大连理工大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》离线作业（一）辅导答案44

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她大连理工大学22春“机械设计制造及其自动化”机械工程控制基础离线作业（一）辅导答案一.综合考核(共50题)1.拉氏变换的()可确定系统或元件的初始状态。A.终值定理B.初值定理C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：B2.位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。()A.正确B.错误参考答案：A3.利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。()A.正确B.错误参考答案：B4.若系统传递函数的所有极点均分布在s平面的左半平面内，系统不稳定。()A.正确B.错误参考答案：B5.若系统特征根的实部全都大于0，系统()。A.稳定B.不稳定C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：B6.0型系统不能跟踪斜坡输入。()A.正确B.错误参考答案：A7.系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为系统辨识。()A.正确B.错误参考答案：B8.对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数不同。()A.正确B.错误参考答案：A9.控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。()A.正确B.错误参考答案：A10.劳斯判据()确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意的动态过程。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参考答案：B11.系统的稳态误差与输入信号的形式()。A.有关B.无关C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A12.型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：B13.一阶微分环节的传递函数为()。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：C14.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为稳态响应。()A.正确B.错误参考答案：B15.开环控制系统的精度比闭环控制系统的精度()。A.低B.高C.一样高D.以上选项都不对参考答案：A16.奈奎斯特判据是一种几何判据。()A.正确B.错误参考答案：A17.系统特征方程的各项系数()，是系统稳定的必要条件。A.均为正数B.均为负数C.均不为零D.以上选项都不对参考答案：C18.液压马达属于执行元件。()A.正确B.错误参考答案：A19.波德图又叫()。A.奈奎斯特图B.幅相频特性图C.对数频率特性图D.以上选项都不对参考答案：C20.()的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案：A21.瞬态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。()A.正确B.错误参考答案：B22.奈奎斯特判据是()的另一种描述法。A.劳斯判据B.波德判据C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：B23.线性定常系统的全部极点位于复平面的()是该系统稳定的充要条件。A.上半部分B.下半部分C.左半部分D.右半部分参考答案：C24.系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。()A.正确B.错误参考答案：A25.对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。()A.正确B.错误参考答案：A26.在框图的变换法则中，分支点可以在不跨越()的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C27.如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为()系统。A.一维B.线性C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：B28.适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。()A.正确B.错误参考答案：A29.控制系统的稳定性与系统本身的结构()。A.有关B.无关C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A30.线性系统的微分方程中，因变量的次数不高于()。A.一次B.两次C.三次D.以上选项都不对参考答案：A31.0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。()A.正确B.错误参考答案：A32.杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于()。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节参考答案：A33.在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做()。A.调整时间B.上升时间C.峰值时间D.延迟时间参考答案：A34.在极坐标图中，积分环节的实频特性为()。A.0B.1C.KD.以上选项都不对参考答案：A35.响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。()A.正确B.错误参考答案：B36.()是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制理论D.以上选项都不对参考答案：A37.结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中，并标明它们之间的连接顺序和信号流向，主要用来说明系统构成和工作原理。()A.正确B.错误参考答案：A38.对于欠阻尼稳定系统，阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。()A.正确B.错误参考答案：A39.0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A40.框图()表示系统中各元件的功能。A.可以B.不可以C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A41.控制系统的稳定性是指，静态过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。()A.正确B.错误参考答案：B42.极坐标图()明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对参考答案：B43.校正元件()提高控制系统的动态性能。A.可以B.不可以C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A44.系统对外界的作用，称为系统的输入。()A.正确B.错误参考答案：B45.系统输出的期望值与输出的实际值之()，称为系统误差。A.差B.和C.积D.商参考答案：A46.若改变输入信号的频率，系统时域响应的稳态值()发生相应的变化。A.会B.不会C.不确定会不会D.以上选项都不对参考答案：A47.二阶系统的瞬态响应特性由系统的()决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案：C48.()是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中，并标明它们之间的连接顺序和信号流向，主要用来说明系统构成和工作原理。A.函数框图B.结构框图C.信号流程图D.以上选项都不对参考答案：B49.线性系统的性能指标与系统本身()。A.有关B.无关C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A50.依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为()。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案：A