控制科学和工程一级学科硕士研究生培养方案

.wd.控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案学科代码0811一、学科简介控制科学与工程一级学科是以工程技术领域内的控制系统为对象，采用现代控制理论和方法以及传感器仪表、电子测量、计算机与通讯、图象处理、模式识别等技术，研究系统运行过程的建模、分析、设计、实现和优化控制的理论、方法和技术的一门学科。本学科针对经济建设和社会开展中出现的各类复杂控制问题，研究、应用和开展新的控制理论和控制技术，以推动它们在工程和国民经济其他领域中的有效应用，从而产生显著的经济和社会效益。目前主要研究方向有：非线性系统分析、建模与控制、智能控制理论及应用、复杂工业过程综合自动化、过程监测、诊断与优化控制、现场总线与网络控制, 决策与管理一体化技术、信号检测与智能仪表、光电测量与控制、智能信息处理与系统、图像处理与分析、模式识别与机器视觉、机器人技术与应用等。它包含了本学科领域的基础理论研究、应用技术开发和工程工程实现三个不同层次，对于提高自动化技术领域的学术研究水平，效劳于经济建设和实现国防军事现代化具有重要意义。控制科学与工程学科是安徽工业大学最早建立的优势学科之一。自1978年开场招收自动化专业本科生，后来又相继招收测控技术与应用和计算机专业本科生；1991年开场与东北大学和北京科技大学联合培养硕士生，1999年获得检测技术与自动化装置硕士学位授权点，后来又于2003年、2007年相继获得控制理论与工程、模式识别与智能系统学2个硕士学位授权点，2009年获得控制工程领域工程硕士学位授予点，并与合肥工业大学、安徽大学联合招收培养博士生，2010年成为博士学位授予点建设支撑学科。2008年，检测技术与自动化学科成为安徽省重点学科。本学科设有“电力电子与运动控制安徽省重点实验室，西门子过程装备与控制工程研究中心、安徽省电子与自动化技术实验教学示范中心、传感器与仪表设计研究所、测控技术研究所、复杂系统建模与化控制研究所、系统集成与综合自动化技术研究所、运动控制与工业机器人应用研究所。“复杂系统控制于2014年被评为安徽省高校省级科研创新团队。本学科师资队伍构造合理，整体素质较高，综合实力较强，现有30名高职人员，其中教授11人，博士学位的17人，安徽省高校领军人才、“皖江学者特聘教授各1人，省教学名师3人、安徽省学术和技术带头人4人。近5年来，本学科先后承担了国家自然科学基金、“863、科技部科技支撑方案、教育部、工信部、国防科工委等国家级和省部级科研工程30余项，各类重大产学研合作工程20余项，获得省部级科学技术奖6项，获授权创造专利25项。二、适用学科本学科培养方案适用于以下二级学科: 控制理论与控制工程081101，检测技术与自动化装置081102 ，模式识别与智能系统081104，系统工程081103。三、培养目标本学科培养具有良好的心理素质与职业道德，德、智、体全面开展，掌握扎实理论基础和系统的专业知识，了解控制科学与工程学科开展的前沿和动态，运用涉及控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统等方面的专业技术和方法，从事自动化工程领域的教学、研发、设计、实现、运维和管理等工作，适应国家尤其是地方经济建设和和社会开展要求高级专门人才。四、 基本要求 1、学术素养。具有较高的人文和道德素养，热爱所从事的科学与技术研究工作，具有探索真理、刻苦钻研、勇于创新的精神；具有探索自动化工程技术开展规律、科学总结等学术素养；具有严谨求是的科学态度、良好的团队协作精神；具有良好的知识产权意识。2、学术道德。遵守国家、学校等部门相关的法律和规章制度，遵从社会公德；遵守学术道德标准，老实守信，杜绝学术不端行为。严禁弄虚作假，尊重他人劳动和权益，合理使用引文或引用他人成果。3、获取知识能力。通过阅读学术专著和学术论文、参加学术交流会等多种形式和渠道，培养主动获取研究所需知识的自学能力、掌握正确研究方法的能力；能够从工程实践、研究论文、学术报告、实验探索中挖掘和发现新问题和研究课题。4、科学研究能力。了解本研究方向的国内外最新开展动态；熟悉本领域技术和标准、相关行业的政策、法律和法规；具有应用科学理论方法、获得科学实验数据和进展合理分析的能力，对机电产品、装备或制造工艺进展创新设计能力；具有对本研究方向重要问题的评判能力，能够对已有研究成果进展价值判断。 5、创新实践能力。