六自由度电动并联机器人结构设计任务书

（论文）任务书 学生姓名： 学号： 学 院：机械动力工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 任务起止时间： 毕业设计（论文）题目：六自由度电动并联机器人结构设计 毕业设计工作内容： 1、熟悉毕业设计题目，调研收集设计资料，准备开题报告。其中翻译外文资料一篇（不少于 5000字符，内容完整）（ 3.23.18） 2、掌握六自由度电动并联机器人的工作原理，确定总体设计方案（ 3.193.31） 3、六自由度电动并联机器人结构设计绘制电机外壳零件图，丝杠螺母副 部件图，直线电机部件图，万向铰链部件图（ 4.14.20） 4、熟悉三维建模软件，完成六自由度电动并联机器人三维建模（ 4.215.11） 5、完成六自由度电动并联机器人三维装配设计（ 5.126.1） 6、绘制六自由度电动并联机器人的二维工程图（大行程六自由度并联机器人装配图）（ 6.26.8） 7、撰写论文，准备答辩（ 6.96.19） 资料： 1 吴宗泽 . 机械零件设计手册 . 机械工业出版社， 2000 2 高峰 . 并联机器人设计理论及其关键应用技术研究 .河北工业大学学报 . 2004， 33（ 2）： 83 86 3 赵慧，韩俊伟，张尚盈等 . 六自由度并联机器人运动学分析和计算 . 机床与液压 . 2003， 3： 70 72 4 陈峰，费燕琼，赵锡芳等 . 六自由度并联机器人的支链选取 .机器人 . 2005， 27（ 5）：396 399 5王霄 , 刘会霞 . Pro E典型机械零件设计手册 . 机械工业出版社， 2007 6刘品 , 李哲 . 机械精度设计与检测基础 . 哈尔滨工业大学出版社， 2005 指导教师意见： 签名： 年 月 日 系主任意见： 签名： 年 月 日