机械毕业设计（论文）-轴销两端孔组合钻床液压传动系统设计【全套图纸】

AutoCAD 轴销两端孔组合钻床液压传动系统设计 摘 要 目前，液压系统被广泛应用在机械、建筑、航空等领域中，成为一种新型的动力源。 由于液压元件的制造精度越来越高，再配合电信号的控制，使液压系统在换向方面可以 达到较高的频率。不管是在重型机械和精密设备上都能满足要求。 液压系统本身有较多的优点，比如：在同等的体积下，液压装置产生的动力更大； 由于它的质量和惯性小、反映快，使液压装置工作比较平稳；能够实现无级调速，特别 是在运动中进行调速；液压装置自身能实现过载保护；实现直线运动远比机械传动简单。 但是液压传动对温度的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。 液压系统应用在机床上，实现对工作台和夹紧工件的循环控制起着重要的作用。本 次毕业设计以变速箱壳体专用多轴钻孔机床为研究对象，构建其液压控制回路。实习进 给缸的顺序动作及互锁要求。 关键词：液压传动；钻孔机床；运用 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 ABSTRACT At present, the hydraulic system is widely used in machinery, construction, aviation, etc, become a new kind of power supply. Due to the manufacturing precision of hydraulic components increasingly high, coupled with signals of the hydraulic system control and made in reversing aspects can achieve higher frequency. Whether in heavy machinery and precision equipment can meet the requirements. Hydraulic system itself has more advantages, such as: in the same volume, hydraulic device under the power generated larger; Because of its quality and inertia small, reflecting the quickly, make hydraulic equipment work smoothly; Can realize step less speed regulation, especially in sports for speed; Hydraulic device itself can achieve overload protection; Realizing linear motion than mechanical transmission is simple. But hydraulic transmission is more sensitive to temperature changes, not in very high or very low temperatures. Hydraulic system used in machine tools, realize the clamping work piece working platforms and the cycle control play an important role. The graduation design with gearbox shell special multi-axis drilling machine as research object, construct its hydraulic control circuit. The order for cylinder internship into action and interlock requirements. KeyKey wordswords：Hydraulic transmission; Drilling machine; use 目 录 1.前言 .1 2.方案的确定 2 2.1 整体性分析 2 2.2 任务书 2 2.3 确定方案 3 3.工况分析 3 3.1 运动参数分析 3 3.2 动力参数分析 3 3.3 负载图和速度图的绘制 4 4.液压缸尺寸和所需流量 5 4.1 液压缸尺寸计算 5 4.1.1 工作压力的确定 5 4.1.2 计算液压缸尺寸 5 4.1.3 缸径、杆径取标准值后的有效工作面积 5 4.2 确定液压缸所需流量 6 4.3 夹紧缸的有效面积、工作压力和流量确定 6 4.3.1 确定夹紧缸的工作压力 .6 4.3.2 计算夹紧缸的流量 .6 5.拟定液压系统图 7 5.1 确定执行元件类型 8 5.1.1 工作缸 .8 5.1.2 夹紧缸 .8 5.2 快速运动的实现和供油部分的设计 8 5.3 液压系统回路的确定 8 6.