链板式输送机计算

板式输送机 式输送机的分类： 板式输送机的结构型式多样.按JB2389-78的规定, 板式输送一般可按下述分类:按输送机的安装形式可分为固定式和移动式;按输送机的布置形式可分为水平型(a)、水平-倾斜型(b)、倾斜型(c)、倾斜-水平型(d)、水平-倾斜-水平型(e) 、综合型(f); 按牵引构件的结构型式可分为片链式、冲压链式、铸造链式、环链式及模锻可拆链式等; 按牵引链的数量可分为单链式和双链式;按底板的结构型式可分为鳞板式(有挡边波浪器, 无挡边波浪器, 有挡边深型等)和平板式(有挡边平型和无挡边平型等);按输送机的运行特征可分为连续性和脉动式;按驱动方式可分为电力机械驱动式及液力驱动式. 按链条的运行方式可分为垂直地链和环型地链. 主要部件(以垂直地链为例):1- 驱动装置 2-头轮装置 3-机架 4-尾轮装置 5-输送板 6- 牵引链驱动装置: 由于板式输送机的速度低,只靠减速器不易满足大速比的要求,因此,一般均采用综合式,即除减速机外,还需配置如链轮、齿轮、V带等减速设备构成的开式传动机构. 在一般情况下, 板式输送机大多采用单一速度.当运输工艺有变速要求时,可在减速装置中安设变速机构或采用变频电机变速. 板式输送机多采用单驱动,只有对特别长 (200M以上) 的重载输送机,才采用多点驱动.头轮装置:(单链式图例)输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链链轮、安全销、驱动链轮等组成.支架: 板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、凸弧段支架和凹弧段支架等. 输送机中间的供滚轮行走用的水平支承轨道,一般每4-6M制成一节.尾轮装置:(单链式图例)输送机的尾轮装置由轴、张紧装置、牵引链链轮等组成.张紧装置:张紧装置按结构型式可分为普通式张紧装置、螺旋-弹簧式张紧装置、蜗轮蜗杆张紧装置等几种型式. 张紧行程一般有200、320、500和800mm四种.普通式张紧装置: 普通式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座等组成.螺旋-弹簧式张紧: 螺旋-弹簧式张紧装置由调节丝杆、弹簧、支架、带滑槽轴承座、行程开关等组成.有压缩弹簧张紧装置蜗卷弹簧式张紧装置两种.蜗轮蜗杆式张紧装置: 蜗轮蜗杆式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座、蜗轮蜗杆等组成. 输送板(略) 牵引链: 片式链(直板滚子输送链): 1. 按滚子的结构型式分:(a).S型滚子链、(b).P型滚子链、(c).F型滚子链、(d).B型链条、(e).空心销轴链条 2. 按链条附件的结构型式分: K型附件和H型附件(a).K型附件分K1型附件、K2型附件、K3型附件(注: 附件可在链条的一侧或两侧及内外链节上按需要配置.) (b).H型附件3.链条的标准: 我国在1987年发布了GB/T8350-1987标准,这一标准等效采用相应的国际标准ISO/1977/I、II和III. 标准规定了实心销轴的12档规格、91种输送链条与空心销轴的4档规格.具体尺寸参数见表1与表2及表3. l 注:A.链号由字母与数字组成,字母M表示实心销轴,数字表示由千牛顿(KN)计的极 限拉伸载荷.B.节距栏中带X号者,仅用于B型和S型链条.4.标准规定输送链的标记方法为: 链号-滚子型式-节距整链链节数-附件型式-标准号 如标记为M80-F-10080 K1 GB8350-1987的链条表示符合GB8350-1987标准,链号为M80,配置F型滚轮,链条节距为100mm,整链节数为80节,带K1型附件的输送链. 冲压链:冲压链条的结构型式多种多样, 如冲压易拆链、双铰接链、叉型链.而冲压易拆链是模锻易拆链派生的产品.其组成零件、主要尺寸以及性能参数都与模锻易拆链的相同. 铸造链:(略) 环链:(略) 模锻易拆链:模锻易拆链的结构简单,而链条的最小拉伸栽荷与每米重量之比得出的比强系数很高.因链条在工作只承受牵引力,而且在垂直平面内有一定的侧弯能力.所以, 模锻易拆链往往可以实现重载荷、长距离空间轨迹输送物品或在地面组成环形输送型式.( 主要尺寸以及性能参数见有关资料) 板式输送机的设计计算(以武汉中誉终检板链为例) 设计依据： 工件质量： 1580kg； 工位间距： 6m； 工位数： 9个 生产节拍： 4.3min/台； 输送速度： 0.5-2m/min 牵引链条节距： 200mm；设输送机总的工位数为19个，则输送机展开长度L： L=6000X19=114000mm L0(114000/200-8) X200/2=56200设计选L0=56200mm2、张力逐点计算 2、1载荷计算T1=1.35mL1g/1000T2=(L-L1)mf1g/1000+T1 T3=1.1T2Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3 Fmax链条最大（静态）张力（KN）L 两轮间中心距 （m） L =56200mmm 输送装置的重量(链条，链板等)（kg/m） m =60.4 kg/mM 每米被输送物料的重量（kg/m） 散装物料：M=(1000/60) W/v =16.7W/v 件装物料：M=被输送物料的重量(kg/件) 装载间隔（m） M=15806=263.33 (kg/m)f1 链条与导轨间的摩擦系数 f1=0.08T1=1.35mL1g/1000 =1.3560.40.49.811000=0.28(kN)T2 =(L-L1)mf1g/1000+T1 =(56.2-0.4)60.40.089.81/1000+0.28=2.95(kN)T3 =1.1T2 =3.25 (kN)Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3=(263.3X1+60.4)56.20.089.81/1000+3.25=17.53(kN) 3、 功率计算：3、1功率: P =1.1FmaxV1/ =1.117.52601/0.85 = 0.75 (KW) 3、2扭矩:Tr = Fmax r =17.5522.63/21/1000 =4573 (N.m) 4、 电机选型： 初选SEW公司电机功率：2.2KW R147R77DV100L4/2.3rpm/ M1/VS减速器输出转数: n0=2.3转/分 I=619输出扭矩: MN =11600(Nm) 5、 输送链选型： 链条安全系数：8Sf = 8Fmax=817.5=140(kN)初选每根链条的抗拉载荷：Q=160(KN)5、校核减速器输出轴扭矩: 因此驱动装置选标准图JAB100-11，电机减速器为 6、拉紧装置拉紧力计算: 拉紧装置在滑轮上的阻力系数： =0.4 拉紧轴及拉紧装置和链轮总重： 每个张紧装置最大张力：(1. 2系数是考虑链条受力不均)。设计中选标准图JAB103-3，最大张紧力13600N。 7、拉紧轴计算 图2设计中选轴径D1=120mm。 8、传动轴计算图3根据图3分析，轴径为D2处承受弯扭组合载荷，因此计算该处轴径。减速器输出功率：Njs=1.74/0.98=1.78kW滚子链链速：v=z1pn0/60000=1944.58/60000=0.113m/s有效圆周力：F=1000Njs/v=10001.78/0.113=15752N压轴力： QF=15752输入扭矩： T=1217N.mD2处弯矩： M1=Q0.173=157520.173=2725N.m根据第三强度理论：=2821N.m=0.076m设计中选标准图JAB101-10，轴径D2=140mm。9、输送链链轮有效圆周力：F=1000Njs/v=10001.78/0.113=15752N