数控设备维修

数控系统故障分析与维修 目前目前数控系统种类繁多，形式各异，组成数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。结构上都有各自的特点。 这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。 对于不同的生产厂家来说，在设计思想上对于不同的生产厂家来说，在设计思想上也可能各有千秋。也可能各有千秋。 有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。故障率不断提高。 无论哪种系统，它们的基本原理和构成是无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。十分相似的。 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成：部分组成： 硬件控制系统硬件控制系统 是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、输入输出接口等）等可见部件组成输入输出接口等）等可见部件组成。 软件控制系统软件控制系统 即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。软件及各种参数、报警文本等组成。 数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分析、判断，定位故障并维修。析、判断，定位故障并维修。 作为一个好的数控设备维修人员，就必须具备电子线路、元器件、计作为一个好的数控设备维修人员，就必须具备电子线路、元器件、计算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。常用数控系统简介常用数控系统简介 （一）（一）FANUC数控系统简介数控系统简介FANUC公司创建于公司创建于1956年，年，1959年首先推出年首先推出电液步进电机。电液步进电机。70年代，一方面从年代，一方面从Gettes公司引进公司引进直流伺服电机制造技术，一方面与西门子合作，直流伺服电机制造技术，一方面与西门子合作，学习其先进的硬件技术，学习其先进的硬件技术，1976年成功开发出年成功开发出5系统，系统，后与西门子联合开发出后与西门子联合开发出7系统。从这时，系统。从这时，FANUC成为世界上最大的专业数控生产厂家。成为世界上最大的专业数控生产厂家。FANUC公司目前生产的公司目前生产的CNC装置有：装置有：F0、F10F11F12、F15、F16、F18。F00F100110 120150系列是在系列是在F010111215的的基础上加了基础上加了MMC功能，即功能，即CNC、PMC、MMC三三位一体的位一体的CNC。 产品特点：产品特点：结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构采用模块化结构采用专用采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减少，以提高集成度、可靠性，减少体积和降低成本体积和降低成本产品应用范围广。每一产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控装置上可配多种控制软件，适用于多种机床制软件，适用于多种机床不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等、多层印刷电路板、光导纤维电缆等CNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式装置体积减少，采用面板装配式，内装式PMC（可编程机床控制器）（可编程机床控制器）FANUC6系统（系统（1979年）年） FS6是是FANUC早期代表性产品之一早期代表性产品之一。在在70年年代末与代末与80年代初期的数控机床得到了广泛应用年代初期的数控机床得到了广泛应用。FS6与西门子与西门子6系统结构基本相同（合作产品），系统结构基本相同（合作产品），除伺服电动机、除伺服电动机、PLC采用西门子公司产品外，其采用西门子公司产品外，其余部分完全相同余部分完全相同硬件采用大板结构，上面插有电源模块、存储器硬件采用大板结构，上面插有电源模块、存储器板等小板，板等小板，CPU采用采用8086，该，该CNC系列为多微处系列为多微处理器控制系统，其主理器控制系统，其主CPU、PMC及图形显示的及图形显示的CPU均为均为8086伺服驱动系统采用伺服驱动系统采用FANUC直流驱动系统，通过直流驱动系统，通过脉冲编码器进行位置检测，构成半闭环位置控制脉冲编码器进行位置检测，构成半闭环位置控制系统系统系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的主要部件（如统的主要部件（如CNC装置、伺服驱动、输入单元、装置、伺服驱动、输入单元、电源单元）电源单元）主轴驱动系统采用主轴驱动系统采用FANUC交流主轴驱动装置，该单元交流主轴驱动装置，该单元为分开安装式，一般安装在强电柜内为分开安装式，一般安装在强电柜内系统软件为固定式专用软件系统软件为固定式专用软件 我国我国80年代进口的数控机床，均大量配套采用年代进口的数控机床，均大量配套采用FS6系统，直到目前仍然有较多配套系统，直到目前仍然有较多配套FS6的机床在使用中，的机床在使用中，这些设备大多进入故障多发期，因此，它是数控机床这些设备大多进入故障多发期，因此，它是数控机床维修中的常见系统之一。维修中的常见系统之一。F3 简化版（经济型）简化版（经济型）另注：另注：Fs6F9 强化版强化版 （1980年）年） F11系列（系列（1984年）年） F11系列是系列是FANUC公司公司20世纪世纪80年代初期开年代初期开发并得到广泛应用的发并得到广泛应用的FANUC代表性产品之一代表性产品之一，在在80年代进口的高档数控机床上广为采用年代进口的高档数控机床上广为采用，因因此，它亦是维修中的常见系统之一。同系列的此，它亦是维修中的常见系统之一。