机械毕业设计（论文）-60吨焊接变位机设计【全套图纸】

编编 号号 无锡太湖学院 毕毕业业设设计计（论论文文） 题目：题目： 60 吨焊接变位机设计吨焊接变位机设计 信机 系系 机械工程及自动化 专专 业业 学 号： 学生姓名： 指导教师： （职称：副教授） （职称： ） 2013 年 5 月 25 日 无锡太湖学院本科毕业设计（论文）无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚诚 信信 承承 诺诺 书书 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 60 吨焊接变 位机设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果， 其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致 谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体 已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 95 学 号： 0923237 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 II I 无无锡锡太太湖湖学学院院 信信 机机 系系 机机械械工工程程及及自自动动化化 专专业业 毕毕 业业 设设 计计论论 文文 任任 务务 书书 一、题目及专题：一、题目及专题： 1、题目 60 吨焊接变位机设计 2、专题 二、课题来源及选题依据二、课题来源及选题依据 本课题来自无锡华联精工机械有限公司的生产实际。目前机械行 业，特别是锅炉行业有大量的管和板的焊接，管子和板的接合处为环 缝焊接，为适应自动焊接，管与板要自转，同时要倾斜 45 度，满足船 形焊接，要求设计该焊接变位机。 我国引进的焊机器人柔性加工单元中的变位机，也是针对特定产 品研制的，因此价格较昂贵，而技术培训及售后服务却不理想。在技 术方面，我国许多工厂引进的弧焊机器人系统己具有机器人与变位 机协调运动的功能。这对一些空间曲线或较复杂的焊缝可以始终保 持在最佳位置下进行焊接，以提高焊接质量，并能一次起弧就焊完整 条焊缝，以提高效率。但是有关技术却往往为外方厂家所垄断，我们 并不掌握。从提高我国焊接生产机械化与自动化水平的角度出发，必 须加大科研投入，研制高性能的焊接机器人与配套变位设备，力求在 自动化焊接领域在国际上占有一席之地。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求：三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 分析并了解焊接变位机的基本结构，熟悉焊接变位机的具体工作 原理； 完成整机的具体方案设计； 完成各个零部件的结构设计，并绘制相应的三维模型及二维图纸； 将三维模型进行装配，并绘制相应的二维装配图。 四、接受任务学生：四、接受任务学生： 机械 95 班班 姓名姓名 五、开始及完成日期：五、开始及完成日期： 自自 2012 年年 11 月月 12 日日 至至 2013 年年 5 月月 25 日日 六、设计（论文）指导（或顾问）：六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师指导教师 签名签名 签名签名 签名签名 教教研研室室主主任任 学科组组长研究所所学科组组长研究所所 长长 签名签名 系主任系主任 签名签名 2012 年年 11 月月 12 日日 III 摘摘 要要 焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设 备中三大机。焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。焊接变位 机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对 管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上 焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是 适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。 本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的 应用，设计了一种 60 吨座式焊接变位机。主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、 电机的选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。 