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机械原理复习题二一、 填空题1牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的 机构。2机构具有确定运动的条件是 数目与 数目相等。3平面四杆机构的压力角愈 ,传力性能愈好。4平面四杆机构的传动角愈 ,传力性能愈好。5有些平面四杆机构是具有急回特性的,其中两种的名称是 机构、 机构。6在平面四杆机构中,用 系数表示急回运动的特性。7摆动导杆机构中,以曲柄为原动件时,最大压力角等于 度,最小传动角等于 度。8在摆动导杆机构中,若导杆最大摆角 = 30,则其行程速比系数K的值为 。9四杆机构是否存在止点,取决于 是否与 共线。 10在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,只能获得 机构。11平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫_ 机构。12平面连杆机构急回特性系数_时,机构有急回特性。13以滑块为主动件的曲柄滑块机构有_个止点位置。14凸轮机构主要由 、 、和 三个基本构件组成。15盘形凸轮的基圆,是指以凸轮的 轮廓的 值为半径所作的圆。16 .在凸轮机构中,从动件的运动规律完全由 来决定。17据凸轮的形状,凸轮可分为 凸轮、 凸轮和移动凸轮。18凸轮机构的压力角是指 的运动方向和 方向之间所夹的锐角。19在实际设计和制造中,一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 相等、 相等、 且 相反。20 在实际设计和制造中,一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 、 。21一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是 。22在标准齿轮的分度圆上, 与 数值相等。23斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度 ,因而承载能力 。24.渐开线上各点的压力角不等,向径越大,则压力角越 , 圆上的压力角为零。25单个齿轮的渐开线上任意点的法线必是 圆的切线。26渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、 、 、 系数和顶隙系数。27我国规定齿轮标准压力角为 度;模数的单位是 。28齿轮切削加工方法可分为仿形法和范成法,用成形铣刀加工齿形的方法属 法,用滚刀加工齿形的方法属 法。29渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为 圆。30在普通铣床上用铣刀加工斜齿圆柱齿轮时,刀号据 选取。31渐开线齿轮 的特性称为中心距可分性。 32齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比必须 。33用齿条型刀具按范成法加工齿轮,如果切齿结束时,刀具的中线与轮坯分度圆相切,则加工出来的齿轮是 齿轮,刀具的中线与轮坯分度圆不相切,则加工出来的齿轮称为 齿轮。34规定渐开线标准斜齿圆柱齿轮_ 面上的参数为标准值。35直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_端的 圆上。36对于正确安装的一对渐开线圆柱齿轮,其啮合角等于 圆上的 角。37在课本上所介绍的间歇运动机构中,其中两种机构的名称是: 机构、 机构。38外槽轮机构由 、 和机架组成,其中拨盘作 转动。二、是非题1构件是组成机构的各相对运动的单元。 ( )2在设计平面四杆机构时,一定要避免死点位置。 ( ) 3在铰链四杆机构中,曲柄一定是最短杆。 ( )4对心曲柄滑块机构具有急回特性。 ( )5平面四杆机构中的极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角。 ( )6平面四杆机构中的死点位置,就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。 ( )7平面四杆机构中至少存在一个曲柄。 ( )8在曲柄摇杆机构中,若改变主动件曲柄转速值,将会使表示急回运动特性的行程速度变 化系数值得到改变。 ( )9在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子的半径可以任意选取。 ( )10在设计平底直动从动件盘形凸轮机构时,从动件平底的长度可以任意选取。 ( )11凸轮机构压力角的大小对机构运动无影响。 ( ) 12凸轮机构常用于传力较大的场合。 ( )13绘制滚子从动件盘形凸轮工作轮廓时,可由其理论轮廓上各点的向径减去滚子半径求得。( )14设计盘形凸轮时,取基圆越小越好。( )15同一条渐开线上各点的压力角不相等。 ( )16变位齿轮的模数、压力角仍和标准齿轮一样。( )17正传动齿轮也就是正变位齿轮。( )18用仿形法加工标准直齿圆柱齿轮(正常齿)时,当齿数少于时产生根切。( )19一对外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮,轮齿的螺旋角相等,旋向相同。 ( )20轮系的传动比,是指轮系中首末两齿轮的齿数比。( )21渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。