同系列的产品有产品有F101112三种基本规格，其基本结构三种基本规格，其基本结构相似，性能与使用场合有所区别。相似，性能与使用场合有所区别。F11的硬件仍然采用大板结构（主板）的硬件仍然采用大板结构（主板），主主CPU为为68000，它也是一种多微处理器控制系统，它也是一种多微处理器控制系统硬件尽量采用专用大规模集成电路及厚膜电路硬件尽量采用专用大规模集成电路及厚膜电路（22块），元件减少块），元件减少30CNC系统和操作面板、系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆单元之间采用光缆连接，减少了信号线，抗干扰能力提高连接，减少了信号线，抗干扰能力提高F11系统既可以带独立安装的电柜，也可进行系统既可以带独立安装的电柜，也可进行分离式安装分离式安装伺服驱动与主轴驱动一般采用伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式模拟式交流伺服驱动系统交流伺服驱动系统系统软件可固定式专用软件，最大可以控制系统软件可固定式专用软件，最大可以控制5轴，并实现全部控制轴的联动轴，并实现全部控制轴的联动F0系统（系统（1985年）年） F0系列是系列是FANUC公司公司20世纪世纪80年代中后期开发年代中后期开发的产品，是的产品，是FANUC代表性产品之一。是中国市场上代表性产品之一。是中国市场上销售量最大的一种系统（销售量最大的一种系统（F0C系列，系列，F0D系列），系列），产品目标是体积小、价格低，其中产品目标是体积小、价格低，其中F0MC/TC是其是其代表性产品，代表性产品，F0MD和和F0TD为为F0MA和和F0TA的简化版（经济型）。的简化版（经济型）。硬件结构采用了传统的结构方式，即在主板上硬件结构采用了传统的结构方式，即在主板上插有存储器板、插有存储器板、I/O板、轴控制模块以及电源单板、轴控制模块以及电源单元。其主板较其他系列主板要小得多，因此，元。其主板较其他系列主板要小得多，因此，在结构上显得较紧凑，体积小在结构上显得较紧凑，体积小F0系列为多微处理器系列为多微处理器CNC系统，系统，F0A系列主系列主CPU为为80186，F0B系列的主系列的主CPU为为80286， F0C系列的主系列的主CPU为为80386.内置可编程控制器（内置可编程控制器（PLC）的的CPU为为8086F0可以配套使用可以配套使用FANUC S系列、系列、系列、系列、C系系列、列、系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂移影响，可以实现高速、高精控制移影响，可以实现高速、高精控制采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面板，可以进行简单的人机对话式编程面板，可以进行简单的人机对话式编程具有多种自诊断功能，以便于维修具有多种自诊断功能，以便于维修F0i系统采用总线技术，增加了网络功能，并系统采用总线技术，增加了网络功能，并采用了采用了“闪存闪存”（FLASH ROM）。系统可以）。系统可以通过通过Remote buffer接口与接口与PC相连，由相连，由PC机控机控制加工，实现信息传递，系统间也可以通过制加工，实现信息传递，系统间也可以通过I/O Link总线进行相连总线进行相连F0 Mate是是F0系列的派生产品，与系列的派生产品，与F0相比是结相比是结构更为紧凑的经济型构更为紧凑的经济型CNC装置装置FANUC151618系统系统 F15161816i18i系列系统有系列系统有F151618、F15i16i18i及及FS150160180、F160i180i等型号，该系列系统是专等型号，该系列系统是专门为工厂自动化设计的数控系统，是目前国际门为工厂自动化设计的数控系统，是目前国际上工艺与性能最先进的数控系统之一，在美国、上工艺与性能最先进的数控系统之一，在美国、日本、欧洲的制造业中已普遍使用。日本、欧洲的制造业中已普遍使用。系统的硬件与微电子技术发展同步，采用了超系统的硬件与微电子技术发展同步，采用了超大规模集成芯片，大规模集成芯片，CPU可以是可以是80486或或PENTIUM系列处理器，带系列处理器，带64位位RISC芯片等芯片等系统元器件采用了立体化、高密度的安装方式系统元器件采用了立体化、高密度的安装方式（FANUC公司的专利技术），除主板外，印刷公司的专利技术），除主板外，印刷电路板均按物理功能分成小模块，根据用户的电路板均按物理功能分成小模块，根据用户的要求和系统的规模，分别插在主板上，系统扩要求和系统的规模，分别插在主板上，系统扩展容易，维修方便，体积小展容易，维修方便，体积小F15采用了模块式多主总线（采用了模块式多主总线（FANUC BUS）结）结构，多构，多CPU控制系统，、主控制系统，、主CPU采用了采用了68020，还采用了一个子还采用了一个子CPU，在，在PMC、轴控制、图形、轴控制、图形控制、通信及自动编程中也都有各自的控制、通信及自动编程中也都有各自的CPU系统采用系统采用8.4in或或9.5in TFT（Thin File Transistor 薄膜晶体管）彩色液晶显示器薄膜晶体管）彩色液晶显示器系统可配套系统可配套i系列数字式交流伺服系统，主系列数字式交流伺服系统，主轴控制可采用轴控制可采用i系列主轴驱动系统系列主轴驱动系统F151618系列系统既可单机运行，也可通过系列系统既可单机运行，也可通过Remote buffer接口与个人计算机相连，由计算接口与个人计算机相连，由计算机控制加工，实现信息传递。通过机控制加工，实现信息传递。通过I/O link（串（串行口）接口还可以连接多种外围设备。另外经行口）接口还可以连接多种外围设备。另外经DNC1或或DNC2接口，可与接口，可与Cell Controller或以太或以太网连接，由上位机进行控制，实现车间的自动网连接，由上位机进行控制，实现车间的自动化化 F1618系统的总体结构图系统的总体结构图 CNCI/O单元单元强电回路强电回路传感器传感器/线圈线圈电源电源变压器变压器电源电源主计算机主计算机伺服驱动伺服驱动主轴驱动主轴驱动主轴电动机主轴电动机伺服电动机伺服电动机操作面板接口操作面板接口机床操作面板机床操作面板MDI/CRT单元单元I/O接口接口I/O设备设备手轮手轮FANUC30i-MODEL A 日本日本FANUC最新的高档控制器，是当前配最新的高档控制器，是当前配置最高的数控系统。