设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类 型，包括:电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的 型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。 选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学，CAD 等。 关键词关键词： 焊接变位机； 机械设计； 焊接辅机 Abstract Welding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipes landscape orientation welding, pipe and flanges inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welders workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on. By understanding the welding positioner s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A block 60 ton s of welding positioner is designed.Mainly on the subject of welding ,mechanical rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy ,and so on. The design process is based on specific target load and speed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs, including: the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corresponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accuracy, then for some purchases were also chosen. The method chosen mainly mechanical design relevant knowledge, the use of the material mechanics, CAD. Key words: welding conjugation mechanical; mechanical design; welding auxiliary machine. V 目目 录录 摘 要 .III ABSTRACT IV 目 录.V 1 绪论 .1 1.1 立题依据.1 1.2 焊接辅机的作用和分类.1 1.3 焊接变位机的功能及结构形式.2 2.1 设计的基本参数.4 2.2 变位机的总体方案设计.4 2.3 驱动系统方案.4 2.3.1 工作台回转方案 4 2.3.2 工作台翻转方案 4 2.4 导电装置方案.5 3 回转机构设计 .6 3.1 工作台回转机构.6 3.2 回转支承的选择.6 3.2.1 回转系统承载的总重量 .6 3.2.2 计算回转支承的最大倾覆力矩 7 3.2.3 齿轮 1 的参数（即与回转支承啮合的小齿轮） 8 3.3 选择工作台的回转电机.10 3.4 减速器的选择.11 4 工作台倾斜机构设计 .12 4.1 倾斜机构.12 4.2 选择倾斜机构的电机.12 4.3 蜗杆减速器.13 4.3.1 蜗杆和蜗轮的设计 14 4.3.2 蜗杆轴和蜗轮轴的初步设计 16 4.4 扇形齿轮传动设计16 4.5 倾斜机构中轴的设计.19 4.5.1 倾斜轴的最小直径 19 4.5.2 翻转小齿轮轴的最小直径 24 4.6 联轴器的选用计算.27 4.6.1 减速器与减速器之间的联轴器 27 4.7 轴承的选用和校核.27 5 安装调试与操作使用 .29 5.1 安装.29 5.2 调试与检测.29 5.3 操作与使用.29 6 结论与展望 .30 6.1 结论30 6.2 不足之处及未来展望30 致谢 .31 参考文献 .32 60 吨焊接变位机设计 1 1 绪论绪论 1.1 立题依据立题依据 目前机械行业，特别是锅炉行业有大量的管和板的焊接，管子和板的接合处为环缝 焊接，为适应自动焊接，管和板要自转，同时要倾斜 45，满足船形焊接。 钢结构技术的蓬勃发展,推动了工程结构体系的不断进步。在桥梁、电站、高层钢结 构建筑、大型造船等行业日益繁荣的今天，要求焊接自动化的增多，焊接辅机也越来越 受到重视。 