选择液压元件和确定辅助装置 9 6.1 选择液压泵 9 6.2 电动机的选择 9 6.3 选择阀类元件 9 6.4 确定油管尺寸 .10 6.4.1 油管内径的确定 10 7.油箱的设计 .11 7.1 油箱容量的确定 .11 7.2 估算油箱的长、宽、高 .11 7.3 确定油箱壁厚 .11 7.4 确定液位计的安装尺寸 .11 7.5 隔板的尺寸计算 .11 8.液压系统性能的验算 .12 8.1 回路中压力损失 .12 8.1.1 工进时压力损失 .12 8.1.2 快退时压力损失 .13 8.2 确定液压泵工作压力 .14 8.3 液压系统的效率 .14 9.结论 .15 参考文献 17 致 谢 18 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 1 1 前言 液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业，在机床、工程机械、冶金机械、塑料 机械、农林机械，汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展为包括传动、 控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已经成为衡量一 个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的 95%的工程机械，90%的数控加工中 心，95%以上的自动线都采用了液压传动技术。 液压传动相对于机械传动来说，是一门新技术。自 1795 年制成第一台水压机起，液 压技术就进入了工程领域，1906 年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间，由 于军事工业迫切需要反应快和精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服系统。20 世 纪 60 年代以后，由于原子能，空间技术，大型船舰一级计算机技术的发展，不断地对液 压技术提出新的要求，液压技术也相应得到了很大发展，渗透到国民经济的各个领域中。 在工程机械，冶金，军工，农机，汽车，轻纺，船舶，石油，航空和机床工业中，液压 技术得到普遍应用。近年来液压技术已广泛应用于智能机器人，海洋开发，宇宙航行， 地震预测及各种电液伺服系统，使液压技术的应用提高到一个崭新的高度。目前， 液压 技术正向高压，高速，大功率，高效率，低噪声和高度集成化的方向发展。解放前，我 国经济落后，液压工业完全是空白，解放后，我国经济获得迅速发展，液压工业也和其 他工业一样，发展很快。20 世纪 50 年代就开始生产各种通用液压元件。当前我国已生产 出许多新型和自行设计的系列产品。但是由于过去基础薄弱，所生产的液压元件，在品 种与质量等方面和国外先进水平相比，还存在一定差距，我国液压技术也将获得进一步 发展，它在各个工业技术的发展，可以预见，液压技术也将获得一步发展，它在各个工 业部门中的应用也将会越来越广泛。 近年来，我国液压气动密封行业坚持技术进步，加快新产品开发，取得良好成效， 涌现出一批各具特色的高新技术产品。 北京机床所得直动式电液伺服阀，杭州精工液压机电公司的低噪声比例溢流阀，宁 波华液公司的电液比例压力流量阀，均为机电一体化的高新技术产品，并已投入大批量 生产，取得了良好的经济效益。 尽管我国液压行业各企业加速科技创新，不断提升产品市场竞争力，一批优质产品 成功地成为国家重点工程和重点主机配套，取得较好的经济效益和社会效益。 但是目前国内的需求和国外先进水平相比还有较大差距，包括产品趋同化，构成不 合理，性能低，可靠性差，创新和自我开发能力弱，自行设计水平低，具体表现在产品 水平产品体系与市场需求存在较大的结构性矛盾。 2 方案的确定 2.1 整体性分析 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 2 要求此液压系统实现的工作循环是：工件夹紧 工作快进 工作台工进 工作台快退 工作台原位停止 工件松开 液压泵卸荷。滑台的重量为 132000N,快进快退的速度 6 米分,滑台工进速度 50 mm/s ,快进行程 100mm,工进行程 80mm ,切削负载为 30000N。 对于轴销两端孔组合钻床机床而言需要精度高，定位准确。所以整个系统的设计要 求定位精度高，换向速度快。在设计阀的时候，考虑这些方面变的尤其重要，要考虑到 工作在最低速度时调速阀的最小调节流量能否满足要求。在行程方面，应该比要求的工 作行程大点，包括工作行程、最大行程和夹紧缸行程，主要是考虑到在安全方面和实际 运用中。在压力方面也要考虑到满足最大负载要求。而且在液压系统能满足要求的前提 下，使液压系统的成本较低。 2.2 任务书 图一 2.2 确定方案 双杆活塞缸比伸缩缸结构简单，价格便宜，易维护，而且也能满足要求；调速阀的 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 3 性能比节流阀稳定，调速较好，用于负载变化大而运动要求稳定的系统中；采用出油口 调速回路中油液通过节流阀产生的热量直接排回油箱散热； 夹紧缸进油口处串接蓄能器，更好的保证工件的夹紧力，使工件在加工过程中始终 在夹紧状态。