汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论 李玖哲第10章 传动系统

四川农业大学农机系四川农业大学农机系张 黎 骅四川农业大学农机系四川农业大学农机系主要内容主要内容1.1 传动系统的功用和组成1.2 离合器1.3 机械式变速器1.4 液力机械式自动变速器1.5 联轴器与驱动桥1.6 小结四川农业大学农机系四川农业大学农机系传动系统：从发动机到驱动轮之间一系列传动零部件的总称。传动系统：从发动机到驱动轮之间一系列传动零部件的总称。 减速减速和变速和变速 变速器变速器、主减速器、主减速器 实现倒驶实现倒驶 变速器变速器倒档倒档 中断动力传递中断动力传递 离合器、变速器空挡离合器、变速器空挡 差速作用差速作用 差速器差速器传动系统的功用传动系统的功用四川农业大学农机系四川农业大学农机系传动系统的类型传动系统的类型机械式机械式液力机械式液力机械式液力传动是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中液力传动是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。这样的传动称为液力机械传动。 四川农业大学农机系四川农业大学农机系电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。机直接驱动带有减速器的驱动轮。1-1-离合器离合器 2-2-发电机发电机 3-3-控制控制器器 4-4-电动机电动机 5-5-驱动桥驱动桥 6-6-导导线线1-1-离合器离合器 2-2-油泵油泵 3-3-控制阀控制阀 4-4-液压马达液压马达 5-5-驱动桥驱动桥 6-6-油管油管液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。四川农业大学农机系四川农业大学农机系传动系的组成传动系的组成 离合器离合器 变速器变速器 万向传动装置万向传动装置 驱动桥驱动桥传动系的布置形式传动系的布置形式 FR 前置后驱前置后驱 FF 前置前驱前置前驱 RR 后置后驱后置后驱 MR 中置后驱中置后驱 4WD 四轮驱动四轮驱动四川农业大学农机系四川农业大学农机系传动系的布置形式传动系的布置形式1.前置后驱前置后驱FR：即发动机前置、后轮驱动：即发动机前置、后轮驱动 国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。 2.后置后驱后置后驱RR：即发动机后置、后轮驱动：即发动机后置、后轮驱动 在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，型式。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。大型客车上应用越来越多。 四川农业大学农机系四川农业大学农机系3.前置前驱前置前驱FF：发动机前置、前轮驱动：发动机前置、前轮驱动 这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但是上坡时汽车质量后这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但是上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。现在大多数汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。现在大多数轿车采取这种布置型式。轿车采取这种布置型式。 4.越野汽车的传动系越野汽车的传动系 越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。目前，轻型越野汽车普遍采用力传递到全部车轮上。目前，轻型越野汽车普遍采用44驱动型式，驱动型式，中型越野汽车采用中型越野汽车采用44或或66驱动型式；重型越野汽车一般采用驱动型式；重型越野汽车一般采用66或或88驱动型式。驱动型式。 传动系的布置形式传动系的布置形式四川农业大学农机系四川农业大学农机系离合器位于发动机和变速箱之间离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。向变速器输入的动力。 