置最高的数控系统。特点：特点：1.最大控制系统为最大控制系统为10个系统（通道）；个系统（通道）；2.最多轴数和最多轴数和 最大主轴配置为最大主轴配置为40轴，其中进给轴轴，其中进给轴32轴，主轴为轴，主轴为8轴；最大同时控制轴数为轴；最大同时控制轴数为24轴轴/系系统；统；3.最大最大PMC系统数为系统数为3个系统；最大个系统；最大I/O点数为点数为4096点点/ 4096点，点，PMC基本指令速度为基本指令速度为25ns。4.最大可预读程序段为最大可预读程序段为1000段。段。（二）（二）SIEMENS数控系统简介数控系统简介SIEMENS公司是生产数控系统的著名厂家，公司是生产数控系统的著名厂家，SINUMERIK的的CNC数控装置主要有：数控装置主要有：SINUMERIK 38810820850805840系列等。系列等。 SIEMENS 810820系统系统 SIEMENS 810820是西门子公司是西门子公司20世纪世纪80年代中期开发的年代中期开发的CNC、PLC一体型控制系统，一体型控制系统，它适合于普通车、铣、磨床的控制，系统结构它适合于普通车、铣、磨床的控制，系统结构简单、体积小、可靠性高，在简单、体积小、可靠性高，在80年代末、年代末、90年年代初的数控机床厂上使用较广。代初的数控机床厂上使用较广。 810与与820的区别仅在于显示器，的区别仅在于显示器，810为为9in单色单色显示，系统电源为显示，系统电源为24V；820为为12in单色或彩色单色或彩色显示，系统电源为交流显示，系统电源为交流220V，其余硬件、软件，其余硬件、软件部分完全一致部分完全一致810820最大可控制最大可控制6轴（其中允许有轴（其中允许有2个作为个作为主轴控制），主轴控制），3轴联动轴联动系统由电源、显示器、系统由电源、显示器、CPU板、存储器板、存储器（MEMEPROMRAM）板、）板、I/O板、接口板、接口板、显示控制板、位控板、机箱等硬件组成。板、显示控制板、位控板、机箱等硬件组成。硬件采用了较多硬件采用了较多LSI和专用集成电路和专用集成电路主主CPU采用采用80186PLC最大最大128点输入点输入64点输出，用户程序容点输出，用户程序容量量12KB，PLC采用采用STEP5语言编程语言编程SIEMENS 3系统系统 SIEMENS 3系统是西门子公司系统是西门子公司80年代初期年代初期开发出来的中档全功能数控系统，是西门子公开发出来的中档全功能数控系统，是西门子公司销售量最大的系统，是司销售量最大的系统，是20世纪世纪80年代欧洲的年代欧洲的典型系统。典型系统。采用模块化结构，由采用模块化结构，由CPU模块，模块，NC存储器模块，存储器模块，操作面板接口，操作面板接口，NCPC连接模块，伺服测量回连接模块，伺服测量回路路、，PLC编程接口，逻辑模块，扩展设编程接口，逻辑模块，扩展设备接口，备接口，PLC存储器及各种存储器及各种I/O等等17个模块组成个模块组成3系统的机柜因配置、类别、型号的不同，可以系统的机柜因配置、类别、型号的不同，可以分为单框架、单分为单框架、单PLC双框架、双双框架、双PLC双框架结双框架结构构采用采用INTEL 8086CPU的轮廓轨迹控制的轮廓轨迹控制CNC系系统，系统可控制统，系统可控制4轴，任意轴，任意3轴联动轴联动PLC采用采用SIMATIC S5的的PLC130B，输入输，输入输出点各出点各512点点采用采用12in彩色显示器或彩色显示器或9in单色显示器单色显示器SIEMENS 850880 850880是西门子是西门子80年代末期开发的机床年代末期开发的机床及柔性制造系统，具有机器人功能。适合高功及柔性制造系统，具有机器人功能。适合高功能复杂机床能复杂机床FMS、CIM的需要。是一种多的需要。是一种多CPU轮廓控制的轮廓控制的CNC系统。系统。1986年西门子公司采用数控年西门子公司采用数控3系统电路板标准系统电路板标准（230mm高），高），NCPLC双口双口RAM耦合方式，耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，生产出芯片，生产出850系统，它的系统，它的PLC还是沿用还是沿用130WB或或150U1988年针对年针对850系统的缺陷，又推出全系统的缺陷，又推出全80186的的数控数控880GA1型系统，后推出主型系统，后推出主CPU采用采用80386的的880GA2型系统型系统850880系统的基本结构一般都由操作面板、系统的基本结构一般都由操作面板、主机箱、机床控制面板主机箱、机床控制面板3大部分组成，采用两个大部分组成，采用两个机架支撑两列中央控制器，中央控制器包括机架支撑两列中央控制器，中央控制器包括NCCPU、SVCPU（伺服（伺服CPU）、）、COMCPU（通信（通信CPU）、）、PLCCPU及插入式扩展及插入式扩展模块。插入式扩展模块有：测量回路模块、存模块。插入式扩展模块有：测量回路模块、存储器模块、储器模块、NCCPU 24、SVCPU 24、PLC输入输出板及扩展单元和接口单元输入输出板及扩展单元和接口单元面板带有面板带有12英寸彩色显示器、全功能键盘及两英寸彩色显示器、全功能键盘及两个串口个串口用户程序存储器用户程序存储器RAM容量为容量为128KB，EPROM容量为容量为128KB，用户数据存储器，用户数据存储器RANM容量为容量为48KB，I/O点最大为点最大为1024，计时器，计时器256，计数器，计数器128个个采用采用SINNEC HI总成连接方式的计算机联网总成连接方式的计算机联网SIEMENS 802系列系统系列系统SIEMENS 802系列系统包括系列系统包括802SSeSbase line、802CCeCbase line、802D等型号，它是西门子公司等型号，它是西门子公司20世纪世纪90年代末开发的集年代末开发的集CNC、PLC于一体的经济型控于一体的经济型控制系统。