电液换向阀的信号传递快，配合液压动力的输出力大、惯性小、反映快的 优点使控制灵活、精度高、快速性好。 3 工况分析 3.1 运动参数分析 首先根据主机要求画出动作循环图（图二） 。 图二 动作循环图 左滑台油缸实现：快进、工进、快退动作运动 右滑台油缸实现：快进、工进、快退动作运动 夹紧油缸实现：松开、夹紧动作运动 3.2 动力参数分析 计算各阶段的负载 工作负载：由已知条件可知切削力 =30000N。 t F 惯性负载： =26938.78N m F t V g G 6005. 0 6 8 . 9 132000 （参考机床的工作台加速时间，取=0.05s） t 阻力负载： 静摩擦阻力 NFfs264001320002 . 0 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 4 动摩擦阻力 NFfd132001320001 . 0 （滑动导轨：铸铁对铸铁启动低速时,v0.16m/s） 0.1 0.20u 表 1 液压缸在各个工作阶段的负载值其中=0.9 m 工况负载组成负载值（N）推力 （N）/ m F 夹紧 26939 起动 fs FF 2640029332 加速 fdm FFF 4019344600 快 进 快进 fd FF 1320014667 工 进 工进 fdt FFF 4320048000 快退 fd FF 1320014667 3.3 负载图和速度图的绘制 负载图按上面的数值绘制，如图所示。速度图按已知数值，工进的 13 6/ minvvm 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 5 速度。 2 50/ minvmm 14667 速度 14667 44600 29332 位移/ 位移/ 图三 4 液压缸尺寸和所需流量 4.1 液压缸尺寸计算 4.1.1 工作压力的确定 工作压力可根据负载和主机类型确定，由（书）表 113 得出： 4 a pMP 4.1.2 计算液压缸尺寸 由于立式组合机床工作台快进和快退速度相同，因此选用单杆活塞式液压缸，并使 ,快进时采用差动连接，因管路中有压力损失，快进时回油路压力损失取 12 2AA Pa，快退时回油路压力损失亦取Pa。工进时，为使运动平稳，在液 5 5 10p 5 5 10p 压缸回路油路上须加背压阀，背压力值一般为,选取背压Pa。 a P 5 10)105( 5 2 6 10p 根据,可求出液压缸大腔面积为 11220 p Ap AF 1 A )(035 . 0 1065 . 0104 132000 5 . 0 2 56 21 0 1 m PP F A 负载图速度图 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 6 )(212 . 0 14 . 3 035135 . 0 44 1 m A D 根据 GB2348-80 圆整成就近的标准值，得 D=220mm，液压缸活塞杆直径 mm D d56.155 2 220 2 根据 GB2348-80 就近圆整成标准值 d=160mm。 4.1.3 缸径、杆径取标准值后的有效工作面积 无杆腔有效面积： 22 1 37994220220 44 mmDA 活塞杆面积： 22 3 20096160160 44 mmdA 有杆腔有效面积： 2 312 178982009637994mmAAA 4.2 确定液压缸所需流量 min/96.227min/1022796461037994 366 1 LmVAQ 快快进 min/58.120min/1012057661020096 366 2 LmVAQ 快快退 min/90 . 1 min/10 7 . 189905 . 0 1037994 366 1 LmVAQ 工进工进 4.3 夹紧缸的有效面积、工作压力和流量确定 4.3.1 确定夹紧缸的工作压力 根据最大夹紧力，由液压传动中的表 11-2（书）取工作压力 。MPaP4 夹 计算夹紧缸有效面积、缸径和杆径： 夹紧缸面积： 26 6 1033000 104 132000 m P F A 夹 夹 夹 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 7 夹紧缸直径： mmm A D205205 . 0 14 . 3 103300044 6 夹 夹 取标准值 D=220mm 夹 活塞杆直径，一般取。0.5D夹 mm1102205 . 0D5 . 0 夹夹 d 取标准值=32mmd夹 4.3.2 计算夹紧缸的流量 min/99 . 0 s 1 1030 1033000VA 3 6 LQ 夹夹夹 液压缸回油路上有背压 P2 ，保证速度平稳。根据现代机械设备设计手册中推荐 值，取 P2=0.8MPa，快进时液压缸虽做差动连接，但油管中有压降，取=0.5MPa。