柔性制造实验装置设计任务书

设计 题目 : 柔性制造实验装置设计 一、 题目来源及原始数据资料 题目来源：由指导教师根据教学需要自拟的课题。 原始数据资料：（ 1）相关教学数据；（ 2）柔性制造系统实验装置的设计方案等； （ 3）实验装置的相关数据：环状实验台， 6米 *3 米，高小于 2米。 二、 毕业设计要求 柔性制造系统是先进制造技术之一，得到了越来越多的科技工作者的关注，它由数控加工设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成，包括多个柔性制造单元，能根据生产任务或生产环境的变化进行调整，适用于多品种、小批量生产。为了适应教学需要，现在要求的实验装置为一柔性制造单元。通过本毕业设计，要求设计出柔性制造系统的机架、传动部分和生产线的总体布局，包括传感器的合理布置， PLC等电气控制部分的设计。 毕业设计要求完成柔性制造系统的设计，主要包括： 1 现有柔性制造系统的比较分析； 2 柔性制造系统总体布局的设计； 3 各种机架、传动部分的结构设计； 4 传感器的设计、电气控制设计； 5 绘制装配图，绘制重要零件的零件图； 6. 最终提交： (1)不少于 15000字的设计说明书； (2)工程设计图 3张以上（其中至少有 1张 A2图）。 三 、 主要参考文献 1 刘忠伟，先进制造技术 M. 2007. 2罗尔等，柔性制造系统仿真教学模型的开发 J，机械设计与制造， 2009,(5） 3 谢春等，基于德国大学教育模式的 FMS实验室建设 J，实验室研究与探索， 2009, (1). 4 常自让 .柔性制造单元控制子系统研究 D,中国优秀硕士论文， 2007. 5 尹彩霞 .实验室模拟教学柔性生产线原理及故障诊断处理的研究 D,中国优秀硕士论文，2007. 6 赵云霞，机电气液一体化柔性制造实训系统的研制 J, 天津工业大学学报 ,2008,(12). 7边 境，教学型柔性制造系统 J,机电产品开发与创新， 2007,（ 1） . 8朱梅，柔性制造机电一体化教学培训系统 J.液压与气动， 2005,(2). 9 刘建慧 . EROWA柔性制造理念 J.制造技 术与机床， 2005, (4). 10 康文利等，引领制造业前沿技术的柔性制造 J，现代制造工程， 2006, (4). 11 胡素云 ,王应德 . 基于成组加工单元的初级柔性制造车间 J. 中南工学院学报 . 1999(03). 12 赵阳 . 柔性制造在汽车加工制造中的嵌入与应用 J. 科技创业家 . 2014(07) . 13孙玉华 . 应用于职业技术教育的模块化柔性制造实验系统 J. 上海机床 . 2000(03). 14 赵天奇 ,李培根 . 柔性制造工作站控制模型及控制逻辑的自动 生成研究 J. 计算机集成制造系统 -CIMS. 2000(03) . 15郭鲁家 ,蔡理 . 组合模型的柔性制造实验系统 J. 机械制造与自动化 . 2004(06) . 指导教师（签名）： 系（教研室）主任（签名） ： 主管院长（签名）： （学院章）