我国目前中小吨位焊接变位机，基本能满足要求。但无论品种规格还是性能质量， 与国外相比仍有很大差距，尤其是大吨位焊接变位机在速度平稳性、变位精度、驱动功 率指标、与焊接操作机的联机动作等方面，存在较大差距。 1.2 焊接辅机的作用和分类焊接辅机的作用和分类 焊接辅机指所有同焊接相关的周边辅助设备，具体定义是指焊接结构装配和焊接过 程中起配合和辅助作用的的工夹具变位机械、焊剂输送装置等的总称。如：各类焊接夹 具、船舶焊接专机、汽车底板焊接生产线、各类龙门焊接机、焊接机器人及周边设施等。 其中最常见的通用配置有操作机、滚轮架、变位机等焊接变位机械。如图 1.1 焊接变位机械指是在焊接过程中改变焊件、焊机及焊工空间位置来完成机械化，使 其有利于减少焊接时间，提高劳动效率，减轻工人劳动强度，提高焊件质量，并能充分 发挥各种焊接方法的机械设备。 焊接变位机械可分为焊件变位机械、焊机变位机械和焊工变位机械。焊件变位机械 是在焊接过程中改变焊件空间位置，使其有利于焊接作业的各种机械设备。其中滚轮架、 变位机、翻转机、回转台就是焊接变位机械。 在多数场合下，焊件变位机械和焊机变位机械相互配合使用，用来完成纵缝、横缝、 环缝、空间曲线焊缝的焊接以及堆焊作业。在以弧焊机器人为中心的柔性加工单元 （FMC）和加工系统（FMS）中，焊件变位机械也是组成设备之一。在复杂焊件焊接和 要求施焊位置精度较高的焊接作业中，例如窄间隙焊接、空间曲面的带极焊接等，都需 要焊接变位机械的配合，才能完成作业。其中焊件变位机械最多也最常用。本论文主要 是设计了 60 吨焊接变位机的整体机构和主要零件。 (a)焊接滚轮架 (b)焊接变位机 无锡太湖学院学士学位论文 (c)焊接翻转机 (d)焊接操作机 图 1.1 焊接变位机械 1.3 焊接变位机的功能及结构形式焊接变位机的功能及结构形式 焊接变位机是将工件回转、倾斜使焊件上的焊缝置于有利于施焊位置的焊接变位机 械。 焊接变位机的几种常见形式7：（如图 1.2）： (1)座式焊接变位机。是应用最广泛的一种焊接变位机,其稳定性比伸臂式焊接变位机要高。 工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接，另外工 作台还有一个回转的自由度。其适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等 中小型复杂结构的焊接。 (2)型双回转焊接变位机。其工作装置型，有两个方面的回转自由度，且两个方 向都可以360任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。 (3)双立柱单回转式变位机。其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回 转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。 该种变位机结构简单适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接。 这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。 (4)型双座式头尾双回转型式。在单回转变位机的基础上被焊结构件在另外一个空 间又增加一个旋转自由度。这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置。 有较高的稳定性,适用于大型和重型工件的翻转变位,能较好地满足焊接质量的要求。 (5) 型双回转焊接变位机。型回转形式与型机相同，只是为了方便夹具体的设 计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机，适合装载 机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。 焊接变位机要具备的性能有： 60 吨焊接变位机设计 3 （1）焊接变位机械要有较宽的调速范围，稳定的电流和功率。 （2）在动力传动行程中要有自锁传动，以免动力源切断时，焊件因重力作用而发生 事故。 （3）与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊接变位机，视焊件大小和工艺方法 的不同，其到位精度（点位控制）和运行轨迹精度（轮廓控制）应控制在 0.12mm 之间， 最高精度应可达 0.01mm。 （4）有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。 （5）整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、 药皮等脏物，应易被清除。 （6）工作台面上应设有安装槽孔，能方便地安装各种定位器件和夹紧机构。 (a)座式焊接变位机 (b)型双回转焊接变位机 (c)双立柱单回转式变位机 (d)型双座式头尾双回转型式 图1.2 变位机种类 无锡太湖学院学士学位论文 60 吨焊接变位机设计 5 2 方案设计方案设计 2.1 设计的基本参数设计的基本参数 基本承载能力 60 吨 工作台直径 3000mm 工件偏心距 500 mm 回转角度 0180 翻转角度 090 焊接速度 250mm/min2500mm/min 2.2 变位机的总体方案设计变位机的总体方案设计 图 2.1 变位机的总体图 采用座式焊接变位机，工作台连同回转机构通过倾斜轴支承在机座上，工作台以焊 速回转，倾斜轴在 090的范围内恒速倾斜。该机为座式焊接变位机，稳定性好，一 般不用固定在地上，搬移方便。 2.3 驱动系统方案驱动系统方案 2.3.1 工作台回转方案工作台回转方案 工作台的回转运动应有较宽的调速范围，从 0.027r/min0.27r/min 调速平稳均匀，要 有双向回转功能和自锁功能。 第一种方案：电动机驱动，经过减速器减速后通过齿轮传动带动工作台回转，要求 无级变速。 第二种方案：在全液压变位机，采用液压马达来驱动及控制工作台回转的速度和角 度。 2.3.2 工作台翻转方案工作台翻转方案 无锡太湖学院学士学位论文 工作台的倾斜速度恒定，运动要自如平稳并有多重自锁功能。 第一种方案：电动机经过减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜，该方案目前 应用很广。 第二种方案：在全液压变位机中采用液压缸直接推动工作台倾斜，对液压驱动方面 的要求较高。 第三种方案：电动机经过减速器减速后通过螺旋副使工作台倾斜，该方案应用很少。 2.4 导电装置方案导电装置方案 焊接变位机作为焊接电源二次回路的组成部分，必须设有导电装置。焊接时，强大 的焊接电流通过工件和工作台经导电装置传至工作台倾斜轴，再由位于倾斜轴返回到焊 机的负极。导电装置提供了一个顺畅的电流回路，有效地防止了焊接电流直接通过齿轮 副和轴承，既保证足够的焊接电流，又使机构免遭电流损坏。 第一种方案：采用外接导电装置，主要是采用电刷式的，它由电刷、电刷盒、刷架 组成，结构形式多样，在焊接变位机中应用最广。 第二种方案：采用自身导电。必须采用以下措施：使用带有石墨成分的润在轴 向力的作用下，各传动副之间、轴承内外圈之间要接触紧密。自身导电然省去了专用的 导电装置，但对变位机各传动副的装配间隙要求较严，使用中又需经常检查和调整，比 较麻烦，采用不多。 60 吨焊接变位机设计 7 3 3 回转机构设计回转机构设计 3.1 工作台回转机构工作台回转机构 工作台带动 60 吨工件以焊速 250mm/min2500mm/min 在 0180内回转。其回 转系统的如图 3.1 所示。其传动路线大致为：驱动电机回转减速机回转支承 工作台。 工作台固定于回转支承上，回转支承固定在支承梁上。回转支承外围上的大齿轮与 减速器输出轴小齿轮啮合，通过与减速器输入轴连接的电机的驱动，形成工作台的回转 运动。电机和减速器输出轴直联，利用电机的失电制动器来对回转运动进行制动和自锁。 图 3.1 回转机构传动简图 3.2 回转支承的选择回转支承的选择 在回转系统中，工作台是固定在回转支承上，通过回转支承将工作台与支承梁连接， 这样不仅提高了工作台的回转精度，也提高了工作台的刚性。 参照相关样品的选型计算，我选择单排四点接触球式回转支承，JB230084 标准中 的单排四点接触球式回转支承，回转中心大，支承面积大。是由两个座圈组成，结构紧 凑、重量轻，钢球与圆弧轨道四点接触，能同时承受轴向力、径向力、颠覆力矩。外圈 为齿轮，外圈与工作台用螺栓固联，内圈与钢梁联接。动力从齿轮副传入，带动工作台 旋转。我选取的回转支承型号为 012. 60. 2000。 查机械设计手册P7453 表 72112，其主要的参数如下4： 回转中心直径为 2000mm 滚子直径为 60mm 总高 h 承=144 mm 参考重量为 M=1100kg 无锡太湖学院学士学位论文 外齿轮模数 m=18 mm 齿数 Z=123 外齿轮 De=2264.4 mm 外齿轮 b=120mm 3.2.1 回转系统承载的总重量回转系统承载的总重量 图 3.2 偏心距和重心距示意图 h 件工件的高度 假设工件为圆柱形，材料为钢，则密度为 7.8103 kg/m3，直径为 3000 mm。 V = 60103 / 7.8103= 7.6923 m3 h 件 = 7.6923 / ( 1.52 ) = 1.088m = 1088 mm h 台工作台高度 假设工作台高度为 80mm h综合重心高 h =（ h 件h 台h 承）/2（1088100144）/2666mm m 台工作台的重量 工作台材料为 Q235A，密度为 7.8103 kg/m3 （采用肋板增加强度减少重量） 。 