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1 n 986, a of it is is of to or a of of or 999, 10 AN 000, of 00 AN 980, to at is is no of in 983, of a of to to so it be to of of is a of r. of to r. 986, In to as of is on to do to In s a of in 2 to of on by to is in on of in of of AN 82 526, is AN of In a 2is of AN On by PU a of s in to a in 990, AN .0 to In a of of of to 993 In AN it up of AN 995, to 9 in AN or in to AN AN s In in 3 AN is on in AN AN AN in on 1939 of of it a in is to AN a In AN to to a of by in a 989, in 990 to is SI on it is a AN In to AN a of He a In is of AN in if 4 of be of 990, of a to in 992, s to to of a AN to 992, a is a is on of AN at of AN in is it is by is of of AN to on of iA as in of a AN of 994, AN an is to on an of of 980, a AN of to be in to to S - It is a of by AEs to is a to to of an AN 5 on s a AN As 990s, to 5 994, in AN 2005, be 992, to AN by of to of AN to in AN to AN 990, a is on AN a of to to in of to , in is to 994, be to an to . up in DS s it to If in of to AL in is be in a AL is a AN be as an it be 993, by a a It is a In 6 r. of is of of iA to 995, a of in it s is to of an in 0325). is to be a of AN AN 5 of it is in 000, a by SO a AN is , AN of to to AN of AN in be be to in is at a in 0It be be in of 7 In a of is be of on AN is in V a is of IA of is to in In by to of 983： of to an 1986： AN 987： AN 1991： s .0 1991： 1992 ： 1992： 1992： AN 1993： 1898 1994： 1st 1994： 1995： 1898 1995： 2000： of 8 1986 年 2 月， 司在 车工程协会）大会上介绍了一种新型的串行总线 制器局域网 ,那是 生的时刻。今天，在欧洲几乎每一辆新客车均装配有 域网。同样， 用于其他类型的交通工具，从火车到轮船或者用于工业控制。 经成为全球范围内最重要的总线之一 甚至领导着串行总线。在 1999 年，接近 6 千万个 制器投入应用； 2000 年，市场销售超过 1 亿个 件。 在 1980 年的早些时候， 司的工程师就开始论证当时的串行总线用于客车系统的可行性。因为没有一种现成的网络方案能够完全满足 汽车工程师们的要求，于是，在 1983 年初， 始研究一种新的串行总线。新总线的主要方向是增加新功能、减少电气连接线 ，使其能够用于产品，而非用于驱动技术。来自 工程师较早制定了总线的状态说明，而 时聘请的顾问之一是来自于德国 学教授 士 给出了新网络方案的名字“ ,简称 自 士也提供了理论支持。 1986 年 2 月， 生了。在底特律的汽车工程协会大会上，由 司研究的新总线系统被称为“汽车串行控制器局域网” 。 别介绍了这种多主网络方案。此方案基于非破坏性的仲裁机制，能够确保高优先级报文的无延迟传输。并且，不需要在总线上设置主控制器。此外， 父 上述几位教授和 司的 经实现了数种在 的错误检测机制。该错误检测也包括自动断开故障节点功能，以确保能继续进行剩余节点之间的通讯。