毕业设计任务书--拖地机器人结构设计

广东技术师范学院天河学院本科毕业设计任务书系别机电工程系专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名学号指导教师刘志刚职称中级题目拖地机器人结构设计（一）论文（设计）的主要任务与具体要求（有实验环节的要提出主要技术指标要求）通过杳阅各种有关的家务机器人的文献资料，介绍目前家务机器人的国内外发展现状，阐述拖地机器人的结构原理。设计一款拖地机器人，其要求为：拖地的速度2m/min,占地面积小于：400mm*400mm。主要完成1、开题报告（包含文献综述），外文资料的翻译（2000字符以上）；2、确定拖地机器人的的总体方案；3、完成各零部件的选型计算及所设计零件的校核计算；4、完成装配工程图、主要零件工程图；5、完成设计说明书（至少8000字以上）。进度安排（包括时间划分和各阶段主要工作内容）第七学期第八周第十三周毕业设计开题报告第七学期第十四周第十九周主要设计工作，包括草图、结构设计及工程图等第八学期第三周中期检杳第八学期第六周末上交初稿（包括图纸、说明书、外文资料），老师审阅初稿，提出修改意见。第八学期第十一周交终稿（上交所有资料的纸质和电子版）第八学期第十二周第十三周（2012.5.26日前）答辩主要参考文献1闻邦椿主编，机械设计手册，机械工业出版社2010.12. 冯清秀邓星钟主编，机电传动控制，华中科技大学出版社2011-63. 网络搜索“家务机器人”指导教师签名系（教研室）审核意见任务接受人（签名）年月日负责人：年月日年月日备注：1、本任务书一式三份，由指导教师填写相关栏目，经系审核同意后，系、指导教师和学生各执一份。2、本任务书须装入学生的毕业设计（论文）档案袋存档。