快p:p: 退市油腔中有被压，这时可取=0.6MPap: 根据上述计算数据，可估算液压缸在各个工作段中的压力、流量和功率，如下表所 示： 表 2 工况推力 F/N 回油腔压力 2/ pMPa 进油腔 压力 1/ pMPa 输入流 量 1 /minq L : 输入功率 /P KW 计算式 夹紧 2693903.50.990.0571 Ppq 起动 2933201.459 加速 446002.665 快进 恒速 14667 ppp 12 MPap5 . 0 0.745132.51.645 )/()( 2121 AAPAFp 121 ()qAA V 1 Pp q 工进 480000.81.641.8990.052 1221 12 1 ()/pFp AA qAV Pp q 起动 2933201.639 快退 加速 446000.62.492 1222 24 1 ()/pFp AA qAV Pp q 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 8 恒速 146670.61.419107.32.538 5 拟定液压系统图 5.1 确定执行元件类型 5.1.1 工作缸 根据组合机床特点和要求，所以选用无杆腔面积等于两倍的有杆腔面积的差VV 退快 动液压缸。 5.1.2 夹紧缸 由于结构上的原因和为了有较大的有效工作面积，也采用双杆活塞液压缸。 5.2 快速运动的实现和供油部分的设计 因为快进、快退和工进的速度相差比较大，为了减少功率损耗，采用变量泵。 5.3 液压系统回路的确定 根据上述分析，画出液压系统草图，如下图所示： 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 9 图四 液压系统原理图 主要实现实现夹紧缸夹紧，左右滑台油缸快进、快退，夹紧油缸松开动作运动 夹紧 小流量泵单向阀20 减压阀18 电磁阀夹紧缸无杆腔 快进 进油回路：大流量泵单向阀5 单向阀1、10 电磁阀M1、M2 行程调速阀工进缸无杆腔 回油回路：工进缸有杆腔4、13 单向阀1、10 电磁阀M1、M2 行程调速阀工进缸无杆腔 工进 进油回路:小流量泵5 单向阀1、10 电磁阀M1、M2 行程调速阀工进缸无杆腔 回油回路：工进缸有杆腔2、3、11、12 单向阀1、10 电磁阀油箱 快退 进油回路大流量泵单向阀5 单向阀1、10 电磁阀2、3、11、12 单向顺序阀工进缸有杆腔 回油回路工进缸无杆腔M1、M2 行程调速阀1、10 电磁阀5 单向阀油箱 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 10 6 选择液压元件和确定辅助装置 6.1 选择液压泵 取液压系统的泄漏系数 K=1.1 则液压泵的最大流量 ，min/75.145 5 . 1321 . 1)( max LQKQ iB 即 。min/75.145LQB 根据拟定的液压系统是采用回油路节流调速，进油路压力损失选取 ， 5 5 10pPa 故液压泵工作压力为： PaPPpB 55 1 1019.1910)519.14( 考虑到系统动态压力因素的影响，液压泵的额定工作压力为： MPapPap aB 399 . 2 1099.2310)251 (19.19 55 0 0 根据、和已选定的单向定量泵型式，查手册书（二）选用 PVL3-153-F-2R-D-1 B Q B p 型定量叶片泵。该泵额定排量为 153mL/r,额定转速 960r/min，其额定流量为 146.88m /s。 3 6.2 电动机的选择 最大功率在快退阶段，如果取液压泵的效率为为 0.75，驱动液压泵最大输入功率 为： B P kwkw QP P B B B 22 . 6 75 . 0 60 75.145919 . 1 1 查电工手册选取 7.5kw 的电动机 YCT2004B。 6.3 选择阀类元件和元器件 各类阀可通过最大流量和实际工作压力选择，元器件的规格如下表所示： 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 11 6.4 确定油管尺寸 6.4.1 油管内径的确定 可按下式计算： 4Q d V 泵的总流量为 1.29L/min，但快速时，部分回油管流量可达 132.5L/min，故按 132.5L/min 计算：V 取 6m/min 6 3 4 132.5 10 21.65 6 1060 dmm 取标准值 d=25mm，外径为、内径为的紫铜34mm25mm 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 12 7 油箱的设计 7.1 油箱容量的确定 中压系统中，油箱有效容积可按泵每分钟内公称流量的 57 倍来确定，即油箱的容 积 V=5 145.75728.75 B QL 查机械设计手册得油箱的标准值为 800L。 7.2 估算油箱的长、宽、高 设油箱的长、宽、高分别为 1000mm，700mm，680mm，由于在选择油箱的容量时系 数选的较大，在此就不在考虑油箱的壁厚，即油箱的壁厚包括在上面计算的长、宽、高 中。 7.3 确定油箱壁厚 800 以上容量的油箱箱壁厚取 4mm。箱底厚度应大于箱壁，取箱底厚度为 6mm，箱 盖厚度应为箱壁的 34 倍，取箱盖厚度为 12mm。 7.4 确定液位计的安装尺寸 在设计液位计时，要考虑液位计的显示最大刻度与最小刻度之间的差值和油箱的高 度。