( )22相啮合的一对齿数不相等的齿轮,因为两轮压力角相等,模数相等,所以齿形相同。( )23仿形法加工的齿轮比范成法加工的齿轮精度高。 ( )24负传动齿轮也就是负变位齿轮。 ( )25刚性转子若达到了静平衡,也就是满足了动平衡。 ( )三、简答题1某凸轮机构的滚子损坏后,是否可任意选取另一滚子来代替?为什么?2为什么要校核凸轮机构的压力角?校核时应满足什么条件?3一对渐开线直齿圆柱齿轮,分度圆与节圆有什么不同?在什么条件下重合?4什么是变位齿轮?什么情况需要采用变位齿轮?5正变位齿轮与正传动齿轮有什么区别?6设计平面四杆机构一般有哪几种方法?各有何特点?7什么是机构运动简图?它和机构示意图有什么区别?8机构的急回特性有什么作用?急回程度的标志是什么?9阿基米德蜗杆蜗轮的正确啮合条件是什么?10在机械设计课程设计中,你设计的一对软齿面齿轮其大小齿轮的热处理方法取得不一样,为什么?五、计算题、图解题1 计算下列运动链的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,须明确指出)。 2、如图示,已知两对标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a1= a2 =160 mm, 轮1与轮3的模数相同,齿数Z2 = 20,Z3 = 30,Z4 = 50,求这四个齿轮的模数及轮1的齿数Z1。 (16分) 3、如图示,已知两对标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a1=a2, 轮1与轮3的模数m1= m3 = 4,齿数Z1=60,Z3=30,Z4=50,求 (1) 轮2的模数m2 ; (2) 轮2的齿数Z2 ;(3)当轮2的转速n2=1440 r / min时,轮4的转速n4。 16分) 4、图示为一标准直齿圆柱齿轮机构传动简图。已知轮1、轮2的中心距与轮3、轮4的中心距相等,Z3的模数为5 mm , 轮1的转速n1=1440r / min , 轮2的转速n2 = 480 r/min , 求(1)Z2的齿数;(2)Z1和Z2的模数;(3)Z4的转速。 (16分)5、两个标准直齿圆柱齿轮,已测得齿数Z1 = 22,Z2 = 98,小齿轮齿顶圆直径d a1 = 240,大齿轮全齿高h = 22.5 , 试判断这两个齿轮能否正确啮合传动 ?(15分)6、有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动如图示,请在图上作出:(1)理论啮合线;(2)节圆; (3) 啮合角。 (10分) 7、有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动如图示。请在图上作出:(1)理论啮合线;(2)节圆; (3) 啮合角。 (10分) 8、如图所示凸轮机构,已知凸轮为一偏心圆盘,其半径R = 30 mm , 凸轮回转中心O1到圆盘中心O2的距离为O1O2 = 15 mm 。(1)求基圆半径rb值 ; (4分) (2)求行程h 值; (4分)(3) 求图示位置压力角值;(2分) (4)在图上画出基圆 。 (2分) 9、如图所示凸轮机构,已知凸轮为一偏心圆盘,其半径R = 40 mm , 凸轮回转中心O1到圆盘中心O2的距离为O1O2 = 20 mm ,滚子半径r =10mm ,(1)求基圆半径rb值 ;(2)求行程h 值;(3) 求图示位置压力角值; (4)在图上画出基圆 。 (12分)10、某机加工车间只能加工m=3、4、5mm三种模数的齿轮。现打算在齿轮机构中心距为180mm不变的条件下,选配一对i=3 的标准直齿圆柱齿轮机构。试确定在此车间能加工的齿轮模数和齿数。 (14分)11、已知一对直齿圆锥齿轮传动,其主动轮所受三个分力的大小为圆周力t = 2220N , 径向力r = 640N , 轴向力Fa = 320 N , 求从动轮三个分力的大小。(5分)12、图(a)所示为直齿圆锥斜齿圆柱齿轮两级减速器。在图()中 (1)分别标出这三个齿轮受力的作用点和三个分力(圆周力t、径向力r、轴向力Fa)的方向。 (18分)(若某力作用线垂直纸面,则说明垂直纸面箭头朝里或朝外)。(2)用文字说明斜齿圆柱齿轮是左旋齿轮还是右旋齿轮。(2分) (a) (b)13、有一铰链四杆机构,尺寸如图示,AB为主动件且顺时针转动,CD为从动件;(1) 写出该机构具体名称及判断依据;(2)用图解法求机构极位夹角和从动件摆角;(取作图比例为0.001 m/mm) (18分)14、图示为一个大传动比的减速器,已知各轮的齿数为Z1=100,Z2=101,Z3=100,Z4=99,求原 动件H对从动件1的传动比 iH1,并说明两者的转向是相同还是相反。 (16分) 15、图示轮系,已知n1 = 50 r / min, n 3 = 200 r / min, 两者转向相反, Z1 = 80,Z2 = 25,Z2 = 35,Z3 = 20,求行星架H的转速nH和转向。 (16分) 16、图示轮系,已知n1= 500 r / min, Z1=25,Z2 = 40,Z3 = 100,求行星架H的转速nH和转向。 (12分) 17、如图所示的铰链四杆机构ABCD, 已知杆长LAB = 100 mm,LBC = 250 mm, LAD = 300 mm,试求此机构为双摇杆机构时,摇杆CD的长度变化范围。(20分)
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