能够灵活运用所学专业理论知识和技术方法，开展本学科的基础理论研究和工程工程的研发；能够将所学到的专业知识与工程实践相结合，进展控制系统的设计、研发、施工、安装和运维等工作，能够开展新产品设计、创造新工艺和开展科学实验等工作，具有团队合作精神和较强的创新精神和实践工作能力。具有与他人良好合作，实施工程工程的能力。6、学术交流能力。硕士生学习期间应积极参加学术论坛、学术报告会、学术专题讲座、学术会议等学术活动；熟练运用一种外国语阅读本专业外文资料，并能撰写论文摘要，具有初步的听说能力；能够准确、精炼地表达自己学术观点和研究结果。五、培养学制学术型硕士研究生学制为全日制， 基本学制为3年，实行弹性学制，学习年限为25年，可提前或延期毕业，最长不超过5年。 研究生的科研及论文工作实行导师负责制，鼓励以导师为主的指导小组集体培养。硕士研究生应在导师指导下根据需要选修适宜的课程，并在硕士论文辩论前应完成课程学分，和发表相关学术论文。从事论文工作的时间不得少于一年。确因研究工作需要，延长学制的须由导师提出申请，学院学术委员会签署意见报学校学位办备案。在校学习与作学位论文的最长时间不得超过5年。特别优秀的硕士研究生提前完成培养方案并符合提前毕业条件，经过规定的审批程序可以提前毕业，获得学位。六、研究方向本一级学科目前包括控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统等二级学科。各二级学科的具体研究方向如下：1、控制理论与控制工程二级学科研究方向0811011智能控制理论及应用研究智能控制所涉及的不同领域中的相关理论问题，或者应用智能控制的方法、装置和策略，对实际的工业对象等进展有效的控制。2复杂工业过程综合自动化对复杂工业过程应用综合自动化技术进展控制，例如对冶金企业的冶炼和轧制等生产过程进展综合优化控制等。3控制、决策与管理一体化技术将对于在网络通信与控制中的下层的生产现场的设备和过程的控制，与其上层的决策与管理技术进展有机集成，实现企业资源的综合优化利用。4非线性系统分析、建模与控制利用有关的非线性理论和研究成果，对复杂的工业对象和系统等进展建模、分析和设计；同时结合实际情况，对非线性系统本身涉及的一些问题，进展深入的理论分析和实际应用技术探讨。2、检测技术与自动化装置二级学科研究方向0811021信号检测与智能仪表。运用先进信号与信息处理理论和微电子、计算机、通信等学科的的相关技术解决工业生产过程中特种环境下参数的检测技术及系统设计，研究与开发智能控制仪表及自动化装置。2光电测量与控制。综合运用现代光电技术、计算机技术和无线远程通信技术，对现场量进展非接触在线测量与控制。3智能信息处理与系统运用智能控制理论和计算机网络与通信技术研究和开发基于现场总线计算机优化控制和系统集成，包括流程工业的工艺流程模拟、高级过程控制理论与算法、稳态和动态优化、生产方案与调度优化，以及系统集成技术。3、模式识别与智能系统二级学科研究方向0811041图像处理与机器视觉研究图像处理、分析、理解及其机器视觉的理论与方法及其在工业、公安、交通、农林等领域的应用。2模式识别理论与应用研究模式识别的理论与方法及其在冶金、材料、生物等信息理解与识别中的应用。3智能信息处理及信息安全研究基于人类感视觉机理的智能算法及量子信息理论在图像加密、通信传输等领域的应用。4嵌入式系统开发与应用研究嵌入式系统开发与应用技术，如图像监控系统、小型智能控制系统、嵌入式医疗设备等。5生物信息学 采用模式识别、机器学习、数据挖掘等方法对获取的DNA和蛋白质序列、构造等信息进展提取、加工、分析和预测，为临床的基因治疗方法提供可行的参考建议，对疾病的发现和预测、药物的研发和个性化医疗提供帮助。七、课程设置及学分硕士研究生在攻读学位期间，课程学习和必修环节实行学分制，毕业总学分为34学分。课程应最低修满30学分，其中学位课程最低到达16学分，非学位选修课程最低到达14学分。另外的必修环节4学分：实践训练环节1学分，创新学术讲座2学分、学术活动1学分。