近年来在国产经济型、普及型数控机床上有较制系统。近年来在国产经济型、普及型数控机床上有较大量的使用。大量的使用。802系列数控系统的共同特点是结构简单、系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性较高。体积小、可靠性较高。SINUMERIK 802D Solution Line(sl) 全球首展全球首展（ 2005国际机床展）国际机床展） ，其，其CNC，PLC和和HMI都集成在同都集成在同一控制单元中。与一控制单元中。与SINAMICS S120新一代技术相结合新一代技术相结合802S、802C系列是西门子公司为简易数控机床系列是西门子公司为简易数控机床开发的经济型系统，两种系统的区别是：开发的经济型系统，两种系统的区别是：802S系列采用步进电动机驱动；系列采用步进电动机驱动；802C、802D系列通系列通常采用常采用SIEMENS611数字式交流伺服驱动系统数字式交流伺服驱动系统802S、802C系列系统的系列系统的CNC结构完全相同，可结构完全相同，可以进行以进行3轴控制轴控制3轴联动；系统带有轴联动；系统带有10V 的主的主轴模拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能轴模拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统（如变频器）的主轴驱动系统（如变频器）802S、802C系列系统可以配系列系统可以配OP020独立操作面独立操作面板与板与MCP机床操作面板，显示器为机床操作面板，显示器为7in或或5.7 in单单色液晶显示器（色液晶显示器（802S，802C）；）；802D采用了采用了10.4in彩色液晶显示器彩色液晶显示器集成内置式集成内置式PLC最大可以控制最大可以控制64点输入与点输入与64点点输出，输出，PLC的的I/O模块与模块与ECU间通过总线连接间通过总线连接802D与与802S、80C有较大的不同，在功能上比有较大的不同，在功能上比802SC系统有了改进与提高，系统采用系统有了改进与提高，系统采用SIEMENS PCU210模块，控制轴数为模块，控制轴数为4轴轴4轴联动，可以通过轴联动，可以通过611U伺服驱动器携带伺服驱动器携带10V主主轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入的主轴驱轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统动系统802D除保留了除保留了SIEMENS传统的编程功能外，传统的编程功能外，一是增加了一是增加了PLC程序程序“梯形图梯形图”显示功能，方显示功能，方便维修；二是可以使用非便维修；二是可以使用非SIEMENS代码指令代码指令进行编程，系统的开放性更强进行编程，系统的开放性更强SIEMENS 810D840D系统系统 图：图：840D硬件结构图硬件结构图 IM361S7扩展接口扩展接口MMC100/MMC102人机对话操作面板人机对话操作面板编程器编程器电机电机电机电机E/R电源电源模块模块NCUCPU模块模块 进给进给主轴主轴 SIEMENS 810D840D的系统结构相似，的系统结构相似，但在性能上有较大的差别。但在性能上有较大的差别。 810D采用采用SIEMENS CCU（Compact Control Unit） 模块，最大控制轴数为模块，最大控制轴数为6轴轴840D采用采用SIEMENS NCU（Numerical Control Unit）模块，处理器为）模块，处理器为PENTIUM（NCU573）或或AMD K62（NCU572）或）或486（NCU571）系列，当采用系列，当采用NCU572或或573时，时，CNC的存储的存储容量为容量为1GB，最大控制轴数可达，最大控制轴数可达31轴，轴，10通道通道同时工作；采用同时工作；采用NCU571时，控制轴数为时，控制轴数为6轴，轴，2通道同时工作。通道同时工作。840D的的NCK与与PLC都集成在都集成在这个模块上，它是这个模块上，它是840D的核心的核心数控与驱动的接口信号是数字量的数控与驱动的接口信号是数字量的系统由操作面板、机床控制面板、系统由操作面板、机床控制面板、NCU（CCU）、）、MMC、611伺服驱动、伺服驱动、I/O模块等模块等单元构成（如图所示）单元构成（如图所示）人机界面人机界面MMC，操作面板，操作面板OP（包括（包括10.4inTFT显示器与显示器与NC键盘）、机床操作面板键盘）、机床操作面板MCP，一般安装在操纵台上，它们与，一般安装在操纵台上，它们与CCU（NCU）间通过）间通过PROFIBUS总线连接总线连接MMC事实上是一台独立的计算机，它有独立事实上是一台独立的计算机，它有独立的的PENTIUM CPU、硬盘、软驱、硬盘、软驱、TFT显示器、显示器、NC键盘，可以在键盘，可以在WINDOWS环境下运行环境下运行E/R电源模块，它向电源模块，它向NCU提供提供24V工作电源，工作电源，也向也向611D提供提供600V直流母线电压直流母线电压611D主轴与进给模块，它由主轴与进给模块，它由E/R电源模块供电，电源模块供电，受控于受控于NCU，并带动主轴或进给轴电动机运转，并带动主轴或进给轴电动机运转IM361是是PLC输入输出接口模块，与输入输出接口模块，与S7300兼容的兼容的PLC使用与使用与S7300相同的软件与硬件，相同的软件与硬件，PLC的电源模块、接口模块、的电源模块、接口模块、I/O模块单独安模块单独安装，它们与系统间通过装，它们与系统间通过S7总线与总线与CCU或或NCU连连接接通过通过CNC与与611D、S7可编程序控制器的组可编程序控制器的组 合，合，可以构成满足不同要求的全数字控制系统可以构成满足不同要求的全数字控制系统 除以上典型系统外，除以上典型系统外，SIEMENS公司还有早期公司还有早期生产的生产的SIEMENS 6系统（与系统（与FANUC公司合作生公司合作生产），产），SIEMENS 8、SIEMENS 840C等。以上系等。