三菱FX RS485通信

三菱 FX-PLC 与三菱变频器的 RS-485 通讯2021-11-01 13:03摘 要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。关键词： PLC 变频器 通讯协议一 引言 在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比拟传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A 扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统本钱低、信号传输距离远、抗干扰性强。二 系统硬件组成和连接系统硬件组成如图 1 所示，主要由以下组件构成； 图 1 ：系统硬件组成1、FX2N-32MT-001 为系统的核心组成。2、FX2N-485-BD 为 FX2N 系统 PLC 的通讯适配器，主要用于 PLC 和变频器之间的数据的发送和接收。3、SC09 电缆用于 PLC 和计算机之间的数据传送。4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：变频器端的 PU 接口用于 RS485 通讯时的接口端子排定义如以下图 2 所示：从变频器下面看图 2 ：变频器接口端子排定义 图 3 ： PLC 和变频器的通讯连接示意图用户自行按图 3 所示定义五芯电缆线的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如图 2) 用专用接口压接五芯电缆接变频器的 PU 口。将 FR-DU04 面板取下即可三 PLC 和变频器之间的 485 通讯协议和数据定义 PLC 和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。如图 4 图 4 ： RS485 通讯协议图1 从 PLC 到变频器的通讯请求数据2 数据写入时从变频器到 PLC 的应答数据3 读出数据时从变频器到 PLC 的应答数据4 读出数据时从 PLC 到变频器发送数据通讯数据定义如下：1 控制代码2 通讯数据类型所有指令代码和数据均以 ASCII 码十六进制发送和接收。例如：频率和参数依照相应的指令代码确定数据的定义和设定范围。四 软件设计 要实现 PLC 对变频器的通讯控制，必须对 PLC 进行编程；通过程序实现 PLC 对变频器的各种运行控制和数据的采集。 PLC 程序首先应完成 FX2N-485BD 通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。 PLC 通讯运行程序设计流程如以下图 5 ：图 5 ： PLC 通讯流程图PLC 通过 RS-485 通讯控制变频器运行程序实例：以指令表形式说明。 0 LD M8002 1 MOV H0C96 D8120 6 LD X001 7 RS D10 D26 D30 D4916 LD M800017 OUT M8161 19 LD X001 20 MOV H5 D10 25 MOV H30 D11 30 MOV H31 D12 35 MOV H46 D13 40 MOV H41 D14 45 MOV H31 D1550 MPS 51 ANI X003 52 MOV H30 D16 57 MPP 58 ANI X003 59 MOV H34 D17 64 LDP X002 66 CCD D11 D28 K7 73 ASCI D28 D18 K2 80 MOV K10 D26 85 MOV K0 D49 90 SET M8122 92 END 以上程序运行时 PLC 通过 RS-485 通讯程序正转启动变变频器运行，停止那么由 X3 端子控制。控制指令如下表五 结论 本文通过实例讨论了三菱 PLC 同其变频器的 RS-485 通讯功能的编程和应用，有助于读者进一步的研究和应用，应用该程序很容易连接上三菱的 F900 系列的触摸展一起使用。将更一步扩充应用的灵活性。 兴东机电设备深圳FA中心三菱 CC-LINK 现场总线技术在变频传动上的应用摘要：本文从现场总线原理出发，介绍了三菱 CC-LINK 现场总线技术。并通过 F500 系列变频器实现远程设备站的控制和通讯。关键词：现场总线 CC-LINK 通讯一： 引言：现场总线技术 Fieldbus 是 80 年代末、 90 年代初国际上开展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络的根底，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术，已经受到世界范围的关注，成为自动化技术开展的热点，并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。根据国际电工委员会 IEC 和美国仪表协会 (ISA) 的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字、双向传输、多分支结构的通信网络，它的关键标志是能支持双向多节点、总线式的全数字通讯，具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率快、系统平安、造价低廉、维护本钱低等特点。