1、课程设置表1 控制科学与工程一级硕士学科学位课程序 号课 程 名 称编 号学时学分学期备 注学位课1自然辩证法概论130100031811必修2中国特色社会主义理论与实践研究130100023621必修3研究生英语读写与翻译130100126022其中3、4为未过六级学生必修；5、6、7为已过六级学生选修4研究生英语视听说130100133011或25科技文献读与写130100153011或26高级英语口语130100143011或27学术交流英语1301001660228矩阵理论13010004462.519工程数值计算分析方法100500013621任选一门10应用泛函分析10120003462.5211计算机控制理论与设计(上机6)100500203621任选一门12线性系统理论10050021362113智能控制理论与应用100500063621任选2门14先进控制技术与应用10050022362215检测理论与应用10050023362116模式识别原理与应用(实验8)10050024362217图像处理与分析(上机8)100500253621非学位课程序 号课 程 名 称编 号学时学分学期备 注选修课程1第二外国语1301002140222电磁兼容性设计100500273622上机43非线性控制1005002836214计算机视觉100500293622实验85控制工程设计与企业综合自动化1005001036216嵌入式计算机系统原理设计及应用100500303621实验127数据挖掘100500313622上机88随机过程1005003236229系统辨识与自适应控制10050033362210现场总线与工业网络技术100500343621实验811最优化与最优控制10050011362212信息检索13010022201113微波技术及其应用10050035362214信息论与空时编码10050036362115现代信号处理10050037362116工业机器人运动控制技术10050038362217数据驱动控制10050039362118自动化仪表新技术10050040362210必修环节1自动化学科创新学术讲座100500413622必修备注：新生在入学前通过CET6有效期不超过3年级或通过托福考试要求写作18、口语18、听力14、阅读19，总分77以上或者通过雅思要求6.5以上的不用学研究生英语读写与翻译、研究生英语视听说，要选学学术交流英语、科技文献读与写或高级英语口语3学分英语课程。未过六级学生选修学术交流英语、科技文献读与写或高级英语口语为非学位任选课学分。2、实践环节每名研究生均需参加总计不少于68周的教学实践活动，或根据专业特点安排的专业实习。教学实践可采取多种方式进展，例如专业课程的辅导、答疑、批改作业、带本科生实习、实验、课程设计、协助导师指导毕业设计等。实践实习完成后写出报告，由指导教师写出评语，硕士点所在系领导核批合格后计算学分。提交报告交导师签字认可，在申请辩论前将导师签字的书面材料交学院研究生秘书保管，记1学分。3、学术活动每名研究生必须参加8次各类学术活动，申请论文辩论前完成2次公开学术报告，合计1学分。公开学术报告至少有一次是院学科点及以上做的学术报告或参加国内外本学科高水平学术会议所做的报告。在学习期间除了积极参加学术活动以外，应该向导师提交有针对性的书面读书报告或研究报告4份，并在适当场合作口头汇报，其中1份要在学校或学院的学术论坛上公开做报告。报告完毕后，由组织单位填写学术报告登记表，连同读书报告或研究报告，经指导教师或学院学术机构根据报告质量写出评语，合格后计算学分。鼓励研究生参加国内外本学科高水平学术会议，认真完成学术交流活动，会议完毕后，填写参加学术会议登记表，并提交会议交流报告后计算学分。在申请辩论前将导师签字的书面材料交学院研究生秘书保管，记1学分。八、学位论文工作学位论文是研究生进展科学研究的重要成果，也是反映研究生学术水平、科研创新能力和论文写作能力的重要标志。学位论文必须在导师指导下由硕士生本人独立完成，认真完成开题报告、论文中期考核、论文预辩论预审、论文送审和论文辩论等环节。1、开题报告研究生在导师指导下进展学位论文选题。从本学科出发，着重选择对国民经济具有实用价值或学术意义的课题，通过研究能对推动科学技术进步、提高经济效益做出奉献；课题要具有先进性，能在撰写论文中提出新见解。课题工作量和难易程度要恰当，能在规定时间内做出结果。课题尽量结合教研室或导师的科研任务进展，由导师提出一些课题供研究生选择决定，以有利于发挥导师的主导作用，在经费和物资条件方面有保证。同时，选题也要切合研究生本人的基础和特长，提倡在一定范围内由研究生自己提出课题，征求导师同意后定题。以书面和讲述两种方式，就论文选题作辩论，必须提前一周在研究生院网页网上培养表格系统中填写相关信息，在开题报告中公告。按通过/不通过登记。通过系统地查阅文献资料阅读量一般在四十篇以上，其中外文文献应占三分之一以上，并提交文献综述报告，了解国内外科技动态，调查实际情况和进展探索性研究工作，于第三学期前四周通过开题报告，开题报告未通过者，应在2个月内补作开题报告；仍未通过者则终止学藉。