以上系统多见于进口机床，统多见于进口机床，840C与与840D功能相同。功能相同。一 . 电源引起的故障1.系统上电后，系统没有反应，电源不能接通系统上电后，系统没有反应，电源不能接通：原因：原因： 1 1） 外部电源没有提供，缺相或外部形成了短路外部电源没有提供，缺相或外部形成了短路 2 2） 电源的保护装置跳闸形成了电源开路电源的保护装置跳闸形成了电源开路 3 3） PLCPLC的地址错误或者互锁装置使电源不能正常的地址错误或者互锁装置使电源不能正常接通接通 4 4） 系统上电按钮接触不良或脱落系统上电按钮接触不良或脱落 5 5） 元气件的损坏引起的故障元气件的损坏引起的故障 （熔断器熔断、浪涌吸收器的短路等）（熔断器熔断、浪涌吸收器的短路等）2.电源模块故障分析：电源模块故障分析：原因：原因：1） 整流桥损坏引起电源短路整流桥损坏引起电源短路2） 续流二极管损坏引起的短路续流二极管损坏引起的短路3） 电源模块外部电源短路电源模块外部电源短路4） 滤波电容损坏引起的故障滤波电容损坏引起的故障5） 供电电源功率不足使电源模块不能正供电电源功率不足使电源模块不能正 常工作常工作3.3.强电部分接通后，马上跳闸强电部分接通后，马上跳闸原因原因1 1：机床设计时选择的空气开关容量过小，或空气机床设计时选择的空气开关容量过小，或空气开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流原因原因2 2：机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动，机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动，并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有使用并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有使用隔离变压器或电感器，变频器或伺服驱动在上强隔离变压器或电感器，变频器或伺服驱动在上强电时电流有较大的波动，超过了空气开关的限定电时电流有较大的波动，超过了空气开关的限定电流，引起跳闸。电流，引起跳闸。事例事例1 1：故障现象：故障现象： 一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片黑，一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片黑，操作面板上的操作面板上的NCNC电源开关已按下，红、绿灯都电源开关已按下，红、绿灯都亮，查看电柜中开关和主要部分无异常，关机亮，查看电柜中开关和主要部分无异常，关机后重开，故障一样。后重开，故障一样。故障分析：故障分析： 经查，确定其电源部分无故障，各处电压都正经查，确定其电源部分无故障，各处电压都正常，仔细检查发现数控系统有多处损坏，在更常，仔细检查发现数控系统有多处损坏，在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机使机床能进入其它的故障维修。床能进入其它的故障维修。 事例事例2 2：故障现象：一立式加工中心，开机后屏幕无显示。故障现象：一立式加工中心，开机后屏幕无显示。 该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显示的原因有很多，经对故障进行了检查，后确显示的原因有很多，经对故障进行了检查，后确认系统提供的外部电源是正确的，但主板上的电认系统提供的外部电源是正确的，但主板上的电压不正常，时有时无，可以确认是因主板故障造压不正常，时有时无，可以确认是因主板故障造成，因此进行了更换，更换主板后系统有显示，成，因此进行了更换，更换主板后系统有显示，由于主板更换后参数需要重新设置，按系统参数由于主板更换后参数需要重新设置，按系统参数设置步骤，对照机床附带的参数表进行了设置调设置步骤，对照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。屏幕上无显示的故障原因很多，整后机床正常。屏幕上无显示的故障原因很多，首先必须找出原因排除首先必须找出原因排除, ,如还有其他故障，根据机如还有其他故障，根据机床的报警和其他故障信息作出处理。床的报警和其他故障信息作出处理。事例事例3 3： 一加工中心，开机后打开急停，系统在复位的一加工中心，开机后打开急停，系统在复位的过程中，伺服强电上去后系统总空开马上跳闸过程中，伺服强电上去后系统总空开马上跳闸 该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行了检查分析，首先怀疑是否是空开电流选择过小，了检查分析，首先怀疑是否是空开电流选择过小，经过计算分析后确认所选择的空开有点偏小，但基经过计算分析后确认所选择的空开有点偏小，但基本符合机床要求，然后用示波器观察机床上电时的本符合机床要求，然后用示波器观察机床上电时的电流的变化波形，发现伺服强电在上电时电流冲击电流的变化波形，发现伺服强电在上电时电流冲击比较大，也就是电流波形变化较大，进一步分析发比较大，也就是电流波形变化较大，进一步分析发现由于所选伺服功率较大，且伺服内部未加阻抗等现由于所选伺服功率较大，且伺服内部未加阻抗等装置，在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人装置，在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了制动电阻，为了节省成本没有使用员在设计时加了制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系统上电恢复正常。阻抗。按照要求加上阻抗后，系统上电恢复正常。二二 系统显示故障系统显示故障 1.系统上电后无显示或黑屏系统上电后无显示或黑屏原因：原因：1）显示模块损坏，）显示模块损坏，2）显示模块电源不良或没有接通）显示模块电源不良或没有接通3）显示屏由于电压过高被烧坏）显示屏由于电压过高被烧坏4） 系统显示屏亮度调节调节过暗系统显示屏亮度调节调节过暗2.