课件_项目_环保清洁车

第四章第四章 机器人设计机器人设计(4)(4)活动项目一活动项目一 环保清洁车环保清洁车中小学通用技术课程配套教材中小学通用技术课程配套教材 第四册第四册课前准备课前准备学习目标学习目标1认识日常生活中的清洁车；2掌握行程开关、碰撞开关与超声波传感器的 编程组合使用；3按照辅助教材的拼装步骤搭建一个环保清洁 车的模型；4懂得依据所搭建的环保清洁车编写一个使其 能够实现指定清洁任务的程序。认识日常生活中的清洁车认识日常生活中的清洁车 环卫清洁车在我们的日常生活中很常见，而它的工作就是协助我们尊敬的环卫工人清洁我们的家园。项目实践项目实践 让我们参照科学探索第四册课本120129页的拼装步骤搭建一个环保清洁车的模型。项目实践项目实践电子元件的接线示意图马达马达1连接连接马达通道马达通道1马达马达2连接连接马达通道马达通道2马达马达3连接连接马达通道马达通道4碰撞开关碰撞开关1连连接信号通道接信号通道7碰撞开关碰撞开关2连连接信号通道接信号通道8行程开关连行程开关连接信号通道接信号通道9项目实践项目实践 现在我们依据之前搭建的环保清洁车编写一个能使它沿着指定路线搞清洁的程序。参考场地如图所示：河堤河堤边边河堤河堤边边街道街道街道街道街道街道街道街道住宅区住宅区住宅区住宅区住宅区住宅区 编写程序前，我们要先绘制一个程序流程图，这样会使得我们编写程序时错误更少、效率更高。项目实践项目实践1.1.编写避障编写避障1 1子程序流程图子程序流程图项目实践项目实践开始开始输入变量输入变量 bumper_1条件循环条件循环 bumper_1=1前进前进结束结束输入变量输入变量 bumper_12.2.编写避河堤子程序流程图编写避河堤子程序流程图项目实践项目实践开始开始输入变量输入变量 limit_1条件循环条件循环 limit_1=1前进前进结束结束输入变量输入变量 limit_13.3.编写避障编写避障2 2子程序流程图子程序流程图项目实践项目实践开始开始输入变量输入变量 bumper_2条件循环条件循环 bumper_2=1后退后退结束结束输入变量输入变量 bumper_24.4.编写主程序流程图编写主程序流程图项目实践项目实践开始开始延时等待延时等待多次循环多次循环 2次次避障避障1后退一下后退一下右转右转前进前进避河堤避河堤后退一下后退一下避障避障2前进一下前进一下右转右转前进前进避障避障1后退一下后退一下左转左转前进前进避河堤避河堤后退后退停止停止结束结束现在我们开始编写程序现在我们开始编写程序项目实践项目实践项目实践项目实践 现在看看同学们自己制作的环保清洁车能否像下面这个视频里的环保清洁车那样按照指定路线搞清洁。项目思考项目思考如果想让环保清洁车能完成复杂路线的清洁工作，需要对它进行怎样的改进？