开题报告内容包括课题研究的目的和意义，国内外研究动态，研究内容，预期结果，重点说明关键问题与创新点、研究方法、技术路线、实验方案等，说明已有实验条件、存在的主要问题、工作进度安排与完成日期等。一般应为0.5-1.0万字，书面选题报告按学校硕士安徽工业大学硕士学位论文格式样表和科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式(GB7713-87)的有关规定撰写。由学院统一组织安排研究生论文开题报告会，通过有关专家3-5名副教授以上职称教师或博士的充分评议，使论文工作方案有一个切实可靠的基础。有关教研室、实验室应积极为研究生的论文工作提供物质条件。每个研究生应认真填写科研专题调查及开题报告，经导师同意和有关专家审查签字后报学院批准后执行，不得任意更改。2、中期考核与分流要求研究生必须以书面和讲述两种方式，作论文研究中期进展报告，必须提前一周在研究生院网页上下载安徽工业大学研究生中期考核分流表并按要求围绕思想政治与道德、综合素质与能力、课程学习、科学研究四方面填写相关内容。须有至少3名具有副教授以上职称或博士学位者对中期报告进展考核，就思想政治与道德包括政治思想、遵纪守法和道德品质；考核研究生学习马列主义 基本理论、坚持四项 基本原则、坚持党的 基本路线、遵守国家和学校各项法规制度；考核研究生学习态度和学风表现；考核研究生尊师爱友、团结协作等方面、综合素质与能力考核研究生“数学、英语、逻辑、计算机、写作、社会知识等综合素质与能力、课程学习考核研究生所学的课程的考试或考核成绩、科学研究考核研究生的科研成果；考核研究生在论文选题及开题、参加学术活动和实际工作中表现出来的自学能力、综述能力、创新能力、提出问题、分析问题和解决问题的能力等几个主要方面进展综合考核，成绩按优秀、合格、警告跟踪培养、不合格登记。具体见安徽工业大学研究生中期考核分流实施方法。3、学位论文评审学位论文必须是系统完整的学术论文，要表达充分的工作量和成果的先进性。论文的主要工作能充分反映作者在本学科领域内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，创新性工作至少应在理论分析、设计方案、计算方法、实验方法、实验设备、测试技术、数据处理、工艺方法等任一方面有一定的新见解，取得某些新的结果或一定的革新或改进。学位论文的主要工作，特别是创造性工作，必须是研究生独立完成。用于论文研究的实际工作时间不少于九个月。学位论文标准性要求：1） 论文应有一定的系统性和完整性，有自已的新见解；2） 论文撰写应遵守安徽工业大学硕士学位论文格式样表的要求，一般应包括：中英文摘要、目录、引言、正文理论分析、实验过程等、结论、致谢、参考文献等，并按标准封面装订。3） 论文写作要文句简练通顺，条理清晰，逻辑性强；概念清晰，分析严谨；方法、步骤清楚，理论推导正确，数据真实有效可靠；图表清晰，研究结果表达准确，提出结论实事求是。学位论文质量要求：1） 能对选题的科学依据、目的意义、研究内容、预期目标、研究方法、课题可行性等做出论证；2） 对所研究的课题应有新见解，在原理方法、实验方案、工艺流程等方面有所创新，具有一定的独立进展科学研究或独立担负专门技术工作的能力。完整的学位论文经导师审查同意后送学院进展预审查，论文需通过有关学位论文学术不端行为检测系统测试，具体标准和流程按照安徽工业大学硕士论文相似度检测相关规定执行。通过检测的论文由研究生院组织或者委托学院组织论文评审，申请者本人及导师不得参与，论文评阅人名单应对学位申请人保密。评阅意见及评分由学院研究生教学秘书通知导师并转交申请人。学位论文评阅按照安徽工业大学硕士学位论文同行专家评阅实施细则执行。学位论文修改的具体规定按照安徽工业大学关于硕士学位论文修改时间的相关规定执行。对涉及国家机密或需保密的论文，由导师提出报告，填写安徽工业大学研究生学位论文保密审批表，学院及相关单位审核后报校研究生院审批备案。审批同意后可在一定范围内评阅。4、学位论文辩论完成所有培养环节并通过学位论文评审者，按照安徽工业大学授予硕士科学学位实施细则进展辩论申请并参与辩论。同等学力申请硕士学位人员按安徽工业大学授予具有研究生毕业同等学力人员硕士学位实施细则进展。须提前一周在研究生院网页网上公告系统中填写相关信息进展辩论公告。辩论委员会的组成由学院负责聘请。正式辩论前半个月由辩论秘书将论文送交辩论委员。