二： CC-LINK 现场总线简介：三菱 CC-LINK 现场总线技术是 1996 年三菱电机以 “ 多厂家设备环境、高性能、省配线 理念开发、公布和开放现场总线。 CC-LINK 现场总线技术是 Control&Communication Link ( 控制与通信链路系统 ) 的简称。具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省本钱等突出优点。一般而言，我们将网络系统分为 3 至 4 个层次：管理层、控制器层、部件层，部件层也就是指装置层和传感器层。由于三菱 CC-LINK 现场总线技术的数据容量大，通信速度多级可选择，三菱 CC-LINK 现场总线技术是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。CC-LINK 现场总线是一个以设备层为主的网络，一般情况下， CC-Link 整个网络可由一个主站和六十四个从站组成。 CC-Link 具有高速的数据传输速度，最高可达 10Mbps ，其底层通信协议遵循 RS-485 。 CC-Link 的数据通信方式可分为 2 种方式：循环通讯和瞬时传送。信息从主站传递到从站，信息数据将以 150 字节为单位分割，并以每批 150 字节传递。假设从站传递到主站或其他从站，每批信息数据最大为 34 字节。瞬时传送需要由专用指令来完成。瞬时传送不会影响循环通信的时间。三：站信息：1 ：站的类型 主站、本地站、远程站、智能设备站、远程 I/O 站必须要有一个主站2 ：站号： 1-64 3 ：占用站的个数： 1-4 要看下三菱的通讯协议,RS D100 K12 D200 K5 中的D100-D111里的内容要看协议的规定,D100中的内容是ENQ,D101,D102中是变频器地址的ASCII,其余的就是功能码,数据,校验等之类了,返回的数据和发送的差不多,要看协议怎么说的了! 要看下三菱的通讯协议,RS D100 K12 D200 K5 中的D100-D111里的内容要看协议的规定,D100中的内容是ENQ,D101,D102中是变频器地址的ASCII,其余的就是功能码,数据,校验等之类了,返回的数据和发送的差不多,要看协议怎么说的了! 三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例RS485对象：三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接网线的RJ45插头和变频器的PU插座接，使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板FX2N-485-BD的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板FX2N-485-BD的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板FX2N-485-BD的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板FX2N-485-BD的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板FX2N-485-BD的SG接。A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯RS485。有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：劳动合同 一、双方在签订本合同前，应认真阅读本合同书。本合同一经签订，即具有法律效力，双方必须严格履行。二、本合同必须由用人单位(甲方)的法定代表人(或者委托代理人)和职工(乙方)亲自签章，并加盖用人单位公章(或者劳动合同专用章)方为有效。三、本合同中的空栏，由双方协商确定后填写，并不得违反法律、法规和相关规定；不需填写的空栏，划上“。四、工时制度分为标准工时、不定时、综合计算工时三种。实行不定时、综合计算工时工作制的，应经劳动保障部门批准。五、本合同的未尽事宜，可另行签订补充协议，作为本合同的附件，与本合同一并履行。六、本合同必须认真填写，字迹清楚、文字简练、准确，并不得擅自涂改。七、本合同(含附件)签订后，甲乙双方各保管一份备查。 甲方(用人单位)： 乙方(职工)： 名称： 姓名： 法定代表人： 身份证号码： 地址： 现住址： 经济类型： 联系 ： 联系 ： 根据(中华人民共和国劳动法?和国家及省的有关规定，甲乙双方按照平等自愿、协商一致的原那么订立本合同。一、合同期限(一)合同期限双方同意按以下第 种方式确定本合同期限：1、有固定期限：从 年 月 日起至 年 月 日止。2、无固定期限：从 年 月 日起至本合同约定的终止条件出现时止(不得将法定解除条件约定为终止条件)。3、以完成一定的工作为期限：从 年 月 日起至 工作任务完成时止。(二)试用期限双方同意按以下第 种方式确定试用期期限(试用期包括在合同期内)：1、无试用期。2、试用期从 年 月 日起至 年 月 日止。(试用期最长不超过六个月。其中合同期限在六个月以下的，试用期不得超过十五日；合同期限在六个月以上一年以下的。试用期不得超过三十日；合同期限在一年以上两年以下的，试用期不得超过六十日。)二、工作内容(一)乙方的工作岗位(工作地点、部门、工种或职务)为 (二)乙方的工作任务或职责是 (三)甲方因生产经营需要调整乙方的工作岗位，按变更本合同办理，双方签章确认的协议或通知书作为本合同的附件。