m 台 = 7.81031.51.50.084.4103kg G综合重量 60 吨焊接变位机设计 9 G =（ 4.4103601031.1103）9.8641.9103 N 3.2.2 计算回转支承的最大倾覆力矩计算回转支承的最大倾覆力矩 已知条件: G=5.88105N工件重量（60t） Emax = 500mm允许最大偏心距 =0180回转轴转角 =090回转倾斜角 变位机的回转支承受力状态如图 3.2 所示，在焊件和夹具的综合重量作用下，回转支 承的倾覆力矩 M是由绕 X 轴和 Y 轴的弯矩 Mx，My合成， Mx=G1h+G2 e sin (3.1) My=G2 e cos (3.2) 考虑到 G1=Gsin G2=Gcos 向 图 3.3 回转支承倾覆力矩图 则 A 点截面所受的弯矩为： M=（Mx2+ My2）1/2 (3.3) = G（h 2sin+ e2cos2+2hesincossin）1/2 由式(3.1)和(3.2) 知，弯矩 M 是 ， 的二元函数，其值是变化的。现需要 求出最大值，以便校核。令： N= h 2sin+ e2cos2+2hesincossin (3.4) 对上式进行求偏导并令其为零,求出 N 的最大值，即可求出弯矩 M 的最大值。 N= h 2 cos-e2 sin2+2he cos2sin=0 无锡太湖学院学士学位论文 N=hesin2cos=0 因为上式是关于三角函数的代数式，由于它的周期性，所以上式结果为多个解。 结合已知条件，解如下： (=90 =0，180 ) 最大值出现在=90时， 代入求 M得：Mmax = G h = 4.3105 Nm 3.2.3 齿轮齿轮 1 的参数（即与回转支承啮合的小齿轮）的参数（即与回转支承啮合的小齿轮） 该齿轮是和回转支承上的外齿轮啮合，其模数是确定的。这里只校核其强度。 经过减速器减速后，回转支承之间的传动比： i2=2778450=6.2 表 3-1 齿轮的参数 计算项目计算内容计算结果 确定主要尺寸 齿数 z1=1236.2=19.8 取 z1=20 传动比 i=12320=6.15 分度圆直径 d1=m z1=1820=360mm d1=360mm d2=m z2=18123=2214mm d2=2214mm 齿宽b1= 130 mm 小齿轮的校核 小齿轮用 20 Cr，渗碳淬火，硬度 56HRC62HRC。 表 3-2 小齿轮的校核 计算项目计算内容计算结果 转矩 T1 =9.55106P/n=9.551069.9/1.7 =55.615106 Nmm T1=55.615106 Nmm 接触疲劳极限查 P224，图 12.17（e） Hlim1=1200Mpa 圆周速度 v=d1n1 /(601000) = 3601.7/60/1000=0.032m/s 精度等级由 P207 表 12.6选 9 级精度 使用系数由 P215 表 12.9KA=1.0 动载系数由图 12.9KV=1.01 齿间载荷分配 系数 由表 12.10，先求 Ft=2 T1 / d1 =255.615106 /360 =3.09105N KA Ft /b=1.03.09105/130 =2377N/mm 100N/mm 60 吨焊接变位机设计 11 =1.883.2(1/z1+1/z2)cos =1.883.2(1/20+1/123)=1.6940 Z=(4)/3 =(41.6940)/3=0.7687 KH=1/ Z2=1/0.76872=1.6925 齿向载荷分布 系数 由 P218 表 12.11 KH=A+B1+6.7(b/ d1)2(b/ d1)2+C10-3 b=1.09+0.161+6.7（130/360）2 （130/360）2+0.3110-3120=1.3037 KH=1.3037 载荷系数 K= KA KV KHKH =1.01.011.69251.3037=2.228 K=2.228 弹性系数由 P221 表 12.12ZE=188.9 Mpa1/2 节点区域系数由图 12.16ZH=2.5 续表 3-2 接触最小安全 系数 由表 12.14SHmin=1.01 应力循环次数 由表 12.15，估计 106 1.5 S 4.5.2 翻转小齿轮轴的最小直径翻转小齿轮轴的最小直径 忽略联轴器的效率，最小直径取为和蜗轮轴直径的最小值一致。d=220 mm 小齿轮的分度圆直径 d1=360 mm 80000 h 静载荷计算静载荷计算 当量静载荷 P0r= X Fr1+Y Fa1 =1337750284437.5 P0r =5.1105N 安全系数正常使用滚子轴承。查表 18.14 S0 =1 .2 计算额定静载 荷 C0r=S0 P0r =1.25.1105=6.12105C0r C0r 60 吨焊接变位机设计 5 安装调试与操作使用安装调试与操作使用 5.1 安装安装 该焊接变位机的工作台连同回转机构一起通过一倾斜轴支承在机座上，倾斜轴通过 翻转机构带动而在一定角度范围内翻转，故其稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移 方便。