论文辩论未通过的，经辩论委员会同意，可在三个月以上一年以内修改论文后重新申请组织辩论一次。如辩论委员会未做出修改论文和重新举行辩论的决议，或学位申请者逾期未完成论文修改或重新辩论仍未通过者，以后不再受理其学位授予申请。在校学习期间，要求学位申请者须以“安徽工业大学为第一署名单位及本人为第一作者或本人为除导师外的第一作者在省级以上含省级学术刊物上公开发表或录用拟发表1篇以上与本专业相关的学术论文或国际会议论文；或拥有排名前三的创造专利含已申请受理；或参与导师课题受到省级以上科技奖励申报书需有署名；或参与导师出版专著，有署名并撰写五万字以上。根据安徽工业大学研究生学籍管理实施细则研究生在学校规定年限内，按照学校和所在学科、专业的要求，完成各项培养环节，成绩合格，完成毕业学位论文并通过辩论，德体合格，准予毕业并发给毕业证书，符合学位授予条件者，可以申请学位。研究生在学校规定年限内，按照学校和所在学科、专业的要求，完成各项培养环节，成绩合格，完成毕业学位论文但未到达授予硕士学位要求，德体合格，可以获得硕士研究生毕业证书。研究生在学校规定年限内，按照学校和所在学科、专业的要求，修完所需学分，但未完成毕业论文辩论，经本人申请，导师和学院同意，可以获得硕士研究生结业证书。未超过学校规定的最长学习年限者，根据辩论委员会的建议，研究生可在结业、毕业离校半年之后至一年以内，回校申请辩论一次，辩论通过者，换发毕业证书，符合学位授予条件者，可以申请学位。研究生在规定的修业年限内未能完成全部课程学习和必修环节，但学满一年以上者，准予肄业并发给肄业证书；不满一年者，发给学习证明。九、各培养环节时间要求论文开题报告、中期报告、预辩论、论文辩论等各环节之间应有充分的实际工作时间。硕士研究生开题报告原则上在第三学期初即9月底完毕完成，以保证有足够的论文工作时间，提交开题报告与论文辩论的时间间隔一般不得少于九个月。硕士学位论文及辩论工作时间安排如下：序号内 容时间安排负责单位1文献综述开题报告网上报研究生院第3学期初院学位评定分委员会2论文工作第3-5学期院学位评定分委员会3论文中期检查网上报研究生院第4学期末方向团队4论文预辩论和论文修改网上报研究生院送审前1个月方向团队5论文内审，重复度检测送审前1周导师、学院6论文送审辩论前1个月研究生院7论文辩论校学位委员会开会前20天辩论委员会8根据校学位委员会学位授予会议时间安排定。本学科需阅读的主要经典著作和专业学术期刊目录一、主要经典著作1、Zadeh L A, Deoser C A. Linear system theoryM. New York: McGraw Hill, 1963.2、Oppenheim A V, Schafer R W, Buck J R. Discrete-time signal processingM. Englewood Cliffs: Prentice-hall, 1989.3. 控制系统计算机辅助设计: MATLAB 语言与应用M, 薛定宇. 清华大学出版社.4、系统与控制理论中的线性代数M， 黄琳，科学出版社, 1984.5、智能控制: 基础与应用M， 蔡自兴，国防工业出版社, 1998.6、线性系统理论M. 郑大钟，清华大学出版社, 1990.7、智能控制系统及其应用，王顺晃，机械工业出版社.8、模糊控制、神经控制和智能控制论，李士勇，哈尔滨工业大学出版社.二、主要专业学术期刊一中文期刊1、自动化学报2、 电子学报3、控制理论与应用4、控制与决策5、系统仿真学报6、仪器仪表学报7、信息与控制二外文期刊1、Automatica2.International Journal of Control3.Systems & Control Letters4. International Journal of Robust and Nonlinear Control5.Journal of Process Control6、IEEE Transactions on Pattern Analysisand Machine Intelligence7、IEEE Transactions on Fuzzy Systems8、IEEE Transactions on Automatic Control9、IEEE Transactions onControl Systems Technology10. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems11. Information Sciences