传输的报文并非根据报文发送器 /接收器的节点地址识别（几乎其它的总线都是如此），而是根据报文的内容识别。同时，用于识别报文的标识符也规定了该报文在系统中的优先级。 当关于这种革新的通讯方案的大部分文字内容制定之后，于 1987 年中期，前计划 2 个月交付了 首枚 制器： 82526，这是 案首次通过 9 硬件实现。仅仅用了四年的时间，设想就变成了现实。不久之后， 导体推出了 82两枚最先的 制器在验收滤波和报文控制方面有许多不同。一方面，由 推的 由 推的 用较少的 荷；另一方面， 件所能接收的报文数目相对受到限制，制器仅需较少的硅晶体。今天的 制器中，“孙子”辈们在同一模块中的验收滤波和报文控制方面仍有相当的不同，制造出 大阵营。 标准化与一致性 在 1990 年早些时候， 范（ ）被提交给国际标准化组织。在数次行政讨论之后，应一些主要的法国汽车厂商要求，增加了“ 内容，并于 1993 年 11 月出版了 了 议外，它也规定了最高至 1特率时的物理层。同时，在国际标准 也规定了 据传输中的容错方法。 1995 年，国际标准 行了扩 展，以附录的形式说明了 29 位 但令人伤心的是，所有出版的 范均包含错误或者不完整。因此，为避免出现不兼容的 用， 司一直在进行验证 片是否基于 考模型的工件。此外，几年来在 授领导下，位于德国 学进行 一致性测试，测试模式基于国际标准测试规范 当前，修订的 范正在标准化中。 为“ 据链路层”， 为“非容错 理层”， 为“容错 国际标准 车和拖车接口）和 业和森林机械）都在美国标准 基础上定义了基于 用的子协议，但是它们并不完整。 行者的发展 尽管当初研究 起点是应用于客车系统，但第一个市场应用却来自于其他领域。特 别是在北欧， 已得到非常普遍的应用。 在荷兰，电梯厂商 用 线。瑞士工程办公室 建议将 用至一些纺织机械厂（ 并由他们提供机器的通讯协议。这一领域中，在 领导下，公司建立了“ 织机械用户集团”。 到 1989 年，他们已研究出通讯原理，并于 1990 10 年早期帮助建立“ 发环境。尽管 不是一种基于 考模型的应用层，但它被 认为是基于 高层协议的原型。 在荷兰， 疗系统决定使用 成 X 光机的内部网络，成为 工业用户。主要由 表的“ 文规范 出了 络的第一个应用层。来自德国 学教授 士也持同样的观点。他管理 司（现在更名为 司），并开发出一个类似的方案。 不管如何，第一个高层协议正在形成。 大多数 先行者使用单片电路的方法，通讯功能、网络管理、应用代码组合在同一个软件之中。即使一些用户有较多的标准模块可供利用，但面对所有的解决方案，他们也一定存在着缺陷。必须持续稳定地发展 高层协议 即使在今天，仍然有部分用户低估这个问题。 在 1990 年的早些时候，开始筹划成立一个用户组织，从而将不同的解决方案标准化。在 1992 年初的几个月里，当时 志的主管（出版社： 用户和厂商集中在一起，讨论建立一个促进 术发展的中立平台，同时也针对串行总线市场进行分析。 1992 年 5 月， 户集团正式成立。仅在几个星期后， 发表了第一份技术杂志，那是关于物理层的。 荐仅使用遵循 发器。到现在为止，在当时的 络中使用非常普遍但并不兼容的 发器已基本消失，尽管它也是厂商提供的。 首批任务之一是规定 应用层。根据 疗系统（ 提供的内容，依 靠其余 员的协助， “ 用层”也称为“绿皮书”诞生了。在制定 用规范时， 一个主要任务是进行 家和其他 习者之间的信息交流。因此，从 1994 年起， 年召开一次国际议（ 另外一个理论的方法是借鉴于 个农业的交通工具协会。在 1980 年晚些时候开始，一个基于 农业交通工具总线系统（ 制定出。但在工作最终完成前，国际标准化委员会决定改向支持 决方案 也是一个基于 应用子协议，由 11 会制定。 一个非模块化的方案，简单易学，但灵活性很差。 从理论到实践 当然，生产 块集成器件的 15 家半导体厂商主要聚焦于汽车工业 。 从 1990 年中期起， 司和 司已向欧洲的客车厂商提供了大量的 制器。作为下一波，从 1990 年后期起，远东的半导体厂商也开始提供 制器。 1994 年， 出了传说中的 片 72005，但是，这一步太早了 当时，这个器件并不能投入使用。 从 1992年起， 驰） 开始在 他们的高级客车中使用 术。第一步使用电子控制器通过 发动机进行管理；第二步使用控制器接收人们的操作信号。这就使用了 2 个物理上独立的 线系统，它们通过网关连接。其他的客车厂商也纷纷赶来斯图加特学习，在他们的客车上也使用 2 套 线系统 。 现在，继 后， 开始在他们的汽车上使用 线。 在 1990 的早些时候，美国俄亥俄州的机械工程公司的工程师们与 司、 型开关公司 开始了一个合资项目，内容是基于 通讯与控制。但是，不久之后，项目组的重要成员离开合资项目终止。但 A
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