油箱内的液面高度为油箱高度的 80%，所以： mm64080800 0 0 液面 H 选择液位计 XYW1000，最大刻度与最小刻度之间为 700mm。安装时，液位计的中 心位置与上述的液面高度在同一水平面。 7.5 隔板的尺寸计算 隔板的长度由油箱的内部尺寸可以确定，主要计算隔板的高度。隔板的高度一般为 油箱内液面高度的 3/4。但是也要考虑到当油箱内的油液降到最低位置时，液压油也能流 入到吸油腔，避免液压系统吸入空气。所以隔板的高度为 mmH5951035640 液面 回油腔一侧的隔板要考虑吸油腔快速吸油时，油箱底部的沉淀杂质不能流入吸油腔 中，再此取隔板离油箱底的尺寸为 300mm。 8 液压系统性能的验算 8.1 回路中压力损失 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 13 回路压力损失计算应在管道布置图完成后进行，必须知道管道的长度和直径。管道 直径按选定元件的接口尺寸确定，即 d=15mm,长度在管道布置图未完成前暂按进油管、 回油管均为 L=4m 估算。油液运动粘度取，在此设计中主要验算工进 42 1.5 10/ms 和快退工况时的压力损失。 8.1.1 工进时压力损失 进油管路压力损失：首先判别进油管液流状态，由于雷诺数 2320212 105 . 11025 10 5 . 13244 43 3 dv Q v d Re 故为层流。 管路沿层压力损失： pa d LQ P 512 4 34 12 4 10083 . 0 10 25 410 5 . 132105 . 141 10 41 取管道局部损失 PaPP 5 100083 . 0 1 . 0 油液流经单向阀和三位五通换向阀的压力损失按下面公式计算 MPa Q Q PP Vn V VnV 424 . 0 160 75.145 5 . 0 140 30 2 . 0 22 2 工进时进油路总压力损失： MPaPPPP V 433 . 0 此值小于 0.5MPa,所以是安全的 工进时回油路压力损失：因回油管路流量为： 2 Q sm Q Q/0663. 0 2 10 5 . 132 2 3 3 1 2 液流状态经判断为层流 2320106 105 . 11025 10 3 . 6644 43 3 dv Q v d Re 于是沿程压力损失： pa d LQ P 512 4 34 12 4 10042 . 0 10 25 410 3 . 66105 . 141 10 41 局部压力损失： PaPP 5 100042 . 0 1 . 0 回油路中油液流经调速阀和三位五通换向阀时的压力损失计算方法同上， 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 14 即 MPa Q Q PP Vn V VnV 0296 160 58.120 5 . 0 140 35 2 . 0 22 2 工进时回油路总压力损失： MPaPPPP V 342 . 0 “ 将回油路中压力损失折算到进油路上，就可求出工进时回路中整个压力损失 0.594MPa 37994 17898 0.342433 . 0 P 1 2 A A PP ” 8.1.2 快退时压力损失 快退时进油路和回油路中经检查都是层流，进油路压力损失为： pa d LQ P 512 4 34 12 4 10076 . 0 10 25 41085.120105 . 141 10 41 PaPP 5 100076 . 0 1 . 0 进油路中油液流经单向阀、三位五通换向阀、单向调时压力损失计算方法同前 MPa Q Q PP Vn V VnV 349 . 0 160 5 . 132 5 . 0 140 30 2 . 0 22 2 快退时进油路总压力损失： MPaPPPP V 433 . 0 快退时回油路中压力损失：由于,则有 12 2QQ sm Q Q/0663 . 0 2 10 5 . 132 2 3 3 1 2 液流状态经判断为层流 2320106 105 . 11025 10 3 . 6644 43 3 dv Q v d Re pa d LQ P 512 4 34 12 4 10042 . 0 10 25 410 3 . 66105 . 141 10 41 MPa Q Q PP Vn V VnV 0296 160 58.120 5 . 0 140 35 2 . 0 22 2 回油路总压力损失： 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 15 MPaPPPP V 342 . 0 “ 将回油路中的压力损失折算到进油路上去，可得到快推时回油路中的整个压力损失： “555 2 1 1153.2 2.6 104.5 104.3 10 () 3115.7 A pppPa A 这个数值比原来估计的数值大，因此系统中元件规格和管道直径不宜再减小。 8.2 确定液压泵工作压力 工进时，负载压力 6 1 132000 103.47() 37994 L F pMPa A 液压泵工作压力 3.470.4333.903() gjL pppMPa 快退时，负载压力： 6 2 17447 100.97 17898 L F pMPa A 液压泵的工作压力： 0.970.3421.312 ktL pppMPa 根据，则溢流阀调整压力取。 