四川农业大学农机系四川农业大学农机系离合器的功用离合器的功用 保证汽车平稳起步保证汽车平稳起步 暂时切断动力传递暂时切断动力传递 防止传动系过载防止传动系过载四川农业大学农机系四川农业大学农机系飞轮飞轮从动盘从动盘膜片弹簧膜片弹簧离合器盖离合器盖离合器踏板离合器踏板摩擦片式离合器工作原理摩擦片式离合器工作原理原理视频原理视频四川农业大学农机系四川农业大学农机系 主动部分主动部分 从动部分从动部分 压紧部分压紧部分 分离机构分离机构 操纵机构操纵机构摩擦式离合器摩擦式离合器四川农业大学农机系四川农业大学农机系摩擦式离合器工作原理摩擦式离合器工作原理分离时，踩下踏板，分离叉推动分离轴承、带动分离杠杆内端左移，分离时，踩下踏板，分离叉推动分离轴承、带动分离杠杆内端左移，分离杠杆外端则右移，同时带动压盘右移，使飞轮与从动盘分离，动分离杠杆外端则右移，同时带动压盘右移，使飞轮与从动盘分离，动力中断。力中断。接合时，抬起踏板，弹簧弹力作用下，分离轴承渐回位，压盘在严禁接合时，抬起踏板，弹簧弹力作用下，分离轴承渐回位，压盘在严禁弹簧作用下左移，将从动盘压紧在飞轮上。弹簧作用下左移，将从动盘压紧在飞轮上。四川农业大学农机系四川农业大学农机系离合器分离过程离合器分离过程四川农业大学农机系四川农业大学农机系离合器踏板自由行程离合器踏板自由行程离合器长期使用后，从动盘变薄，压盘就会向飞轮方向离合器长期使用后，从动盘变薄，压盘就会向飞轮方向移动一个距离，为保证离合器接合，分离杠杆内端也要移动一个距离，为保证离合器接合，分离杠杆内端也要向右移动。向右移动。因此，安装时（即接合时），分离杠杆内端和分离轴承因此，安装时（即接合时），分离杠杆内端和分离轴承之间应留有一间隙，踩下离合器踏板时应先消除这一间之间应留有一间隙，踩下离合器踏板时应先消除这一间隙才能分离离合器，而消除这一间隙的离合器踏板行程隙才能分离离合器，而消除这一间隙的离合器踏板行程就称为离合器踏板自由行程。就称为离合器踏板自由行程。四川农业大学农机系四川农业大学农机系离合器踏板有效行程离合器踏板有效行程用以使分离轴承推动分离杠杆，带动压盘后移，使从动用以使分离轴承推动分离杠杆，带动压盘后移，使从动盘与飞轮分离的踏板行程。盘与飞轮分离的踏板行程。摩擦离合器的类型摩擦离合器的类型周布弹簧离合器（单片、多片）周布弹簧离合器（单片、多片）膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器四川农业大学农机系四川农业大学农机系周布弹簧离合器周布弹簧离合器主动部分：飞轮、离合器盖、压盘主动部分：飞轮、离合器盖、压盘从动部分：从动盘从动部分：从动盘压紧机构：压紧弹簧、压盘压紧机构：压紧弹簧、压盘分离机构：分离叉、分离杠杆、分分离机构：分离叉、分离杠杆、分 离轴承离轴承从动盘压盘离合器盖四川农业大学农机系四川农业大学农机系从动盘从动盘摩擦片摩擦片从动盘本体从动盘本体从动盘毂从动盘毂减振器盘减振器盘摩擦片摩擦片四川农业大学农机系四川农业大学农机系从动盘从动盘从动盘由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。为了避免转动方向的共振，缓和传动系受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。径向和周向切槽。再将分割形成的扇形部分沿周向翘曲成波浪形，使从动盘在轴向具有一定弹性。扭转减振器：减振器盘和减振器弹簧构成，将从动盘和盘毂弹性扭转减振器：减振器盘和减振器弹簧构成，将从动盘和盘毂弹性连接，其作用是避免传动系共振，缓和制动时对传动系的冲击。连接，其作用是避免传动系共振，缓和制动时对传动系的冲击。四川农业大学农机系四川农业大学农机系扭转减振器工作原理扭转减振器工作原理不工作时不工作时工作时工作时摩擦片转动，从动盘摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧毂没有转动时，弹簧被压缩被压缩四川农业大学农机系四川农业大学农机系膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧、压盘、从动盘、分离轴承、分离叉等构成工作过程：膜片弹簧兼起分离杠杆和压紧弹簧的作用。原理视频原理视频四川农业大学农机系四川农业大学农机系膜片弹簧膜片弹簧离合器盖离合器盖压盘压盘从动盘从动盘膜片弹簧式离合器膜片弹簧式离合器用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。四川农业大学农机系四川农业大学农机系膜片弹簧膜片弹簧径向切槽径向切槽外端圆孔，可外端圆孔，可防止应力集中。防止应力集中。