保持架上 2)固体润滑剂加入工程塑料和粉末冶金材料中，制成有自润滑性能的轴承零件 3)电镀、高频溅射、离子镀层、化学沉积薄膜,(八)滚动轴承的密封装置,毡圈油封(滑动速度45m/s，抛光轴78m/s),毛毡：工业常用工具，采用羊毛制成，加工粘合而成。,唇形密封圈(精车轴10m/s，磨光轴15m/s),如果主要是为了封油，密封唇应对着轴承；如果主要是为了防止外物浸入，则密封唇应背着轴承(a)； 如果两个作用都要有，使用密封唇反向放置的两个唇形密封圈(b)。,密封环(含铬的耐磨铸铁100 m/s，锡青铜6080 m/s),密封环靠缺口被压拢后所具有的弹性而抵紧在静止件的内孔壁上,隙缝密封,在轴和轴承盖的通孔壁之间留一个极窄的隙缝，半径间隙通常为0.l0.3 mm。这对使用脂润滑的轴承来说，已具有一定的密封效果。如果在轴承盖上车出环槽，在槽中填以润滑脂，可以提高密封效果。,甩油密封,开出沟槽,甩油环,螺旋式送油槽,曲路密封,径向,轴向,例题13-1 设某支承根据工作条件决定选用深沟球轴承。轴承径向载荷Fr=5500 N，轴向载荷Fa=2700 N，轴承转速n = 1250 r/min，装轴承处的轴颈直径可在5060mm范围内选择，运转时有轻微冲击，预期计算寿命Lh=5000 h。试选择其轴承型号。,根据表13-5，深沟球轴承的最大e值为0. 44，故此时,按照表13-6，fd=1.01.2，取fd=1.2，见下页,按照表13-5，X=0.56，Y值需在已知型号和基本额定静载荷C0后才能求出。现暂选一近似中间值，取Y=1.5，则,根据式(13-6)，求轴承应有的基本额定动载荷值,按照轴承样本或设计手册选择C=61.8 kN的6310轴承,此轴承的基本额定静载荷C0=38 kN。验算如下:,相对轴向载荷为,低于预期计算寿命。因题中的轴径尺寸允许取为5060 mm，故可改用6311 按照轴承样本或设计手册选择C=71.5 kN，C0=44.8 kN,6311可用,深沟球轴承的设计步骤 1.计算轴向力与径向力的比值Fa/Fr Fa/Fr大于0.22，初取X=0.56，Y=1.5 Fa/Fr小于0.22，初取X=1，Y=0 2.根据载荷情况取fd，计算当量动载荷P 3.计算基本额定动载荷值C,4.选择轴承型号，然后确定C和C0,5.校核所选型号，先计算相对轴向载荷,6.根据相对轴向载荷，确定e，再确定X和Y，最后算P,7.计算使用寿命，看是否够用，若不够用重选型号，再校核,例题13-2 设根据工作条件决定在轴的两端正装两个角接触球轴承，如图13-34a所示。已知轴上齿轮受切向力Fte=2200N，径向力Fre=900N，轴向力Fae=400N，齿轮分度圆直径d=314 mm，齿轮转速n=1440r/min，运转中有中等冲击载荷，轴承预期寿命Lh=15000 h。设初选两个轴承型号均为7207C，试验算轴承是否可达到预期寿命的要求。,1.求两轴承受到的径向载荷Fr1和Fr2 将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面(图13-34b)和水平面(图13-34c)两个平面力系。,铅垂面内径向力计算,水平面内径向力计算,铅垂面和水平面内径向力合成,2.求两轴承的计算轴向力Fa1和Fa2,7207C的C=30500，C0=20000,先初取e=0. 4,=400N,3.求轴承当量动载荷P1和P2,4.验算轴承寿命 因为P1P2，所以按轴承2的受力大小验算,故所选轴承满足寿命要求,角接触球轴承的校核步骤 1.确定轴向力、径向力、切向力，在铅垂面和水平面内计算轴承的反力，然后以平方和开根号做合成。 2.先初取e=0. 4，计算派生轴向力Fd1和Fd2，结合轴向力，判定轴的运动方向，确定哪个轴承放松，哪个轴承压紧，再计算实际的轴向力Fa1和Fa2。 3.根据轴承型号，确定C0 ，计算相对轴向载荷，再确定实际的e值，若与初取0. 4相差不大，则以实际的e值进行下面的计算，否则再取e重算。 4.查表13-5的得到X和Y值，再确定fd，计算两个轴承的当量动载荷，取较大P值计算实际寿命，看是否大于设计寿命。,13-3某深沟球轴承需在径向载荷Fr =7150 N作用下，以n=1 800 r/min的转速工作3800 h。试求此轴承应有的基本额定动载荷C。,