04用PLC进行机械滑台的控制控制线路设计并进行模拟调试

用PLC进行机械滑台的控制控制线路设计，并进行模拟调试一、实验目的掌握步进指令的编程方法，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。二、机械滑台控制模拟实验面板图图1三、控制要求机械滑台上带有主轴动力头，动力头电机由接触器KM控制，操作面板上装有启动按钮SB1，停止按钮SB2，循环选择开关S。工艺要求如下：当工作台处在原始位置时，按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM驱动的动力头电机也起动。当动力头压合SQ2时，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。当工作台运行到SQ3并将其压合时，工作台横向退刀，同时动力头电机停转。当工作台运行到SQ4并将其压时，YV3失电，YV4得电，工作台纵向退刀。当工作台运行到SQ5并将其压合时，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给，当工作台运行到原点时，将SQ1压合，YV5失电，到此完成一个工作循环。四、制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图2参考指令表1LDM800227LDX0012SETS028RSTM1003STLS029LDT04ZRSTS20 S3030SETY0025RSTC031LDX0056SETM10032SETS247LDX00033STLS248SETS2034RSTY0029STLS2035SETY00310SETY00036LDX00111SETY00537RSTM10012LDX00138LDX00613RSTM10039SETS2614LDX00340STLS2615SETS2141RSTY00316STLS2142SETY00417SETY00143SETY00518RSTY00544LDX00119LDX00145RSTM10020RSTM10046LDX00221LDX00447SETS3022SETS2248STLS3023STLS2249RSTY00424RSTY00050RSTY00525RSTY00151OUTT2 K3026OUTT0 K3052LDX00153RSTM10059ANDM10054LDX00760ANIX00755ORC061OUTC0 K356ORIM10062ANIC057OUTS053OUTS2058LDT264RET65END五实验接线将PTS-11挂件上PLC输出口的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。按照输入输出配置将PWD42挂件上机械滑台控制模拟模块的SB1、SB2、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5和S分别接到PWD41上PLC的输入端X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7；将YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、KM分别接到PLC输出端Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5；将+24V接到PWD41上PLC的+24V，将COM接到PLC输出端的COM。输入/输出配置输 入输 出X0 ： SB1启动Y0：快进电磁阀YV1X1 ： SB2停止Y1：工进电磁阀YV2X2 ： SQ1Y2：横退电磁阀YV3X3 ： SQ2Y3：纵退电磁阀YV4X4 ： SQ3Y4：横进电磁阀YV5X5 ： SQ4Y5：电机控制接触器KMX6 ： SQ5X7 ： 循环选择开关S六、实验操作过程按实验接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行。将SQ1闭合，SQ2，SQ3，SQ4、SQ5断开。按下启动按钮，电磁阀YV1得电，工作台开始快进，同时KM吸合，动力头电动机起动。将SQ1断开，将SQ2闭合，YV1、YV2得电，工作台由快进变成工进，进行切削加工。将SQ2断开，将SQ3闭合，YV1、YV2同时失电，工进结束，工作台停留3秒。时间到， YV3得电，工作台横向退刀，同时动力头电动机停转。将SQ3断开，将SQ4闭合，YV3失电，横退结束，同时YV4得电，工作台纵向退刀。将SQ4断开，将SQ5闭合，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给。将SQ5断开，YV5失电，横进结束，完成一个工作循环。若循环选择开关S=0，则继续下一个工作循环；若S=1，则停止。若中途按下停止按钮SB2，在完成当前工作循环后停止。七梯形图图2 参考梯形图第 6 页