弹性杠杆弹性杠杆四川农业大学农机系四川农业大学农机系膜片弹簧的特性膜片弹簧的特性四川农业大学农机系四川农业大学农机系膜片弹簧膜片弹簧膜片弹簧的优点：具有非线性特性，使摩擦片即使磨损后，弹簧压力依然可保持不变，而不会滑磨，并可减轻踏板力，使操纵简单；弹簧与压盘整个圆周接触，压力分布均匀，磨损均匀；膜片他不哈兼起两作用，使离合器结构紧凑，质量和体积减小；弹簧对称性好，受离心力影响小，不会因离心力作用而减少压紧力，因此工作可靠。四川农业大学农机系四川农业大学农机系工作原理工作原理从动盘分离从动盘分离结合状态结合状态结构简单，轴向尺寸小，良好的弹性，操纵轻便，高速时稳定结构简单，轴向尺寸小，良好的弹性，操纵轻便，高速时稳定四川农业大学农机系四川农业大学农机系双片式离合器双片式离合器四川农业大学农机系四川农业大学农机系离合器操纵机构离合器操纵机构作用： 驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构。 组成：组成： 包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。动部件。 分类：分类： 机械式操纵机构，液压式操纵机构机械式操纵机构，液压式操纵机构四川农业大学农机系四川农业大学农机系机械式操纵机构机械式操纵机构分类： 1、杆式传动 2、绳索传动踏板踏板拉杆拉杆分离叉分离叉四川农业大学农机系四川农业大学农机系液压式操纵机构液压式操纵机构踏板踏板储液室储液室主缸主缸工作缸工作缸分离轴承分离轴承分离杠杆分离杠杆分离叉分离叉推杆推杆推杆推杆原理视频原理视频四川农业大学农机系四川农业大学农机系变速器的功用变速器的功用改变汽车的行驶速度和牵引力（传动比：输入轴转速与输出轴转速的比值。）改变驱动轮的旋转方向实现空挡驱动其他机构四川农业大学农机系四川农业大学农机系变速器的分类变速器的分类有级式变速器 ：变速器档数前进档的位数无级式变速器：采用液力变矩器传动，传动比可在一无级式变速器：采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。定的数值范围内连续变化。 综合式变速器：由液力变矩器和行星齿轮式变速器组综合式变速器：由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。成，传动比可在几个范围内连续变化。四川农业大学农机系四川农业大学农机系变速器结构变速器结构输入轴输入轴中间轴中间轴输出轴输出轴倒档轴倒档轴变速齿轮变速齿轮结合套结合套原理视频原理视频四川农业大学农机系四川农业大学农机系传动基本原理传动基本原理主动轮主动轮1从动轮从动轮2i i=主动齿轮齿数主动齿轮齿数从动齿轮齿数从动齿轮齿数i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1z1 ，n1 ， M1为主动齿轮的参数。 z2 ，n2 ， M2为从动齿轮的参数。原理视频原理视频四川农业大学农机系四川农业大学农机系换向原理换向原理相啮合的一对齿轮旋向相反，因此每经一对齿轮传动副，动力方向改变一次。四川农业大学农机系四川农业大学农机系变速器的变速传动机构变速器的变速传动机构变速器变速器传动机构：改变转速比、传动机构：改变转速比、改变转矩、改变方向改变转矩、改变方向操纵机构：实现换档操纵机构：实现换档传动机构传动机构三轴式齿轮变速传动三轴式齿轮变速传动两轴式齿轮变速传动两轴式齿轮变速传动四川农业大学农机系四川农业大学农机系三轴式变速器三轴式变速器四川农业大学农机系四川农业大学农机系三轴式变速器结构图三轴式变速器结构图四川农业大学农机系四川农业大学农机系变速器结构分析变速器结构分析轴的支承轴的支承滚动轴承滚动轴承中心孔中心孔二轴支承二轴支承滚动轴承滚动轴承滚动轴承滚动轴承滚动轴承滚动轴承四川农业大学农机系四川农业大学农机系采用常啮合斜齿轮。 利用同步器、结合套换档。变速器结构分析变速器结构分析轴的支承齿轮换档形式轴的支承齿轮换档形式传传动动方方向向结合齿圈结合齿圈结合套齿结合套齿花键毂花键毂跳档方向变速器结构分析变速器结构分析防止自动脱档机构防止自动脱档机构切薄齿式切薄齿式四川农业大学农机系四川农业大学农机系结合齿圈结合齿圈结合套齿结合套齿花键毂花键毂结合齿圈结合齿圈传传动动方方向向斜面齿式斜面齿式四川农业大学农机系四川农业大学农机系变速器结构分析变速器结构分析齿轮的轴向定位齿轮的轴向定位利用止推环对斜齿轮轴向限位。 变速器结构分析变速器结构分析润滑与密封润滑与密封 采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶油封 变速器结构分析变速器结构分析变速器壳变速器壳 材料：铸铁、铸铝 底部有放油螺塞。