单片机中断系统学习教案

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会计学1单片机中断单片机中断(zhngdun)系统系统第一页,共24页。2022-6-202第1页/共24页第二页,共24页。2022-6-203 主程序 中断服务程序 有中断请求 继续执行 断点 返回断点 断点(dun din)地址第2页/共24页第三页,共24页。2022-6-204 IE 0 IN T 0 IT 0 = 0 IT 0 = 1 或 IE E X 0 E A IE 1 IN T 1 IT 1 = 0 IT 1 = 1 或 E X 1 E T 1 E T 0 或 E S 或 E T 2 T F 0 T F 1 T I R I T F 2 E X F 2 查询顺序(识别) 查询顺序(识别) 查 询 硬 件 高 优 先 级 中 断 中 断 入 口 地 址 低 优 先 级 中 断 中 断 入 口 地 址 P T 2 P S P T 1 P X 1 P T 0 P X 0 IP 第3页/共24页第四页,共24页。2022-6-205INT0INT1TCON D7D6D5D4D3D2D1D0(88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1IT1IE0IT0第4页/共24页第五页,共24页。2022-6-206IED7D6D5D4D3D2D1D0(A8H)EAET2ESET1EX1ET0EX0置“1”,允许(ynx);清“0”,禁止第5页/共24页第六页,共24页。2022-6-207IPD7D6D5D4D3D2D1D0(B8H)PT2PSPT1PX1PT0PX0置“1”,高优先级;清“0”,低优先级。第6页/共24页第七页,共24页。2022-6-208中断源优先级顺序外部中断0定时/计数器T0中断外部中断1定时/计数器T1中断串行口中断定时/计数器T2中断最高最低第7页/共24页第八页,共24页。2022-6-209第8页/共24页第九页,共24页。2022-6-2010第9页/共24页第十页,共24页。2022-6-2011第10页/共24页第十一页,共24页。2022-6-2012中断源入口地址外部中断00003H定时/计数器0000BH外部中断10013H定时/计数器1001BH串行口0023H定时/计数器2(仅52子系列有)002BH第11页/共24页第十二页,共24页。2022-6-2013第12页/共24页第十三页,共24页。2022-6-2014第13页/共24页第十四页,共24页。2022-6-2015INT0汇编程序如下:汇编程序如下:ORG 0000H ORG 0000H ; ;复位地址复位地址LJMP MAIN LJMP MAIN ; ;转主程序转主程序ORG 0003H ORG 0003H ; ;外部中断外部中断0 0入口入口LJMP INT0 LJMP INT0 ; ;转中断服务功能程序转中断服务功能程序ORG 0100H ORG 0100H ; ;主程序主程序MAIN: SETB EA ;MAIN: SETB EA ;开总中断开总中断SETB EX0 SETB EX0 ; ;开外部中断开外部中断0 0中断中断SETB IT0 SETB IT0 ; ;设外部中断设外部中断0 0为边沿触发为边沿触发(chf)(chf)方式,下降沿触发方式,下降沿触发(chf)(chf)MOV R3,#0 MOV R3,#0 ; ;计数器清计数器清0 0HERE:HERE:SJMP HERE ;SJMP HERE ;无其他任务无其他任务, ,等待等待ORG 0200H ORG 0200H ; ;中断服务功能程序中断服务功能程序INT0: CLR EA ;INT0: CLR EA ;关中断关中断PUSH PSW PUSH PSW ; ;保护现场保护现场PUSH ACCPUSH ACCINC R3 INC R3 ; ;计数器加计数器加1 1MOV P1,R3 MOV P1,R3 ; ;送送P1P1口输出口输出POP ACC POP ACC ; ;恢复现场恢复现场POP PSWPOP PSWSETB EA SETB EA ; ;开中断开中断RETI RETI ; ;中断返回中断返回ENDEND第14页/共24页第十五页,共24页。2022-6-2016#include /包含特殊功能寄存器库#define uchar unsigned charuchar a = 0 x00; /定义计数器,初值为0void main(void)IE = 0 x81;/开总中断,开外部(wib)中断0中断IT0 = 1;/设外部(wib)中断0为边沿触发方式,下降沿触发while(1); /无其他任务,等待void int0(void) interrupt 0 /外部(wib)中断0中断函数a += 1;/计数器加1P1 = a; /送P1口输出第15页/共24页第十六页,共24页。2022-6-2017第16页/共24页第十七页,共24页。2022-6-2018第17页/共24页第十八页,共24页。2022-6-2019汇编语言程序:ORG0000HLJMPMAINORG 0013H ;外部中断1中断服务程序入口LJMPINT1 ORG 0100H ;主程序MAIN:SETBEA;外部中断1初始化SETBEX1 ;开总中断,开外部中断1,选择(xunz)边沿触发方式,下降沿触发SETBIT1START:MOVP1,#0FFH;等待中断SJMP STARTORG 0200H ;外部中断1中断程序INT1:CLR EA ;关中断PUSHACC;保护现场PUSHPSWJNB P1.0,EXT0 ;查询中断源,转对应的中断服务子程序JNB P1.1,EXT1JNB P1.2,EXT2JNB P1.3,EXT3EXIT:POPPSW;恢复现场POPACCSETB EA ;开中断RETI第18页/共24页第十九页,共24页。2022-6-2020;温度1超限中断程序EXT0: SJMPEXIT ;温度2超限中断程序EXT1: SJMPEXIT ;压力超限中断程序EXT2: SJMPEXIT ;PH值超限中断程序EXT3:SETB P3.0 ;接通(ji tn)加碱管道电磁阀ACALL DELAY ;调延时0.5秒子程序ACALL DELAY ;调延时0.5秒子程序CLR P3.0 ;1秒钟到关加碱管道电磁阀SJMPEXIT 第19页/共24页第二十页,共24页。2022-6-2021C语言程序(chngx):#include #include #define uchar unsigned charsbit P10=P10; /特殊功能位定义sbit P11=P11;sbit P12=P12;sbit P13=P13;sbit P3_0=P30;/延时0.5s函数void delay()uchar i,j;for(i=0;i250;i+)for(j=0;j250;j+) _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();第20页/共24页第二十一页,共24页。2022-6-2022/ 外部中断1中断服务函数void int1() interrupt 2/查询中断源,进行相应的中断处理if (P10=1) ; /执行温度1超限的处理程序if (P11=1) ; /执行温度2超限的处理程序if (P12=1) /执行PH值超限的处理程序 P30=1; /接通加碱管道(gundo)电磁阀delay();delay(); /delay()延时1秒的函数P30=0; /1秒钟到关加碱管道(gundo)电磁阀if (P13=1) ; /执行压力超限的处理程序第21页/共24页第二十二页,共24页。2022-6-2023void main(void)EA=1; /开外部中断1,选择边沿触发方式,下降(xijing)沿触发EX1=1; IT1=1;while(1)/等待中断P1=0 xff;第22页/共24页第二十三页,共24页。2022-6-2024第23页/共24页第二十四页,共24页。
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