系统上电后花屏或乱码：系统上电后花屏或乱码：原因：原因：1）系统文件被破坏）系统文件被破坏2）系统内存不足）系统内存不足3）外部干扰）外部干扰3.3.系统上电后，系统上电后，NCNC电源指示灯亮但是屏幕无显示或电源指示灯亮但是屏幕无显示或黑屏黑屏1 1）显示模块损坏，显示模块损坏，2 2）显示模块电源不良或没有接通显示模块电源不良或没有接通3 3）显示屏由于电压过高被烧坏显示屏由于电压过高被烧坏4 4）系统显示屏亮度调节调节过暗系统显示屏亮度调节调节过暗4. 运行或操作中出现死机或重新启动运行或操作中出现死机或重新启动 1 1）参数设置错误或参数设置不当所引起）参数设置错误或参数设置不当所引起 2 2）同时运行了系统以外的其他内存驻留程序；）同时运行了系统以外的其他内存驻留程序；3 3）系统文件受到破坏或者感染了病毒）系统文件受到破坏或者感染了病毒4 4）电源功率不够）电源功率不够5 5）系统元器件受到损害）系统元器件受到损害 5 5 系统上电后，屏幕显示高亮但没有内容系统上电后，屏幕显示高亮但没有内容 1 1） 系统显示屏亮度调节调节过亮系统显示屏亮度调节调节过亮 2 2）系统文件被破坏或者感染了病毒）系统文件被破坏或者感染了病毒 3 3）显示控制板出现故障）显示控制板出现故障6 6 系统上电后，屏幕显示暗淡但是可以正常操作，系统上电后，屏幕显示暗淡但是可以正常操作，系统运行正常系统运行正常1 1）系统显示屏亮度调节调节过暗）系统显示屏亮度调节调节过暗2 2）显示器或显示器的灯管损坏）显示器或显示器的灯管损坏3 3）显示控制板出现故障）显示控制板出现故障7 7 主轴有转速但主轴有转速但CRTCRT速度无显示速度无显示 1 1）主轴编码器损坏主轴编码器损坏 2 2）主轴编码器电缆脱落或断线）主轴编码器电缆脱落或断线 3 3）系统参数设置不对，编码器反馈的接口不对或者）系统参数设置不对，编码器反馈的接口不对或者没有选择主轴控制的有关功能没有选择主轴控制的有关功能 8 8 主轴实际转速与所发指令不符主轴实际转速与所发指令不符1 1）主轴编码器每转脉冲数设置错误）主轴编码器每转脉冲数设置错误 确认主轴编码器每转脉冲数是否设置正确。确认主轴编码器每转脉冲数是否设置正确。2 2）PLCPLC程序错误。程序错误。 检查检查PLCPLC程序中主轴速度和程序中主轴速度和D/AD/A输出部分的程输出部分的程序；序；3 3）速度控制信号电缆连接错误）速度控制信号电缆连接错误事例事例1 1： 故障现象：故障现象： 一数控系统，机床送电，一数控系统，机床送电，CRTCRT无显示，查无显示，查NC NC 电电源源+24+24V V、+15V+15V、-15V-15V、+5V+5V均无输出均无输出故障分析：故障分析： 此现象可以确定是电源方面出了问题，所以可此现象可以确定是电源方面出了问题，所以可以根据电气原理图逐步从电源的输入端进行检查，以根据电气原理图逐步从电源的输入端进行检查，当检查到保险后的电噪声滤波器时发现性能不良，当检查到保险后的电噪声滤波器时发现性能不良，后面的整流、振荡电路均正常，拆开噪声滤波器后面的整流、振荡电路均正常，拆开噪声滤波器外壳发现里面烧焦，更换噪声滤波器后，系统故外壳发现里面烧焦，更换噪声滤波器后，系统故障排除。障排除。事例事例2 2：故障现象：故障现象：一台数控车床配一台数控车床配FANUC0-TD系统，系统，在调试中时常出现在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，没有字符出闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有：现的现象，我们发现造成的原因主要有： CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。动。 系统在出厂时没有经过初始化调整。系统在出厂时没有经过初始化调整。 系统的主板和存储板有质量问题。系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行：解决办法可按如下步骤进行：首先，调整首先，调整CRT的亮度和灰度旋钮，如果没的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按有反应，请将系统进行初始化一次，同时按RST键和键和DEL键，进行系统启动，如果键，进行系统启动，如果CRT仍没有正仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。常显示，则需要更换系统的主板或存储板。典型典型CNCCNC软件装置的结构：软件装置的结构： CNCCNC系统软件有系统软件有管理软件管理软件和和控制软件控制软件组成。管理软组成。管理软件包括输入、件包括输入、I/OI/O处理、显示、诊断等。控制软件包括处理、显示、诊断等。控制软件包括译码、刀具补偿、速度处理、插补计算、位置控制等。译码、刀具补偿、速度处理、插补计算、位置控制等。数控系统的软件结构和数控系统的硬件结构两者相互配数控系统的软件结构和数控系统的硬件结构两者相互配合，共同完成数控系统的具体功能。早期的合，共同完成数控系统的具体功能。早期的CNCCNC装置，装置，数控功能全部由硬件实现，而现在的数控功能则由软件数控功能全部由硬件实现，而现在的数控功能则由软件和硬件共同完成。和硬件共同完成。 目前数控系统的软件一般有两种结构：目前数控系统的软件一般有两种结构：前后台结构前后台结构和中断型结构：和中断型结构：所谓前后台型是指在一个定时采样周期所谓前后台型是指在一个定时采样周期中，前台任务开销一部分时间，后台任务开销剩余部分中，前台任务开销一部分时间，后台任务开销剩余部分的时间，共同完成数控加工任务。前台任务一般设计成的时间，共同完成数控加工任务。前台任务一般设计成中断服务程序。中断服务程序。三三 CNCCNC单元故障单元故障1.1.不能进入系统，运行系统时，系统界面出不出来不能进入系统，运行系统时，系统界面出不出来原因：原因：1 1）可能是系统文件被病毒破坏或丢失，可能是计算）可能是系统文件被病毒破坏或丢失，可能是计算机被病毒破坏，也可能是系统软件中文件损坏了机被病毒破坏，也可能是系统软件中文件损坏了或丢失了。