四川农业大学农机系四川农业大学农机系两轴式变速器两轴式变速器应用： FF RR 特点： 输入轴与输出轴平行，无中间轴。 组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮四川农业大学农机系四川农业大学农机系桑塔纳轿车变速器结构简图桑塔纳轿车变速器结构简图四川农业大学农机系四川农业大学农机系一、二档传动路线一、二档传动路线四川农业大学农机系四川农业大学农机系三、四档传动路线三、四档传动路线四川农业大学农机系四川农业大学农机系倒档传动路线倒档传动路线四川农业大学农机系四川农业大学农机系无同步器时变速器的换档过程无同步器时变速器的换档过程 五档齿轮五档齿轮四档齿轮四档齿轮中间轴中间轴结合套结合套花键毂花键毂结合齿圈结合齿圈1、从低档换入高档、从低档换入高档脱离瞬间：脱离瞬间： V4=VJ V5VJ、 V4 保持空档片刻保持空档片刻 V5降低，降低，VJ、 V4变化不大变化不大 在在VJ与与V5相等时挂入五档相等时挂入五档 四川农业大学农机系四川农业大学农机系无同步器时变速器的换档过程无同步器时变速器的换档过程从低挡换入高挡从低挡换入高挡( (两脚离合器两脚离合器) )从高挡换入低挡从高挡换入低挡( (两脚半离合器两脚半离合器) )四川农业大学农机系四川农业大学农机系2、从高档换入低档、从高档换入低档脱离瞬间：脱离瞬间： V5=VJ V4VJ、 V5 抬起离合器踏板，踩一下油抬起离合器踏板，踩一下油门踏板门踏板 ，V4升高，升高，VJ变化变化不大不大 在在VJ与与V4相等时挂入四档相等时挂入四档五档齿轮五档齿轮四档齿轮四档齿轮中间轴中间轴结合套结合套花键毂花键毂结合齿圈结合齿圈四川农业大学农机系四川农业大学农机系同步器同步器1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间， 同时防止啮合时齿间冲击。 2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置 3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器四川农业大学农机系四川农业大学农机系锁环式惯性同步器锁环式惯性同步器细牙螺旋槽细牙螺旋槽滑块滑块原理视频原理视频四川农业大学农机系四川农业大学农机系滑块滑块锁环锁环结合齿圈结合齿圈锁环式惯性同步器结构锁环式惯性同步器结构四川农业大学农机系四川农业大学农机系定位销、滑定位销、滑块块锁环锁环结合齿结合齿圈圈0.5齿厚齿厚锁环式惯性同步器原理锁环式惯性同步器原理四川农业大学农机系四川农业大学农机系结构示意图结构示意图四川农业大学农机系四川农业大学农机系锁销式惯性同步器锁销式惯性同步器摩擦锥盘摩擦锥盘摩擦锥环摩擦锥环定位销定位销结合套结合套钢球钢球定位销定位销锁销锁销四川农业大学农机系四川农业大学农机系锁销受力锁销受力锁止角锁止角四川农业大学农机系四川农业大学农机系变速器操纵机构变速器操纵机构功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。 要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。 分类： 直接操纵式 远距离操纵式四川农业大学农机系四川农业大学农机系直接操纵式变速器操纵机构的构造直接操纵式变速器操纵机构的构造五、六档拨叉五、六档拨叉三、四档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉倒档拨叉变速杆变速杆换档轴换档轴叉形拨杆叉形拨杆倒档拨叉轴倒档拨叉轴一、二档一、二档拨叉轴拨叉轴五、六档拨五、六档拨叉轴叉轴自锁钢球自锁钢球互锁销互锁销五、六档拨块五、六档拨块四川农业大学农机系四川农业大学农机系锁止机构锁止机构自锁装置自锁装置自锁钢球自锁钢球互锁钢球互锁钢球互锁销互锁销拨叉轴拨叉轴自锁弹簧自锁弹簧原理视频原理视频四川农业大学农机系四川农业大学农机系互锁装置工作原理互锁装置工作原理拨叉轴拨叉轴互锁钢球互锁钢球互锁销互锁销空档状态空档状态原理视频原理视频四川农业大学农机系四川农业大学农机系倒档锁倒档锁倒档锁销倒档锁销倒档拨块倒档拨块驾驶员在换倒档驾驶员在换倒档时要克服倒档锁时要克服倒档锁弹簧弹力，变大弹簧弹力，变大的换档阻力，可的换档阻力，可提醒驾驶员提醒驾驶员倒档锁弹簧倒档锁弹簧四川农业大学农机系四川农业大学农机系变速器操纵机构变速器操纵机构四川农业大学农机系四川农业大学农机系万向传动装置万向传动装置工作演示工作演示四川农业大学农机系四川农业大学农机系应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴 四川农业大学农机系四川农业大学农机系万向节万向节分类： 普通万向节 准等速万向节 等速万向节 刚性万向节 柔性万向节四川农业大学农机系四川农业大学农机系十字轴式十字轴式刚性万向节刚性万向节四川农业大学农机系四川农业大学农机系十字轴润滑油道十字轴润滑油道油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴采用橡胶油封，当采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过十字轴内腔油压过大时，多余的润滑大时，多余的润滑油会从橡胶油封内油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触圆表面与轴颈接触处溢出。处溢出。四川农业大学农机系四川农业大学农机系十字轴刚性万向节的工作特性十字轴刚性万向节的工作特性单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。ww1ww2ww1ww2vA= ww1r=ww2rcosavB= ww1rcosa=ww2r四川农业大学农机系四川农业大学农机系实现两轴间等角速度传动措施实现两轴间等角速度传动措施第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。四川农业大学农机系四川农业大学农机系传动轴传动轴结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.53.0mm）伸缩节：其长度可随行驶状况而变。 安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。四川农业大学农机系四川农业大学农机系驱动桥驱动桥将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。 四川农业大学农机系四川农业大学农机系驱动桥的组成驱动桥的组成 桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 差速器使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。 半轴将扭矩从差速器传给车轮。四川农业大学农机系四川农业大学农机系驱动桥的类型驱动桥的类型断开式驱动桥断开式驱动桥 非断开式驱动桥非断开式驱动桥四川农业大学农机系四川农业大学农机系主减速器主减速器功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。 分类： 单级主减速器、双级主减速器 、单速式、双速式四川农业大学农机系四川农业大学农机系单级主减速器单级主减速器叉形凸缘叉形凸缘主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮半轴半轴支承螺柱支承螺柱四川农业大学农机系四川农业大学农机系桑塔纳轿车的主减速器桑塔纳轿车的主减速器主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮差速器齿轮差速器齿轮行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮行星齿轮差速器壳差速器壳圆锥轴承圆锥轴承四川农业大学农机系四川农业大学农机系结构结构主动锥齿轮的支承型式 跨置式： 主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。 悬臂式： 主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。 轴承预紧度的调整 调整目的：提高支承刚度 调整装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮） 调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮）四川农业大学农机系四川农业大学农机系结构结构锥齿轮的齿形分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮 、双曲面锥齿轮 。特点： 主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。 