但应注意须将该机放置于平坦坚实的地面上，且机器放置于地面的不水平度不得 大于 5mm。 5.2 调试与检测调试与检测 （1）整机外观检测：外观油漆无严重剥落，机体无变形。 （2）特性检测： a、空载运行检测： 回转系统运转灵活，无异声及抖动现象； 翻转系统运转灵活，无异声及卡阻现象； 电气系统工作正常，指示准确，电机无过热现象； b、装载运行检测： 回转系统运转灵活，转动平稳，无异声，无抖动，调速性能可靠； 翻转系统运转灵活，传动平稳，无异声，无抖动，翻转角度达到设 计要求； 电气系统工作正常，指示准确，电机无过热，无异响。 5.3 操作与使用操作与使用 1、使用前，操作者需仔细阅读本章前 5.1 和 5.2 节内容，了解机器的工作性能和使 用注意事项； 2、将机器摆放到所需工作的位置，注意应摆放平稳，以免机器翻倒而造成一些不必 要的损失； 3、清理机器周围空间，机器周围 500mm 内无杂物； 4、开机前需检查各电气线路接线是否正确，工作台面接地导电性能是否满足使用要 求； 5、检查减速箱内润滑油位，保证润滑质量； 6、将工件放置于工作台上，并牢固夹紧，但应注意工件的规格必须在机器的允许使 用范围之内，以免损坏机器，造成不必要的损失； 7、启动机器时，应先打开电源，打开翻转操作开关，将工件翻转到所需要的工作角 度上； 8、打开回转操作开关，先以最低速启动，然后操作控制开关，将转速慢慢的调节到 所需要的工作转速状态，最后再进行相应的焊接操作； 9、焊接操作完毕后，将工作台翻转到水平位置上，关闭各操作开关及电源，取下工 件，准备进行下一次的装夹和焊接工作； 10、每班结束后，须将机器擦拭干净，并将机器周围空间打扫干净。 无锡太湖学院学士学位论文 6 结论结论与展望与展望 6.1 结论结论 先进制造技术和焊接生产机械化自动化的发展，大型结构件的焊接一般都要应用机 械手和焊接辅机。而焊接变位机在生产中的作用是其他焊接机械不可替代的。对于复杂 结构件内的一些立焊缝、仰焊缝等都要调整至容易焊接的平焊或船焊位置。再者，工程 机械大部分结构件很不规则，如装载机的前车架、挖掘机的大臂等类工件，焊缝复杂， 外形大且重量较重，靠行车或其它吊装设备人工翻转，不仅频繁占用吊装设备，焊接效 率低。所以焊接变位机能较好的提高焊接效率。 6.2 不足之处及未来展望不足之处及未来展望 本焊接变位机在焊接过程中对 60 吨不同形状工件的翻转，有一个整体翻转的自由度 和工作台回转的自由度，满足了立焊缝、仰焊缝等的平焊或船焊位置。在倾斜机构中必 须确保安全，用了多重自锁。其中一个是蜗杆减速器，大大降低了传动效率，使整个的 传动功率增大，整机重量增加。不足之处是没有电子方面的自锁，提高了成本而且还不 能减少传动功率和重量，使其不能大批量生产。 60 吨焊接变位机设计 致谢致谢 几个月的设计总算收尾了，在此期间我遇到了无数的困难和障碍，都在老师和同学 的帮助下克服了，所以在这里，我要对帮助我的人表示感谢。 首先，我要对我的指导老师尤丽华导师百事由衷的感谢，她对我进行了无私的 指导和帮助，提出了很多宝贵的建议，并不厌其烦的帮助我进行设计的修改和改进，极 大改进和完善了我的设计成果。 再者，我要感谢在大学里教导过我，关心过我的老师们，是他们给了我知识，给了 我力量，让我有基础去完成设计。 最后，我要感谢帮助过我的同学和朋友，在我心情烦躁的时候，是他们陪我度过， 当我在设计上碰到困难的时候，也是他们帮助我度过的。 同时也感谢学校和指导老师对我们的孜孜不倦的教导。 无锡太湖学院学士学位论文 参考文献参考文献 1 王政焊接工装夹具及变位机械性能、设计、选用M 机械工业出版社，2002: 127- 128. 2 王政焊接工装夹具及变位机械图册M 甘肃工业大学出版社，2000: 67-76. 3 邱宣环,郭可谦等机械设计，第四版M高等教育出版社，1996: 215-270, 314-315. 4 机械设计手册编委会机械设计手册新版M机械工业出版社, 16-22, 453-456. 5 吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册M高等教育出版社，1998: 56-67. 6 易纯生，王俊，付云贵30 吨焊接变位机设计J 机械2000 年第 27 卷增刊, 23-26. 7 郑永强焊接变位机型式与系列的论述M中国焊接协会网站，2004: 56-58. 8 吴林等我国焊接行业的应用状况和发展趋势M第八界全国焊接年会论文集，1997（1）: 7-8. 9 郑永强，严哲明BZ2800 双回转式焊接变位机M机械部天津工程机械研究所: 23-30. 10 王舟如，展英等大型焊接件移位翻转机械M天津工程机械研究所: 89-102. 11 Hindhede I, Uffe. 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