或丢失了。重新安装数控系统，将计算机的重新安装数控系统，将计算机的CMOSCMOS设为设为A A盘启动；盘启动；插入干净的软盘启动系统后，重新安装数控系统。插入干净的软盘启动系统后，重新安装数控系统。2 2）电子盘或硬盘物理损坏）电子盘或硬盘物理损坏 电子盘或硬盘在频繁的读写中有可能损坏，这时电子盘或硬盘在频繁的读写中有可能损坏，这时应该修复或应该修复或更换更换电子盘或硬盘电子盘或硬盘；3 3）系统）系统CMOSCMOS设置不对设置不对CNCCNC常见故障分析常见故障分析2 运行或操作中出现死机或重新启动运行或操作中出现死机或重新启动原因：原因：1 1）参数设置不当；）参数设置不当；2 2）同时运行了系统以外的其他内存驻留程序；）同时运行了系统以外的其他内存驻留程序；3 3）正从软盘或网络调用较大的程序；）正从软盘或网络调用较大的程序；4 4）从已损坏的软盘上调用程序；）从已损坏的软盘上调用程序；5 5）系统）系统文件被破坏。文件被破坏。 系统在通讯时或用磁盘进行考贝文件时，有系统在通讯时或用磁盘进行考贝文件时，有可能感染病毒，用杀毒软件检查软件系统清除可能感染病毒，用杀毒软件检查软件系统清除病毒或者重新安装系统软件进行修复。病毒或者重新安装系统软件进行修复。 3 3 系统出现乱码系统出现乱码1 1）参数设置不参数设置不合理合理2 2）系统内存不足）系统内存不足3 3）操作不当）操作不当 4 4）参数设置不当）参数设置不当5 5）系统发生溢出）系统发生溢出 4. 操作键盘不能输入或部分不能输入操作键盘不能输入或部分不能输入 原因：原因： 1） 控制键盘芯片出现问题控制键盘芯片出现问题 2）系统文件被破坏，）系统文件被破坏， 3）主板电路出现问题）主板电路出现问题 4）CPU出现故障，出现故障， 5. 输入输出不正常输入输出不正常 原因：原因： 1）I/O单元出现故障单元出现故障 2）外部干扰）外部干扰 3 3）I/OI/O控制板电源没有接通或电压不稳控制板电源没有接通或电压不稳 6. 6. 系统网络连接不正常系统网络连接不正常1 1）系统参数设置或文件配置不正确）系统参数设置或文件配置不正确2 2）通讯电缆出现问题通讯电缆出现问题 通讯电缆不能够过长，以免引起信号的衰减通讯电缆不能够过长，以免引起信号的衰减引起故障。引起故障。3 3）硬件故障）硬件故障 通讯网口出现故障或网卡出现故障，可以用通讯网口出现故障或网卡出现故障，可以用置换法判断出现问题的部位置换法判断出现问题的部位7.7.数据输入输出接口（数据输入输出接口（RS-232RS-232）不能够正常工作不能够正常工作原因：原因：1 1）系统的外部输入输出设备的设定错误或硬件出现）系统的外部输入输出设备的设定错误或硬件出现了故了故 障在进行通讯时，操作者首先确认外部的障在进行通讯时，操作者首先确认外部的通讯设备是否完好，电源是否正常，通讯设备是否完好，电源是否正常，2 2）参数设置的错误）参数设置的错误 通讯时需要将外部设备的参数与数控系统的参数通讯时需要将外部设备的参数与数控系统的参数相匹配，如波特率、停止位必须设成一致才能够相匹配，如波特率、停止位必须设成一致才能够正常通讯。外部通讯端口必须于硬件相对应。正常通讯。外部通讯端口必须于硬件相对应。3 3）通讯电缆出现问题）通讯电缆出现问题不同的数控系统，通讯电缆的管角定义可能不一不同的数控系统，通讯电缆的管角定义可能不一致，如果管角焊接错误或者是虚焊等，通讯将不致，如果管角焊接错误或者是虚焊等，通讯将不能正常完成。另外通讯电缆不能够过长，以免引能正常完成。另外通讯电缆不能够过长，以免引起信号的衰减引起故障。起信号的衰减引起故障。8.8.系统参数设定、调整错误引起的故障系统参数设定、调整错误引起的故障 系统参数的设定很重要，如果系统参数设置系统参数的设定很重要，如果系统参数设置错误，就会引发各种各样的故障现象如：错误，就会引发各种各样的故障现象如： 系统不系统不能正常启动；不能正常运行；螺纹加工不能够进能正常启动；不能正常运行；螺纹加工不能够进行；系统显示不正常；死机等。行；系统显示不正常；死机等。9.9.系统外部干扰引起的故障系统外部干扰引起的故障原因：原因：1） 数控系统、机床、车间等接地不良数控系统、机床、车间等接地不良2） 系统的连接电缆屏蔽层接地不良引起系统的连接电缆屏蔽层接地不良引起3） 电缆的布置、安装不合理电缆的布置、安装不合理4） 系统各模块的安装、连接、固定的不可靠系统各模块的安装、连接、固定的不可靠5） 电缆过长，引起系统信号的衰减电缆过长，引起系统信号的衰减6） 外部电源不稳定，纹波过大外部电源不稳定，纹波过大事例事例1 1：故障现象：故障现象：一普通数控教学车床，开机后系统显示白屏，一普通数控教学车床，开机后系统显示白屏，系统的菜单与字迹无法分辨。系统的菜单与字迹无法分辨。故障分析：故障分析：首先考虑是否将屏幕亮度调节按钮调节的过首先考虑是否将屏幕亮度调节按钮调节的过于明亮，手动调节其按钮，结果发现屏幕亮度于明亮，手动调节其按钮，结果发现屏幕亮度虽然发生变化，但屏幕上的字迹还是无法分辨，虽然发生变化，但屏幕上的字迹还是无法分辨，排除不是亮度调节按钮出现问题，进一步检查，排除不是亮度调节按钮出现问题，进一步检查，发现系统发现系统CMOSCMOS中的屏幕分辨率已被更改，造成中的屏幕分辨率已被更改，造成系统显示模糊，经调整后，问题得到解决。系统显示模糊，经调整后，问题得到解决。四四. .急停报警故障急停报警故障 数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于当数控系统或数控机床出现紧急情况，按钮，用于当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；伺服驱动器等）的主电源；当数控系统出现自动报当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。待查看报警信息并排警信息后，须按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使系统复位并恢复正除故障后，再松开急停按钮，使系统复位并恢复正常。