gj p4MPa 8.3 液压系统的效率 由于在整个工作循环中，工进占用时间最长，因此，系统的效率可以用工进时的情 况来计算。工进速度为，则液压缸的输出功率为0.0010.014/m s: 132000 0.001132() 132000 0.0091188() C C NFVW NFVW 液压泵的输出功率： 63 0.594 10145.75 10 1.443() 60 B NpQKW 工进时液压回路效率： 1321188 0.0910.823 14431443 C C B N N : 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 16 液压系统效率,取液压泵效率，液压缸效率取，于是 BYC 0.75 B 0.88 Y 0.75 0.88 (0.0910.823)0.060.54 BYC : 8.4 液压系统的发热温升验算 液压系统总发热功率计算 液压泵输入功率： 1 1.443 1.924() 0.75 B pQ NKW 液压缸有效功率： 2 1188() C NNW 系统总发热功率： 112 1924 1321792()HNNW 油液温升近似值 300 3322 1792 1020.79 800 i H TCC V 温升没有超出允许范围的范围，液压系统中不需要设置冷却器。 2535: 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 17 结 论 随着毕业日子的到来，我的毕业设计已经完成。在没有做毕业设计以前觉得毕业设 计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点 太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识综合运用的一种检验，而且也是对自己能力的 一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西 还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕 业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学 习，努力提高自己知识和综合素质。 在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不 懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮 助我的同学。 我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真 是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出 一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时 候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 18 参考文献 1 左健民，液压与气压传动. M北京：机械工业出版社，2008 2 成大先 ，机械设计手册,单行本液压传动. M北京：化学工业出版社，2004 3 雷天觉，新编液压工程手册. M北京：北京理工大学出版社，2005 4 姜佩东，液压与气动技术. M北京：高等教育出版社，2006 5 刘延波，液压回路与系统. M北京：化学工业出版社，2009 6 卢光贤，机床液压传动与控制. M西安：西北工业大学出版社，2006 7 张利平，液压阀原理使用与维护. M北京：化学工业出版社，2009 8 陆一心，液压阀使用手册. M北京：化学工业出版社，2009 9 陈启松，液压传动与控制手册. M上海：上海科学技术出版社，2006 10 周士昌，液压系统设计图集. M北京：几次而工业出版社，2003 11 朱梅，朱光力液压与气动技术M西安：电子科技大学出版社，2004 12 刘延俊，液压回路与系统. M北京：化学工业出版社，2009 13 刘延俊，液压元件使用指南. M北京：化学工业出版社，2008 中国地质大学长城学院 2012 届毕业设计 19 致 谢 在此要感谢我的指导老师杨淑华对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过 查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历 了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立 了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的 能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但 是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。