优点： 同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。 缺点： 啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。四川农业大学农机系四川农业大学农机系两种齿轮的对比两种齿轮的对比双曲面锥齿轮双曲面锥齿轮螺旋锥齿轮、等螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮高齿锥齿轮四川农业大学农机系四川农业大学农机系双级主减速器双级主减速器功用：为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。 传动方式： 第一级：锥齿轮传动第二级：圆柱斜齿轮传动从动锥齿轮从动锥齿轮主动锥齿轮轴主动锥齿轮轴主动锥齿轮主动锥齿轮半轴半轴中间轴中间轴第二级主动齿轮第二级主动齿轮第二级从动齿轮第二级从动齿轮四川农业大学农机系四川农业大学农机系差速器差速器功用：使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。 分类： 1、轮间差速器轴间差速器 2、普通差速器防滑差速器四川农业大学农机系四川农业大学农机系普通差速器普通差速器行星锥齿轮差速器行星锥齿轮差速器四川农业大学农机系四川农业大学农机系差速器工作情况差速器工作情况行星齿轮运动： 1、公转 2、自转3、既公转又自转四川农业大学农机系四川农业大学农机系差速器工作原理差速器工作原理A、运动特性：、运动特性：直线行驶时：直线行驶时： n1=n2=nk转弯行驶时：转弯行驶时：12=2四川农业大学农机系四川农业大学农机系转弯时转弯时PPPP路面对车轮的附路面对车轮的附加力加力P使行星齿使行星齿轮受力不平衡，轮受力不平衡，产生自转力矩。产生自转力矩。 由于自转力矩的由于自转力矩的产生，行星齿轮产生，行星齿轮与行星齿轮轴之与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。间产生摩擦力矩。 由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。四川农业大学农机系四川农业大学农机系差速器工作原理差速器工作原理直线行驶时，行直线行驶时，行星齿轮没有自转，星齿轮没有自转，转矩平均分配给转矩平均分配给左、右半轴。左、右半轴。 右转弯时，行星齿轮自转，产右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩生摩擦转矩M4，使转速快的半，使转速快的半轴轴1的转矩减小，使转速快的半的转矩减小，使转速快的半轴轴2的转矩增大，但由于的转矩增大，但由于M4，很小，半轴很小，半轴1、2的转矩几乎不的转矩几乎不变，仍为平均分配。变，仍为平均分配。 B：扭矩分配特性：扭矩分配特性四川农业大学农机系四川农业大学农机系直线行驶时的差速器直线行驶时的差速器四川农业大学农机系四川农业大学农机系转弯行驶时的差速器转弯行驶时的差速器四川农业大学农机系四川农业大学农机系防滑差速器防滑差速器1、强制锁住式差速器 在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。 2、自锁式差速器 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。四川农业大学农机系四川农业大学农机系半轴与桥壳半轴与桥壳半轴 装在驱动桥壳中的实心圆轴。 1）全浮式半轴支承 受扭矩，不受弯矩。 2）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。 桥壳用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部件的基础体四川农业大学农机系四川农业大学农机系全浮式半轴的结构全浮式半轴的结构四川农业大学农机系四川农业大学农机系半浮式半轴的结构及受力半浮式半轴的结构及受力四川农业大学农机系四川农业大学农机系本本 章章 小小 结结1. 1. 了解传动系统的功用和组成。了解传动系统的功用和组成。2. 2. 掌握离合器的结构和原理。掌握离合器的结构和原理。3.3.掌握变速器的结构、变速原理和锁止机构。掌握变速器的结构、变速原理和锁止机构。4.4.掌握液力机械式自动变速器的组成和原理掌握液力机械式自动变速器的组成和原理 。5.5.掌握联轴器和驱动桥的组成和原理掌握联轴器和驱动桥的组成和原理 。