该急停按钮及相关电路所控制的中间继电器常。该急停按钮及相关电路所控制的中间继电器（KAKA）的一个常开触点应该接入数控装置的开关量的一个常开触点应该接入数控装置的开关量输入接口，以便为系统提供复位信号。输入接口，以便为系统提供复位信号。1.1.机床一直处与急停状态，不能复位机床一直处与急停状态，不能复位原因：原因：1 1）电气方面的原因，下图为一普通数控机床的整）电气方面的原因，下图为一普通数控机床的整个电气回路的接线图，从图上可以清晰的看出个电气回路的接线图，从图上可以清晰的看出可以引起急停回路不闭和的原因有：可以引起急停回路不闭和的原因有：（1 1）急停回路断路）急停回路断路（2 2）限位开关损坏）限位开关损坏（3 3）急停按钮损坏）急停按钮损坏2 2）系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输）系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障；出或复位条件不能满足引起的急停故障；PLCPLC软件未向系统发送复位信息。检查软件未向系统发送复位信息。检查KAKA中间继电中间继电器；检查器；检查PLCPLC程序。程序。3 3）PLCPLC中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信息信息。若使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检查若使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电源空气开关。源空气开关。4 4）PLCPLC程序编写错误程序编写错误2.2.数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障起的急停故障 这一类故障现象是属于运动状态问题，实际上是这一类故障现象是属于运动状态问题，实际上是进给伺服系统位置环在运动中出现了问题。位置偏差进给伺服系统位置环在运动中出现了问题。位置偏差过大是根据位置环中的位置偏差计数器输出的，既由过大是根据位置环中的位置偏差计数器输出的，既由来自光电脉冲编码器反馈的反应工作台实际运行距离来自光电脉冲编码器反馈的反应工作台实际运行距离的脉冲与来自数控系统所发的脉冲个数进行比较得出。的脉冲与来自数控系统所发的脉冲个数进行比较得出。这个偏差值的大小反映出数控系统要求某个轴运动的这个偏差值的大小反映出数控系统要求某个轴运动的距离与轴实际移动的距离之间的差值，为使位置偏差距离与轴实际移动的距离之间的差值，为使位置偏差不超出机床各轴要求的形状为职公差，所以数控系统不超出机床各轴要求的形状为职公差，所以数控系统对这个偏差值的大小进行了设置规定，这个参数值的对这个偏差值的大小进行了设置规定，这个参数值的大小是可以更改的，如果参数丢失或者设置的数值过大小是可以更改的，如果参数丢失或者设置的数值过小，往往造成数控系统跟踪误差过大小，往往造成数控系统跟踪误差过大其常见原因有如下几点：其常见原因有如下几点：1.1.负载过大，如负载过大，或者夹具夹偏造成的摩负载过大，如负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电动机的扭擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电动机的扭矩过大，使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过矩过大，使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大。大。2.2.编码器的反馈出现问题，如：编码器的电缆是否编码器的反馈出现问题，如：编码器的电缆是否出现了松动，或者用示波器检查编码其所反馈回出现了松动，或者用示波器检查编码其所反馈回来的脉冲是否正常，来的脉冲是否正常，3.3.伺服驱动器报警或损坏，伺服驱动器报警或损坏，4.4.进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起，引起， 3 3 伺服单元报警引起的急停伺服单元报警引起的急停 伺服单元如果报警或者出现故障，伺服单元如果报警或者出现故障，PLCPLC检测检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将伺服到后可以使整个系统处在急停状态，直到将伺服部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警可以消除一般的报警。4 主轴单元报警引起的急停主轴单元报警引起的急停 主轴单元如果报警或者出现故障，主轴单元如果报警或者出现故障，PLCPLC检测到后检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将主轴部分故可以使整个系统处在急停状态，直到将主轴部分故障排除，系统才可以复位，如果是因为主轴驱动器障排除，系统才可以复位，如果是因为主轴驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。报警。常见原因：常见原因：1 1）主轴空开跳闸）主轴空开跳闸2 2）主轴单元报警或主轴驱动器出错，）主轴单元报警或主轴驱动器出错，五 手动操作类故障分析与维修 1. 手动运行机床，机床不动作手动运行机床，机床不动作2. 原因：原因：1 1）机床锁住按钮损坏，使机床按钮一直处在机床锁）机床锁住按钮损坏，使机床按钮一直处在机床锁住的状态住的状态数控机床机床如果机床锁住按钮被按下或者因为数控机床机床如果机床锁住按钮被按下或者因为损坏而一直处于导通的状态，机床各轴是不能够损坏而一直处于导通的状态，机床各轴是不能够运动的，在自动状态下，系统可以向各个轴发运运动的，在自动状态下，系统可以向各个轴发运动指令，但轴不执行。动指令，但轴不执行。2 2）系统参数设置错误错误）系统参数设置错误错误 数控系统如果与轴相