(四)如甲方派乙方到外单位工作，应签订补充协议。三、工作时间(一)甲乙双方同意按以下第 种方式确定乙方的工作时间：1、标准工时制，即每日工作 小时，每周工作 天，每周至少休息一天。2、不定时工作制，即经劳动保障部门审批，乙方所在岗位实行不定时工作制。3、综合计算工时工作制，即经劳动保障部门审批，乙方所在岗位实行以 为周期，总工时 小时的综合计算工时工作制。(二)甲方因生产(工作)需要，经与工会和乙方协商后可以延长工作时间。除(劳动法)第四十二条规定的情形外，一般每日不得超过一小时，因特殊原因最长每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。四，工资待遇(一)乙方正常工作时间的工资按以下第( )种形式执行，不得低于当地最低工资标准。1、乙方试用期工资 元月；试用期满工资 元月(元日)。2、其他形式：。(二)工资必须以法定货币支付，不得以实物及有价证券替代货币支付。(三)甲方根据企业的经营状况和依法制定的工资分配方法调整乙方工资，乙方在六十日内未提出异议的视为同意。(四)甲方每月 日发放工资。如遇节假日或休息日，那么提前到最近的工作日支付。(五)甲方依法安排乙方延长工作时间的，应按(劳动法)第四十四条的规定支付延长工作时间的工资报酬。五、劳动保护和劳动条件(一)甲方按国家和省有关劳动保护规定提供符合国家劳动卫生标准的劳动作业场所，切实保护乙方在生产工作中的平安和健康。如乙方工作过程中可能产生职业病危害，甲方应按?职业病防治法?的规定保护乙方的健康及其相关权益。(二)甲方根据乙方从事的工作岗位，按国家有关规定，发给乙方必要的劳动保护用品，并按劳动保护规定每 (年季月)免费安排乙方进行体检。(三)乙方有权拒绝甲方的违章指挥、强令冒险作业，对甲方及其管理人员漠视乙方平安和健康的行为，有权要求改正并向有关部门检举、控告。六、社会保险和福利待遇(一)合同期内，甲方应依法为乙方办理参加养老、医疗、失业、工伤、生育等社会保险的手续，社会保险费按规定的比例，由甲乙双方负责。(二)乙方患病或非因工负伤，甲方应按国家和地方的规定给予医疗期和医疗待遇，按医疗保险及其他相关规定报销医疗费用，并在规定的医疗期内支付病假工资或疾病救济费。(三)乙方患职业病、因工负伤或者因工死亡的，甲方应按工伤保险条例)的规定办理。(四)甲方按规定给予乙方享受节日假、年休假、婚假、丧假、探亲假、产假、看护假等带薪假期，并按本合同约定的工资标准支付工资。七、劳动纪律(一)甲方根据国家和省的有关法律、法规通过民主程序制定的各项规章制度，应向乙方公示；乙方应自觉遵守国家和省规定的有关劳动纪律、法规和企业依法制定的各项规章制度，严格遵守平安操作规程，服从管理，按时完成工作任务。(二)甲方有权对乙方履行制度的情况进行检查、催促、考核和奖惩。(三)如乙方掌握甲方的商业秘密，乙方有义务为甲方保守商业秘密，并作如下约定： 八、本合同的变更(一)任何一方要求变更本合同的有关内容，都应以书面形式通知对方。(二)甲乙双方经协商一致，可以变更本合同，并办理变更本合同的手续。九、本合同的解除(一)经甲乙双方协商一致，本合同可以解除。由甲方解除本合同的，应按规定支付经济补偿金。(二)属以下情形之一的，甲方可以单方解除本合同：1、试用期内证明乙方不符合录用条件的；2、乙方严重违反劳动纪律或甲方规章制度的；3、严重失职、营私舞弊，对甲方利益造成重大损害的；4、乙方被依法追究刑事责任的；5、甲方歇业、停业、濒临破产处于法定整顿期间或者生产经营状况发生严重困难的；6、乙方患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事本合同约定的工作，也不能从事由甲方另行安排的工作的；7、乙方不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；8、本合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使本合同无法履行，经当事人协商不能就变更本合同达成协议的；9、本合同约定的解除条件出现的。甲方按照第5、6、7、8、9项规定解除本合同的，需提前三十日书面通知乙方，并按规定向乙方支付经济补偿金，其中按第6项解除本合同并符合有关规定的还需支付乙方医疗补助费。(三)乙方解除本合同，应当提前三十日以书面形式通知甲方。但属以下情形之一的，乙方可以随时解除本合同：1、在试用期内的；2、甲方以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的；3、甲方不按本合同规定支付劳动报酬，克扣或无故拖欠工资的；4、经国家有关部门确认，甲方劳动平安卫生条件恶劣，严重危害乙方身体健康的。(四)有以下情形之一的，甲方不得解除本合同：1、乙方患病或非因工负伤，在规定的医疗期内的；2、乙方患有职业病或因工负伤，并经劳动能力鉴定委员会确认，丧失或局部丧失劳动能力的；3、女职工在孕期、产期、哺乳期内的；4、法律、法规规定的其他情形。(五)解除本合同后，甲乙双方在七日内办理解除劳动合同有关手续。十、本合同的终止本合同期满或甲乙双方约定的本合同终止条件出现，本合同即行终止。本合同期满前一个月，甲方应向乙方提出终止或续订劳动合同的书面意向，并及时办理有关手续。甲方：盖章 乙方：签名或盖章法定代表人：或委托代理人20 年 月 日 20 年 月 日鉴证机构盖章：鉴证人：鉴证日期：20 年 月 日